简介:摘要:随着社会的进步,电力系统迅速发展。随着电力系统输电线里程的增加,巡检需求和人力紧缺的矛盾日益突出。当前,输电线路运维所面临的主要困境包括:一是高压输电线路由于长期受自然灾害等恶劣环境的影响,频繁出现线路故障,仅仅依靠人力巡检,不但需要大量人力成本和时间成本,且高难度的操作也带来高风险、低效率问题;二是输电线路大多分布在高远的山区、跨越江河湖泊、荒原和沙漠,人工操作难度大,花费时间长;三是在管理精益化要求越来越高的电力体系下,人工巡检不管是工作效率还是运维质量,乃至经济效益已经远远无法满足发展需求。因此,一种集图像识别技术、通信技术等的先进无人机输电线路巡检系统成为解决当前问题的重要辅助工具,有利于实现输电线路故障查找、安全巡检,具有十分重要的应用意义。
简介:摘要:发展海洋经济是21世纪重要的战略政策,维护广大渔业的安全,能够有效的促进海洋经济的平稳发展,为建设海洋强国打下坚实的基础。在海洋养殖的过程中,因疾病死亡的鱼类漂浮在水面上,会导致致病细菌的传播,且海洋水面上漂浮的垃圾也会成为致病细菌的传染源,严重影响了海洋渔业的健康发展。目前现有的技术多采用人工划船或者站在浮筒上打捞,死亡的鱼类或垃圾的回收效率极低。因此,本项目设计了一种多功能海洋养殖自动巡检船,它能够有效地处理海洋上的漂浮垃圾,并且配有摄像头,可便于观察巡检船所处的环境。该巡检船结构设计合理,制造成本低廉,可有效代替人工打捞,即省时又省力,并且安全可靠,操作灵活,能够有效的对死亡的鱼类或垃圾进行回收。该巡检船能够结合具体水域环境,进行有效的路径规划,大大的提高了死亡鱼类或垃圾的清理效率,节约了人力资源,具有广阔的市场空间,因此该船具有较高的现实价值。
简介:摘要:随着科技的不断发展和应用范围的扩大,无人机在军事、农业、物流等领域的使用越来越多。无人机巡检技术是目前国内外研究的重要方向之一,其主要目的是通过对目标区域进行飞行拍摄图像获取信息,以达到对目标区域的监控与分析的目的。本文的主要工作是对无人机巡检数据进行精确定位及快速准确地分类算法的研究。首先介绍了无人机巡检系统的组成以及相关理论知识;然后针对无人机巡检系统中存在的问题进行了分析并提出了相应的解决方案;接着根据需求设计了一套无人机巡检数据快速准确分类软件,该软件能够实现对无人机巡检数据的快速准确分类,并且可以满足用户的需求。最后将软件进行测试验证,结果表明该软件具有较高的精度和鲁棒性,且能满足用户的要求。因此,该软件具有一定的实用价值。
简介:摘要:随着我国基础设施建设不断加速,尤其是公路建设领域得到了飞速发展,与此同时,我国车辆以较快的速度增长,公路交通经常出现拥堵的情况,交通事故的数量不断增加,危害也越来越大。近年来,公路交安设施建设也越来越完善,交通标志、标线、护栏等设施保护了人们的生命及财产安全,有效地降低事故发生之后的伤亡率,但随着交安设施数量、种类的不断增长,也使公路交安设施养护管理工作有了更高的要求。智能化巡检技术的应用能够有效提高公路安全巡检工作的效率,全面了解交通标志、标线、护栏等公路交通安全设施的基础数据,迅速准确的掌握公路交通安全设施的日常养护情况,采集并统计养护巡查数据,完成公路交安设施养护方案的决策等工作。