简介:摘要:电力系统作为国家经济发展和人们生活的重要保障,如何保证其平稳运行是一直以来的关键问题。其中变电站是电力系统的重要一环,需要定时进行巡检与维护。目前,针对变电站的巡检方式大多仍以人工巡检和仪器辅助为主,具有工作量大、差错率高及主观因素占比高等缺陷,难以满足当今变电站的规模与电力系统的发展需求。近年来,机器人技术的普及,为变电站无人巡检提供了重要支持。近年来,机器人技术的普及,为变电站无人巡检提供了重要支持。相比于人工巡检,机器人巡检能够较少受到天气因素、环境、工作强度等方面的影响,具有更稳定的工作效率与准确性。因此基于红外热像技术,面向变电站的机器人无人巡检设计了一套巡检系统。该系统包括通讯层、终端层和基站层,从而实现红外热像监测机器人的无人巡检操作。