简介:摘要:随着科技的不断发展和应用范围的扩大,无人机在军事、农业、物流等领域的使用越来越多。无人机巡检技术是目前国内外研究的重要方向之一,其主要目的是通过对目标区域进行飞行拍摄图像获取信息,以达到对目标区域的监控与分析的目的。本文的主要工作是对无人机巡检数据进行精确定位及快速准确地分类算法的研究。首先介绍了无人机巡检系统的组成以及相关理论知识;然后针对无人机巡检系统中存在的问题进行了分析并提出了相应的解决方案;接着根据需求设计了一套无人机巡检数据快速准确分类软件,该软件能够实现对无人机巡检数据的快速准确分类,并且可以满足用户的需求。最后将软件进行测试验证,结果表明该软件具有较高的精度和鲁棒性,且能满足用户的要求。因此,该软件具有一定的实用价值。
简介:摘要:随着电力系统规模和复杂性的不断增加,传统的人工巡检方式已很难满足当下电力巡检要求。巡检机器人以其安全性、可靠性和智能性已逐步应用到电力巡检中。机器人在运行过程中通过提前预测、自主决策或智能导航的方式完成全局遍历与避障。电力巡检的核心任务是规划出一条安全且最优的运行轨迹。随着电力系统规模的不断扩大和复杂化,巡检监测数据的规模也呈现出爆炸式增长的趋势,这些数据包含了丰富的信息,但监测系统也面临着巨大的挑战。因此,对巡检监测数据进行预处理成为了一个迫切需要解决的问题。通过对数据的预处理,可以提高数据的质量,减少噪声干扰,为后续的分析和应用提供可靠的基础。本文深入探讨了电力巡检监测系统设计开发及数据预处理的相关内容,以期为后续的研究工作奠定基础,并为电力系统运行管理提供有效的支持和指导。
简介:摘要:随着我国基础设施建设不断加速,尤其是公路建设领域得到了飞速发展,与此同时,我国车辆以较快的速度增长,公路交通经常出现拥堵的情况,交通事故的数量不断增加,危害也越来越大。近年来,公路交安设施建设也越来越完善,交通标志、标线、护栏等设施保护了人们的生命及财产安全,有效地降低事故发生之后的伤亡率,但随着交安设施数量、种类的不断增长,也使公路交安设施养护管理工作有了更高的要求。智能化巡检技术的应用能够有效提高公路安全巡检工作的效率,全面了解交通标志、标线、护栏等公路交通安全设施的基础数据,迅速准确的掌握公路交通安全设施的日常养护情况,采集并统计养护巡查数据,完成公路交安设施养护方案的决策等工作。