简介：摘要：变电站室内自动巡检系统可以实现对降压站室内设备的实时监控，避免人工巡视的缺点，提高监测的范围，代替人工完成巡检工作，提高了巡检的效率和智能化水平。

简介：摘要：随着智能电网的建设，变电站无人值守的管理创新成果逐步推广应用，一部分变电运维工作已经在使用自动化巡检机器人代替人工巡视，有效的解决人工巡视过程中存在的工作效率低、巡视质量良莠不齐、运维成本高等不足之处。目前，变电站自动化巡检机器人现场运行效果显著，基本满足替代传统变电站内所需人工巡检的功能需求。

简介：摘要：随着经济的高速发展，高科技技术也在不断发展，无人机的技术已在输电线路的巡检工作中逐渐得到了广泛的应用。在输电线路中应用无人机自动化巡检策略，可以快速确定常见故障的类型，并基于此制定相关的解决策略，从而减少了人力的使用，对于线路中出现的故障的解决力度也更大大大提高了巡检工作的效率。因此，本文主要阐述了我国当下输电线路的巡检现状，无人机自动化巡检系统的具体构成即技术要点，以及无人机巡检的主要内容。

简介：摘要：近年来，我国对电能的需求不断增加，输电线路建设越来越多。在整个电力系统中，输电线路占据重要地位，其是否可以正常运行决定着民众日常用电和工厂生产用电的平稳性。为了确保输电线路的正确运行，电力公司都会组织员工进行输电电路巡检。但是输电电路巡检需要高空作业，这对于工作人员的人身安全无疑是一种威胁，所以近几年很多电力企业都开始研究输电线路无人机自动巡检技术。本文首先分析了输电线路无人机自主巡检技术，其次探讨了当前无人机检查模式及改进方法，最后论述了无人机自动巡线技术在电力输电线路巡检的实现策略，以供参考。

简介：摘要：近年来，社会进步迅速，我国的输电线路工程建设的发展也有了改善。输电线路穿越复杂、偏远的地区，在长期运行过程中极易遭受自然灾害和人为破坏，进而引发严重的电力事故，影响电网安全与稳定运行。随着无人机巡检技术的逐渐成熟，其在电力系统、地质勘探、环境监测等各个领域得到了广泛应用。目前，无人机仍需要专业人员操作，无人控制、完全自主作业能力尚未实现。无人机自主巡检关键在于自动获取“无人机巡检轨迹航线”数据，而当前学术领域对该方向研究大部分集中在轨迹跟踪控制上，对于飞行控制之前轨迹数据获取方式研究相对较少。现有航线学习策略往往是通过飞手控制无人机模拟一段作业轨迹航线，并在飞行过程中通过不断触发、记录位置点状态来获取目标轨迹线路。这种方法弊端在于人为触发记录位置点状态操作容易被遗忘，使得获取的轨迹航线存在较大偏差，进而可能引发无人机炸机事故。

简介：

简介：摘要：目前我国经济和电力行业发展十分快速，无人机巡检系统在电力工程中使用越来越普遍。随着人们物质生活水平的不断提高，人们的用电量变得越来越大，对于电力的依赖也变得越来越强烈，为此我国电力企业对电网规模进行了提升，但是这样又给输电线路巡检工作增加了负担。以前的人工巡检方式显然已经不能满足不断扩大的电网规模，所以就要引进更为先进的无人机自动巡检技术，以此来减轻巡线工作压力和危险性，同时能够提高巡线工作效率，为人们安全、平稳用电提供保障。基于此，本文对当前输电线路巡视现状进行了简单介绍，并对无人机自动巡检优势以及基础技术进行了总结归纳，最终对实现该工作的策略以及应用方式进行了分析，希望通过本文的分析可以为电力企业提供帮助。

简介：摘要：随着电力行业的不断发展，输电线路的安全稳定运行也开始备受关注。在输电线路的运行中，科学合理的巡检是及时发现和解决其运行问题、确保其良好运行的关键。基于此，本文就对无人机自动巡检在输电线路中的实现及其应用进行分析，以此来为无人机自动巡检技术的应用与输电线路巡检效果的提升提供科学参考。

简介：摘要：近年来，我国的社会经济与科学技术保持着齐头并进的发展态势，有效提高了国家综合实力，人们的生活质量也得到了显著的改善，因此对于建筑工程的要求也在不断提升。输电线路在电力整体系统中占据重要地位，其是否可以正常运行决定着民众日常用电和工厂生产用电的平稳性。为了确保输电线路的正确运行，电力公司都会组织员工进行输电电路巡检。但是输电电路巡检需要高空作业，这对于工作人员的人身安全无疑是一种威胁，所以近几年很多电力企业都开始研究输电线路无人机自动巡检技术。

简介：

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简介：摘要：现今我国社会经济水平迅速发展，人们在生活中以及工作中都会使用大量的电力能源，进而推动了我国电力企业的发展与建设。电力线路是电力系统中极为重要的构成部分，电力线路巡检工作更是保障电力线路正常运行以及其建设使用安全的基础工作内容。现今电力企业也追求技术的应用和管理提升，笔者将重点分析电力线路巡检中智能巡检管理系统的运用，并将传统线路巡检工作中存在的问题进行分析，从而以智能巡检管理系统的应用对其问题进行应对，以保障电力系统运行的安全与稳定，也推动电力企业持续性发展建设。

简介：摘要：随着我国电网建设水平不断提高，长距离、高海拔、大跨越等高建设难度的输电线路也越来越多，这些输电线路在提高广大人民群众用电质量的同时也大幅度增加了运维巡检人员的工作难度。为了有效地解决这一问题，缓解线路巡检人员的工作压力，无人机巡检技术逐渐发挥了其应有的作用价值，这也是笔者将要重点阐述的主要内容。

简介：摘要：随着我国电网建设的快速发展，传统的人工巡检受地形、交通等因素的影响，存在安全性差、效率低、漏检率高等局限，已无法满足输电线路大规模定期巡检的应用需求。无人机机动灵活、机身轻巧可靠、结构紧凑、性能卓越，特别适合在复杂环境执行任务，可定期对输电线路通道内树木、违章建筑等进行重点排查、清理，确保输电线路零缺陷投运。因此，文章主要对无人机技术以及在电力架空线路巡检和油气生产、管道巡检中的应用进行了介绍。通过无人机巡检技术的应用，能够促进电力架空线路巡检质量与效率的提高和保证油气生产过程中隐患的及时排查。

简介：摘要：变电站日常运维巡检工作非常重要，传统的人工巡检方式已经无法适应当前的运维需求，轨道式智能巡检机器人主要是用来辅助机房的维护人员，进行日常的运维巡检，这种方式不仅具有较高的安全性，经济效益比较强，还能够有效地减少机房运维人员的工作量，保证电网系统的稳定和安全运行。本文阐述了机房日常运维巡检的相关内容，然后从多个方面对轨道式智能巡检机器人在机房日常运维巡检中的应用展开探究。

简介：摘要：随着社会的发展，我国的大多数行业都在发展变革，电力网的建设也在逐渐发展，其覆盖范围也在不断的扩大，从而便利了人们的生活。但是，电力部门在发展的同时也出现了一些问题，其中，电气安全事故出现的频率大大的降低了电网的质量。在电力系统的运行中，必须始终保证系统运行的安全性和可靠性，为了满足这些要求，就必须进行变电运维工作。因此，相关工作人员应在变电运维期间，要能够以科学的方式解决与变电运维安全有关的问题。

简介：摘要：二十一世纪以来，我国社会的经济在不断发展，电力智能巡检机器人搭载高清可见光相机、红外热成像仪、拾音设备等智能化检测装置以及智能分析算法软件，完成全天候数据快速采集、实时信息传输、智能分析预警到快速决策反馈的管控闭环，从而代替人工巡检实现电力设备状态的自动检测和智能分析，提高了电网和电力设备运行的可靠性。使用电力智能巡检机器人是电网智能化得以实现的重要手段，是智能电网未来发展的重要方向。

简介：摘要：随着社会发展，带动了我国各个领域的发展。目前，巡检，全称设备巡回检查制度，是两票三制之一，也是蓄能电站运行必不可少的一项工作。巡检工作的目的是通过对现场设备进行实地检查，使生产人员掌握设备的状态，及时发现缺陷，从而提前采取措施消除缺陷或限制事故发展，保证机组设备的安全稳定运行。本文结合当前蓄能电站实际情况，从对巡检的认识、制度建设和执行三个环节探讨如何做好巡检工作。

简介：摘要： 随着现代化进程的推进,我国电网的复杂程度不断提升,增加了电力工作人员的巡检难度和巡检压力。输变电智能巡检技术的应用使电力巡检工作的安全性和巡检效率得到提升,促进了电力系统的发展。本文对目前较为普及的输变电智能巡检技术应用情况进行概述,并对输变电智能巡检技术的发展方向进行展望,为智能巡检技术的发展提供了一些参考。

简介：摘要：随时安全对于电网技术中的安全检测和安全监测要求的不断提升，电力技术对于电网安全的保障已经不能仅仅局限于基本安全生产应用，日常管理中对于电网及变电站、配电站中的安全巡检工作要求在日益增加，通过本文可以对变电站安全巡检工作提供理论建设的可能性