简介：摘要：发展海洋经济是21世纪重要的战略政策，维护广大渔业的安全，能够有效的促进海洋经济的平稳发展，为建设海洋强国打下坚实的基础。在海洋养殖的过程中，因疾病死亡的鱼类漂浮在水面上，会导致致病细菌的传播，且海洋水面上漂浮的垃圾也会成为致病细菌的传染源，严重影响了海洋渔业的健康发展。目前现有的技术多采用人工划船或者站在浮筒上打捞，死亡的鱼类或垃圾的回收效率极低。因此，本项目设计了一种多功能海洋养殖自动巡检船，它能够有效地处理海洋上的漂浮垃圾，并且配有摄像头，可便于观察巡检船所处的环境。该巡检船结构设计合理，制造成本低廉，可有效代替人工打捞，即省时又省力，并且安全可靠，操作灵活，能够有效的对死亡的鱼类或垃圾进行回收。该巡检船能够结合具体水域环境，进行有效的路径规划，大大的提高了死亡鱼类或垃圾的清理效率，节约了人力资源，具有广阔的市场空间，因此该船具有较高的现实价值。
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