简介:摘要:[1]本文介绍了一种基于双云台轨道巡检平台的机场驱鸟机器人。该系统通过工业摄像头、光电门和定位模块获取外界信息,使用摩擦轮在轨道上运动,通过神经网络和SLAM系统进行鸟类识别,用卡尔曼滤波算法进行误差修正,并以发射弹丸的方式实现驱赶。通过对视觉数据集制作和图像标注的实验,及对目标检测网络的横向对比,最终得出使用基于Darknet框架实现的YOLOv4-tiny网络效果最佳,视觉识别准确,系统基本实现了预期功能。
简介:摘要:本文设计一种履带式节能驱鸟机器人,由C52单片机作为主控制器,主体为探测装置,控制装置,驱鸟装置,供电装置;探测装置是通过红外传感器对鸟儿进行探测;控制装置是通过探测到的数据,进行分析让机器人做出行动;驱鸟装置是通过语音模块对鸟儿进行有效驱赶。为了使电节能,采用了太阳能和风能供电;为了使驱鸟范围更大,采用了移动式机器人;为了使驱鸟效果长期有效,采用了可变声音对鸟进行驱赶。
简介:摘要:本文提出一种变电站全方位智能驱鸟机器人,来克服现有驱鸟机器人花费巨大,驱鸟效果不持久且未能降低工作人员工作强度的问题。
简介:鸽子是和平的象征,对人类相当友好。因此,在许多国家的广场上,人们经常能看见大群鸽子飞翔于天空中,非常和谐。不过,鸽子作为一种动物,自然会存在排泄物,给广场的干净度带来影响。为此,英国铁路公司日前决定,将花费9000欧元购买一款外形如猎鹰的机器人,用于吓跑在火车站广场附近停留的鸽群,此举略带有灰色幽默的味道。
简介:摘要:鸟类与机场运营存在潜在的冲突,因为它们可能引发鸟击事件,对飞行安全造成威胁。针对这一问题,已经开发出多种驱鸟方法,如驱鸟器械、声音和视觉驱鸟技术,以及化学驱鸟技术等。然而,这些方法的有效性和对环境的影响尚需进一步研究和评估。本研究将探讨不同驱鸟方法的优劣,并提出相应的政策和管理措施,以促进机场的安全运营和生态保护。
简介:摘 要 :目前机场附近鸟击事件发生概率持续增高,已成为航空器事故征候首要类型。机场传统驱鸟设备存在诸多弊端,难以应对日益复杂的鸟情状况。 驱鸟设备是防范鸟击事件发生最直接有效的手段之一 , 不同类型的驱鸟设备能够满足机场不同高度、不同鸟类的驱鸟需求。介绍机场的驱鸟设备应用 , 讨论不同驱鸟设备的有效性、安全性、成本性和维护性 , 并提出驱鸟设备应用管理建议。
简介:摘要:为防止鸟类活动造成电力设备运行故障,设计了一种基于红外感知的变电站鸟类定向驱散装置,用于开展鸟类定向瞄准驱散。通过改进的图像模板匹配方法,完成鸟类目标识别与定位,然后基于比例微分积分算法实现鸟类的指向性跟踪与驱散。实验室测试与现场试验表明,所设计的变电站鸟类定向驱散装置具有定位精度高、跟踪速度快的特点,能够有效实现定向驱乌功能。
简介:摘要:近年来,伴随着城市发展用地紧张化,变电站建设选址也越来越偏僻,而随着生态文明建设的发展,鸟类生存环境得到大幅度改善,鸟类活动对变电站运行的危害日益突出,尤其是当前的巡维中心大力实行的无人值班变电站。变电站鸟害轻则影响设备正常运行,重则引发变电站设备故障,导致大范围停电,引起不良社会影响。本文针对变電站长期存在鸟害“顽疾”的原因以及预防措施进行分析并提出相关改进措施。
简介:机器人是信息技术发展的重大飞跃。随着教学机器人在理工科大学教学中的普及,信息技术基础教育未来发展的趋势必然是向机器人教育转移。目前,大学的机器人教育已远远落后于国内中小学,大学的机器人教育不能停留于相关机器人的赛事上,必须像30年前抓计算机基础教育一样,才有可能实现中国机器人产业的跨越式发展。
简介:随着技术的进步,越来越多的机器人正在被发明出来为我们做事。机器人由电驱动,从不感到疲惫。它们可能组装了你开的汽车,将织物裁剪并缝制了你穿的衣服,并把你每天使用的东西整理到一起。
简介:“名城危踞层岩上,鹰瞵鹗视雄三巴”——清末名臣张之洞的这句诗文,吟咏的就是重庆。
简介:一天,我来到了机器的世界。机器们告诉我一个惊天的秘密,还说要让我帮机器的忙。我们以为衣服是洗衣机洗的。告诉你吧,其实洗衣机里关了一个洗衣妇,是她在为大家洗衣服。
简介:“昊洋,起床了。昊洋,起床了……”我被一阵急促的叫声惊醒。睁开惺松的双眼,忽然看见床前站立着一个机器人,我惊讶地说:“你,你……你是谁啊?…‘我是你家的小汽车嘟嘟啊!嘿嘿,想不到吧?
简介:小小的瓢虫机器人拥有灵敏的“触觉”,每当碰到障碍物,它都会马上变换方向.而且“乐此不疲”,飘虫机器人为亮丽的外形和可爱的动作,相信一定会给大家带来惊喜!
简介:机器人永远不知疲倦,它可以不断工作为人类服务。而我觉得妈妈就是一个“机器人”,她不停地做这干那,为我们家劳作着,也努力给自己充电。妈妈每天都在不停地做着家务。你看,周末的早晨一起来,就开始收拾衣物、打扫房间。妈妈绝不容许家里的角角落落有杂物,家里的厨具、家具总被妈妈擦得干净闪光。晚上我们睡了她还在不停地收拾房间。
简介:记得吗?2005年第1期上刊登了记者姐姐采访第三届福建省青少年电脑机器人竞赛的散记.时间过得好快呀,2005年11月26日,我们又兴冲冲地赶到闽西龙岩,赴一年一度的机器人大赛之约.从组委会了解到,本届竞赛有142个代表队、350多名师生参加,比上届的参赛队伍更多,角逐当然也就更激烈啦.
简介:和很多小朋友一样,我也不喜欢去医院,要是能在家治病多好哇,所以我想发明一个机器人医生。
简介:星期六上午,军找了个理由溜出了门,说是同学们要在一起复习。妈妈说:"你可以让他们到我们家来呀,我保证会为你们准备一顿丰盛的中餐。"军说:"人家不会来!"说完便跑出了家门。
简介:
简介:悉尼大学近期开发了一款名为SwagBot的自动化机器人原型机。
机场自动巡检驱鸟轨道机器人设计
面向农业领域的智能驱鸟机器人系统设计
变电站全方位智能驱鸟机器人的研制
英国欲采用猎鹰机器人驱鸽
机场驱鸟方法研究分析
机场驱鸟设备应用研究
基于机器视觉的精准定位与追踪在驱鸟机器人中的应用
智能驱鸟机器人在变电站运维中的应用
机器人教育与机器人产业
机器人
机器人之都:重庆机器人产业发展调查
是机器,还是机器人
嘟嘟机器人
瓢虫机器人
"机器人"妈妈
加油,机器人!
机器人医生
机器人妈妈
放牧机器人