简介：摘要：随着我国工业制造水平的不断提高，自动化生产线在各个行业中的应用越来越广泛。然而，由于自动化生产线的高效运行和复杂性，一旦发生故障或隐患，可能导致生产停滞、质量受损甚至安全事故。因此，对自动化生产线进行高效、安全的安全巡检和隐患排查至关重要。本文针对自动化生产线的安全巡检与隐患排查技术进行研究，提出一种结合机器视觉、人工智能和物联网技术的智能化巡检方法。

简介：摘要：在机器人运行过程中，数字仪表自动化是管理中重要的一部分，本文提出了一种基于样本匹配算法的数字仪表读数识别算法。该算法在使用局部最大类间方差的高阶统计和阈值对仪表板上的显示区域进行定位的基础上，最后根据数字仪表显示区域和数字位置相对固定的特征采用样本匹配算法实现对数字仪表的自动读数。

简介：摘要：35kV变电站是电力系统中重要的节点之一，其运行状态的稳定性和安全性对整个电力系统至关重要。然而，传统的人工巡检方式存在着效率低、易出错等问题，且无法满足对设备运行状况的及时监测和准确评估的需求。为了提高巡检效率和准确性，引入自动化巡检技术成为必然选择。研究35kV变电站自动化巡检技术的原理与应用，解决存在的巡检安全隐患，提高设备运行状况的监测和管理水平。基于此，本篇文章对35kV变电站自动化巡检技术的研究与应用进行研究，以供参考。

简介：摘要：500kV变电站自动化巡检技术的研究与应用是当前电力行业的一个重要研究方向。随着电力系统规模的不断扩大和自动化水平的提高，对变电站自动化巡检技术的需求也越来越迫切。本文500kV变电站自动化巡检技术的研究与应用进行分析。

简介：摘要：由于具备巡检效率高、机动灵活、成本低、安全性高等显著优势，智能巡检技术正逐步替代人工巡检，成为输电系统中主要的推广方向之一。输电专业目前正由传统人工巡检向“立体巡检”转变，逐步实现“机器代人”巡检模式，目的是解决人员少设备多的突出矛盾，达到设备运维提质增效目标。利用输电智能巡检应用主动派发可视化、无人机、人工巡视工单，实时监控工单进度，自主分析缺陷、隐患的跟踪管控情况，深化大数据分析、状态评价、辅助决策等应用。同时，智能巡检技术盖多个领域、多个学科的关键技术，是集多种功能需求于一体的系统工程。因此，在输电系统中加强智能巡检技术的应用，推动相关技术创新和突破，是未来智能巡检模式和智能电网建设的重要突破口。

简介：摘要：线路巡检是保证架空线路正常运行的重要手段．随着我国输电线路的快速发展，线路巡检工作面临着作业强度大、周期长，部分线路环境恶劣等问题，传统的人工巡视方法面临巨大挑战。为此，近年来电网积极引进新技术，提高线路巡检工作自动化程度，改进巡检工作模式。无人机巡检不仅效率高，还能保证人员安全性，可实现自动化、智能化作业，大幅提升电网运行的可靠性，保障电网的运行安全。

简介：摘要：电力在现代社会发展中具有重要的作用，是国民经济健康、稳定发展的保障，在科技的推动下，将无人机应用在输电线路巡检中，可以有效的提高输电线路的运行效率和质量，并进一步提高其运行的可靠性和稳定性。所以电力企业应加大对无人机的应用和研究力度，提升其实际应用效果。文章使用比较分析法阐述传统人工巡检缺点与无人机监测优势，同时综合无人机系统结构，对数据采集、环境监测与无线通信模块展开说明。研究结果表明，无人机监测方案具有可行性，能够提升变电站运行环境监测效率，及时做好语音报警与短信预警工作，不仅能够满足全天候监测要求，而且可以为变电站稳定高效运行提供帮助。

简介：摘要：配网巡检是保证电力系统稳定运行的重要环节。发展智能配网巡检技术的人机智能化，有利于操作更流畅；现场的数字化，使传输敏捷；全员互动化，使沟通高效率；数据实时化，使应对更准稳。

简介：摘要：随着我国公路的快速建设，截止到2021年10月，我国已建成世界上最大高速公路网，同时伴随着巨大的公路养护任务，传统的人工公路巡检效率低下，容易漏检，技术含量低缺乏科学性和数据支持，路面养护不具体，容易产生各种路面病害引发交通事故，据世界卫生局不完全统计，按照目前交通事故趋势，未来10年还可能造成大约1300万人死亡和5亿人受伤，本文叙述具体研究内容一种智能巡检机器人，了增加道路巡检的效率和精度，设计一种基于机器视觉的道路巡检机器人。

简介：摘要：巡检机器人辅助和代替人工进行运维巡检是安全生产领域的重要发展趋势，室内轮式巡检机器人作为巡检机器人的重要组成类型，目前有着多种不同的形态构型。针对这一现状，本文对室内轮式巡检机器人的系统构成、构型分类、构型起源、构型特点进行初步的归类与探索分析。

简介：摘要：输电线路的运维质量直接关系到电网的安全稳定运行，要提高电力系统可靠性，减少线路事故的发生，就必须清楚掌握线路的运行状况，按期进行巡视与检测，及时发现线路缺陷和威胁线路安全的隐患。目前，输电运维工区多采用人工定期巡视的方法，频繁的巡视工作消耗了大量的人力、物力、财力。鉴于此，本文主要分析高压输电线路智能巡检新技术。

简介：摘要：在当前的煤矿开采工作中，机电设备得到广泛应用。但由于煤矿开采作业的特殊性，矿井内的机电设备通常数量较多且分布较广，加之矿井内部环境的复杂，导致机电设备安全管理工作存在诸多困难。为有效解决上述困难，设计煤矿机电设备安全巡检系统至关重要。

简介：摘要：进入新时代，在我国快速发展下，煤炭资源日益削减，这将为我国经济的进展带来很多不稳定的因素。为进一步推进煤矿机电设备安全巡检工作的自动化发展，提高巡检工作效率，结合实际情况对煤矿机电设备安全巡检系统的基本技术架构和功能模块的设计工作进行了探讨。实际应用测试结果显示，该系统在主要功能上可满足基本需要。

简介：摘要：现阶段，新型智能巡检机器人技术作为高新技术的代表，在电厂巡检系统中占据着举足轻重的地位。本文首先介绍了电厂巡检机器人系统构成，其次探讨了电厂巡检机器人的具体应用，最后对应用效果进行了分析，旨在为巡检机器人在电厂工作中作用的充分发挥奠定基础。

简介：摘要：煤矿机电设备是煤矿生产过程中的核心装置，其正常运行对于保证煤矿的生产和安全至关重要。然而，传统的人工巡检方式存在着时间长、效率低、风险高等问题。为了提高煤矿机电设备的安全性和运行效率，智能巡检系统成为了煤矿行业的发展方向。

简介：摘要：高铁轨旁设备旁路系统综合应用低光、激光照明补偿、图像压缩、机器视觉等技术，安装在高铁路检车上，具有采集功能，铁路轨旁设备样品的处理和分析。该系统采用机器可视化技术，通过匹配原始图形数据，可以自动识别设备的变化；结合地面账单数据和车辆位置信息对异常设备设备的图像和位置进行精确定位，对图像进行自动排序和自动验证有效为电气轨道旁设备的维修保养提供依据。

简介：摘要：电力系统可靠性是目前电力行业中最受关注的一个问题，除了与电网的总体设计因素有关以外，继电保护是一个非常有价值因素，它的可靠性也会对整个系统的稳定运行产生直接的影响。在变电站中关于各种设施的巡检依旧是人工管理的方式，要求巡检人员具有专业工作技术和大量经验，但当前很多变电站的巡检人员专业能力并不能满足全面巡检的标准要求，所以，为提升巡检的全面性和有效性，需要设计更加智能化的巡检方法，做好对各种保护设施的定制校核与检验，及时发现变电站存在的异常与风险。本文结合当前的发展背景研究设计可以远程收集和对比继电保护设施数据的巡检系统，以期通过更加智能化的巡检系统提升巡检质量和效率。

简介：摘要：河道距离长、范围广、环境复杂，给人工巡检工作带来了极大的困难和挑战。随着无人机在河道巡检方面应用越来越广泛，受制于无人机续航，飞手操作易受干扰等原因，迫切需要无人机自动化作业管理工具。本文阐述了一种利用无人机自动机巢，通过无人机实时采集数据，基于云端部署的人工智能边缘算法，实现AI实时识别，完成河道周边违建、非法垂钓、水面污染、水质异常等问题的自动识别、取证，及时发现异常情况，快速进行定位处理，提升了巡检效率，满足河道常态化智能巡检作业要求。

简介：摘要：传统的运维方式往往依赖于人工巡检，容易受限于人力资源、技能水平和现场环境条件，导致巡检质量和效率难以保证。因此，如何克服这些挑战，提高变电站运维的效率和准确性，成为了业界亟待解决的问题。为了应对变电站运维的挑战，智能巡检机器人应运而生。智能巡检机器人具备自主导航、自适应学习、设备状态监测等功能，可以大幅提高巡检效率、降低运维成本，并减少人员在现场的安全风险。同时，智能巡检机器人可以实时监测设备运行状况，为运维决策提供更丰富、准确的数据支持。因此，智能巡检机器人在变电站中具有广泛的应用潜力。

简介：摘要：智能巡检机器人具备自主导航、自适应学习、设备状态监测等功能，可以大幅提高巡检效率、降低运维成本，并减少人员在现场的安全风险。同时，智能巡检机器人可以实时监测设备运行状况，为运维决策提供更丰富、准确的数据支持。因此，智能巡检机器人在变电运维中具有广泛的应用潜力。本文旨在分析智能巡检机器人在变电运维中的应用，探讨其关键技术、优势与挑战，以及未来发展趋势。