简介：摘要原油管道由于运输距离长、周边环境复杂且受地理因素影响大，日常巡检若采用人工巡检工作量大、效率低，安全也无法保障。目前无人机巡检因相较于人工巡检具有一定的优势被逐渐应用在管道日常巡检中。文中对人工巡检和无人机巡检做了简要的对比介绍。

简介：摘要：现今我国社会经济水平迅速发展，人们在生活中以及工作中都会使用大量的电力能源，进而推动了我国电力企业的发展与建设。电力线路是电力系统中极为重要的构成部分，电力线路巡检工作更是保障电力线路正常运行以及其建设使用安全的基础工作内容。现今电力企业也追求技术的应用和管理提升，笔者将重点分析电力线路巡检中智能巡检管理系统的运用，并将传统线路巡检工作中存在的问题进行分析，从而以智能巡检管理系统的应用对其问题进行应对，以保障电力系统运行的安全与稳定，也推动电力企业持续性发展建设。

简介：摘要电力线路是电力系统的重要组成部分，电力线路巡检管理是有效保证电力线路及其设备安全的一项基础工作。随着企业信息化的高速发展，我县供电公司在输电线路巡视中，全面启用GIS智能巡检管理系统，智能巡检是基于全球定位系统（GPS）并与ＧＩＳ（地理信息系统）、手持机（ＰＤＡ）相结合的智能电力线路巡检管理系统。该系统采用客户机和服务器网络结构，由手持机和后台管理机组成，实际应用表明该系统能有效满足巡检工作快速、高效、及时的要求，最大限度减少漏检、错检，确保电力线路长期高效稳定运行。

简介：对2017年全国大学生数学建模竞赛D题巡检线路排班问题进行再研究,利用最小生成树、多旅行商问题等方法,对巡检工人的巡检最短线路和时间进行探究,得出巡检线路排班优化模型,给出了满足各种条件所需巡检工人数量、最优巡检路线以及排班表。

简介：摘要随着我国国民经济的发展以及能源结构的转变，压力管道的分布越来越广泛。作为五种物流运输方式之一的压力管道，其安全运行与生产生活关系极为密切，保证压力管道的安全运行意义十分重大。因而有必要加强压力管道的运行与维护管理，作好立法与有标准制订工作，做到有法可依，有标准可执行，确保压力管道的安全运行。

简介：

简介：摘要电力系统自身的结构是十分复杂的，电力系统只有合理运行才能对人们的日常生活产生良好影响，在这种形势下，将轨道式智能巡检机器人应用到机房日常运维巡检中，才能确保机房日常运维巡检工作的正常进行，利用先进的现代技术对电力系统进行详细的监测和控制，合理应用轨道式智能巡检机器人，能够有效减少机房日常运维巡检中的人力、财力和物力，有效实现变电站日常运维巡检任务的统一化和标准化。

简介：摘要：变电站设备巡检工作对于保证电网安全稳定运行有着非常重要的意义。本文介绍了变电巡检的主要工作，分析了新时期下传统人工巡检存在的不足，给出了智能巡检机器人的主要功能和系统架构，并结合智能电网的发展方向和运维检修工作的实际需求，给出了智能巡检机器人下一步的研究方向，旨在为巡检机器人的全面推广与深化应用提供些许建议和帮助。

简介：摘要：随着社会快速发展，无人机在各行业的应用越来越广泛，越来越成熟。结合人工智能、大数据等信息化手段可以快速对无人机智能巡护采集的数据进行智能病害识别，提高巡检效率。本文主要针对无人机智能巡检在油气管道日常巡检中应用可行性进行分析，并做了相关的试验做出对应的结论。

简介：

简介：摘要引言近年来,随着变电站计量遥测系统、大用户负荷管理系统、公变计量监测系统、低压集抄系统的逐步建立和完善,形成了与计量有关的4个自动化系统,但由于系统之间相互独立而变成了信息孤岛。计量装置是电力企业的一杆秤，它的准确与否、直接关系到供用电双方的经济利益。所以做好计量设备运维，保证计量装置的准确性直接关系到电力企业的经济和社会双重效益。然而，随着国民经济的提升及国家电力行业的飞速发展，计量装置功能和数量都在不断增多，传统的依赖人工到现场对设备进行巡检不仅耗费了大量的人力和物力，而且也达不到电力企业精益化管理的要求。因此，实现计量装置的远程巡检已迫在眉睫。文章主要介绍如何利用计量自动化系统实现计量装置（主要是负控、配变终端）的远程巡检。

简介：摘要：随着大量规模化光伏电站的落成，光伏组件巡检工作的体量也越来越大，引起了诸多学者和企业家的关注。据统计，在光伏电站系统中，光伏组件污渍、遮挡、热斑等问题占电站设备故障率的50％以上，若能及时发现这些问题并及时处理，电站的总体效率将大幅提升。

简介：摘要：本文利用基于深度学习算法的目标检测技术实现输电设备本体缺损和发热缺陷的

简介：摘要：为了有效降低无人机在巡检中受清晨、傍晚或阴霾等不确定环境光线因素影响，本文首先通过多项实践操作，分析得出影响无人机巡视拍摄效果的灯光照射、补光亮度、无人机与灯光精准配合移位等主客观因素；其次，结合满足拍摄补光所需具备条件自行设计制作了输电线路无人机全天候、全时段精细化巡检作业的一套自动补光系统，并开展实验测试和验证；试验结果表明：采用无人机与搭载自动补光系统精准配合移位相结合的方法对在清晨、傍晚或阴霾等不确定环境光线有效，无人机搭载该套自动补光系统开展精细化巡检缺陷发现率课提升至80%以上，有效解决在不确定环境光线下巡检照片不清晰、巡检缺陷识别难等问题。

简介：摘要：为了有效降低无人机在巡检中受清晨、傍晚或阴霾等不确定环境光线因素影响，本文首先通过多项实践操作，分析得出影响无人机巡视拍摄效果的灯光照射、补光亮度、无人机与灯光精准配合移位等主客观因素；其次，结合满足拍摄补光所需具备条件自行设计制作了输电线路无人机全天候、全时段精细化巡检作业的一套自动补光系统，并开展实验测试和验证；试验结果表明：采用无人机与搭载自动补光系统精准配合移位相结合的方法对在清晨、傍晚或阴霾等不确定环境光线有效，无人机搭载该套自动补光系统开展精细化巡检缺陷发现率课提升至80%以上，有效解决在不确定环境光线下巡检照片不清晰、巡检缺陷识别难等问题。

简介：摘要：输电线路运检工作对电网的安全运行起着至关重要的作用。当前无人机正在加快与5G、北斗、物联网、人工智能、大数据等新技术融合，构建数字化、智能化的输电线路泛在巡检技术体系，并与智慧输电线路应用场景深度融合，优化和重构无人机电力运检技术体系与框架，推动无人机线路巡检进入智慧巡检阶段。

简介：摘要：水电站是我国电力能源市场中的重要组成部分， 随着水电站运维系统的逐步升级，自动巡检方法的设计和应用在智能水电站的在线监测状态、识别中也发挥出越来越重要的作用 。本文围绕这一议题进行了探讨，概述了自动巡检的原理，然后分别论述了智能水电站的在线监测一体化信息平台以及自动巡检方法设计，供相关人士参考。

简介：摘要：传统的矿井瓦斯巡回检查工作，需要瓦斯检查工携带光学瓦斯检测仪及便携式甲烷检测报警仪在井下采掘作业地点及其它需要检测瓦斯的巷道、硐室等区域进行人工巡检。这种方式需要消耗瓦检员大量体力，且由于人工作业不确定因素较多，经常造成检测结果不准确。为了消除由于人员素质参差不齐造成的检查结果不可靠，同时将瓦检员从重复且繁重的日常瓦斯巡检中解放出来，提高矿井瓦斯巡检结果的可靠性。麻地梁煤矿进行了利用智能系统进行瓦斯巡检的大胆尝试。

简介：摘要：对于大型无人机不适合作业的区域仍以人工巡视为主，并利用小型无人机替代人工登塔进行精细化检查（禁飞区等不适合作业区域除外）。部分位于河道、山坡等人员难以接近的杆塔，以小型无人机开展精细化巡视为主，人工巡视为辅。杆塔基础、铁塔、附属设施等无人机巡视中不易发现的设备缺陷和隐患，以人工巡视为主。本文对无人机巡检智能管理系统在电网巡检作业的设计与应用进行分析，以供参考。

简介：摘要目前，我国是科技发展的新时期，详细介绍了基于光伏电站的无人机全自动巡检系统的工作原理及无人机巡检故障的自动识别，比较了此系统与其他巡检系统的异同。该系统不仅可以经济、高效、快速地完成中、大规模光伏电站的故障检测，而且结合GPS定位，能够输出简洁直观的故障报表，可在很大程度上提高光伏电站的运维效率。