简介：摘要：近年来，我国的电力行业在社会发展下不断进步。现阶段，输电线路在电力整体系统中占据重要地位，其是否可以正常运行决定着民众日常用电和工厂生产用电的平稳性。为了确保输电线路的正确运行，电力公司都会组织员工进行输电电路巡检。但是输电电路巡检需要高空作业，这对于工作人员的人身安全无疑是一种威胁，所以近几年很多电力企业都开始研究输电线路无人机自动巡检技术。

简介：摘要：近年来，我国的社会经济与科学技术保持着齐头并进的发展态势，有效提高了国家综合实力，人们的生活质量也得到了显著的改善，因此对于建筑工程的要求也在不断提升。输电线路在电力整体系统中占据重要地位，其是否可以正常运行决定着民众日常用电和工厂生产用电的平稳性。为了确保输电线路的正确运行，电力公司都会组织员工进行输电电路巡检。但是输电电路巡检需要高空作业，这对于工作人员的人身安全无疑是一种威胁，所以近几年很多电力企业都开始研究输电线路无人机自动巡检技术。

简介：摘要：RRT算法是以填量处理为基础建立的随机采样型运动规划算法，可借助随机目标点向外扩散邻近节点，从而完成对整个路径空间的探索。该算法在运算过程中优先考虑因微分约束条件产生的多维度问题，基本不会出现与传统规划算法类似的维度灾难情况，一方面可有效规划运动物体的行进路径，另一方面也可实现对运动体行进状态的合理调节大多数情况下，经过RRT算法处理后的运动路径可直接应用于各类巡检系统中，为电力巡检任务的开展提供了便捷。

简介：摘要：随着无人机技术和人工智能的快速发展，无人机在智能巡检领域的应用日益广泛。本研究旨在探讨无人机自动化智能巡检系统的设计与实现。通过深入研究无人机巡检系统的概念、关键技术和设计架构，本研究旨在为相关领域的专业人士提供有益的理论支持和实践参考。同时，本文还将对无人机巡检系统未来发展趋势进行展望，以推动该领域技术的进一步发展和应用。

简介：摘要：随着无人机技术和人工智能的快速发展，无人机在智能巡检领域的应用日益广泛。本研究旨在探讨无人机自动化智能巡检系统的设计与实现。通过深入研究无人机巡检系统的概念、关键技术和设计架构，本研究旨在为相关领域的专业人士提供有益的理论支持和实践参考。同时，本文还将对无人机巡检系统未来发展趋势进行展望，以推动该领域技术的进一步发展和应用。

简介：小数国每年的三月份都要进行一次大阅兵仪式。为了避免在关键时刻出差错，保证阅兵仪式能够顺利进行，展示小数国军队的威严，国王特派军师“小数点”做阅兵之前的巡检工作。

简介：正随着既有线提速和高速铁路的陆续建设,动车组高速运行对铁路各项基础设施养护维修提出了更高要求。轨道作为重要的铁路基础设施,其运用状态对行车安全具有直接和至关重要的影响。因此,必须加强对其动态检测和状态监控,及时指导养护维修。轨道状态巡检系统基于非接触测量理念,应用视觉测量、图像处理、模式识别等技术,对轨道图像信息进

简介：摘要在电力系统中，线路设备是非常重要的组成。重视线路巡检，能够保证电力线路的正常稳定运行。文章通过对当前线路巡检的缺陷、智能巡检管理系统的设计方案等进行探究，以期为广大研究者提供参考。

简介：

简介：介绍了一种基于移动机器人的设备巡检系统在智能变电站的应用情况。该系统携带可见光摄像机、红外热像仪、拾音器等传感器，基于磁轨迹实现最优路径规划和双向行走，以自主或遥控方式对站内一次设备进行巡检，及时发现设备热缺陷和外观异常；通过图像处理和模式识别，判别出开关和刀闸的分合状态，并在遥控或顺序控制操作时，与智能变电站顺控系统配合，代替人工实现被控设备位置的自动校核。现场实际应用情况表明，移动式变电站设备巡检机器人为智能变电站或无人值守变电站的运行管理提供了一种创新型的设备检测和监控手段

简介：

简介：摘要：无人机精细化巡检是电力巡检作业中的一种非常重要的巡检方式，所获取影像数据量较大，且影像之间仅以不同编号给予区分，依靠人工归档分类方式存 放，需消耗大量时间且容易出错、效率较低。针对此问题，本文开发了一款精细化巡检影像自动归档软件，对不同杆塔影像进行自动归档分类存储，极大的提高分类效率及精度，降低了人工成本。

简介：摘要：配电自动化是确保系统安全性、靠谱、经济形势的关键方式方法，完成配电网的智能化运作和操纵十分必要。配电自动化遥控的精确性是配电自动化系统软件具体使用的主要指标值。自动化技术终端设备的遥控能不能真正确切地表明和记录数据，决策了配电自动化能不能精确立即地分辨和防护故障。因而，提升远程操作的通过率，提高远程控制通讯信息传送的稳定性，对系统的平稳运作和故障剖析具备关键实际意义。

简介：摘要：随着当前我国社会经济发展水平的不断提升，在我国许多地区都进行了大规模的道路工程项目建设活动，而高速隧道就是属于道路工程项目当中的重要组成部分。在完成了高速隧道的建设活动后，为了保证隧道运行过程中的安全性就必须做好相应的维护检测。而传统的检测模式主要是依赖于人力的方式进行的，不仅工作的质量无法得到保证，同时运营成本相对较高，所以在这样的情况下，如果可以利用智能巡检机器人进行自动检测具有重要意义。本文针对高速隧道智能巡检机器人的技术特点、高速隧道智能巡检机器人的系统需求进行了分析，探究了智能巡检机器人隧道维护自动检测系统的框架以及智能巡检机器人隧道维护自动检测系统的功能。

简介：【摘要】加强对输电线路的巡视和维修，可以提高电网的稳定性和安全性。采用无人机航空技术进行线路巡视，既可以有效地改善线路巡视工作的质量、工作的效果，又可以降低人力物力的消耗，并为线路的维修工作带来方便。文章首先讨论了无人机测量技术在电力系统中的优点和缺点，并对其在电力系统中的运用进行了深入的研究。

简介：摘要：在时代不断发展的背景下，科学技术与信息技术已普及到各个行业领域。为全面提升配电网的自动化水平，开发出了基于图像视频功能的自动化遥控视频联动及智能巡检系统，此系统不仅能实现防盗自动监控配电房的目的，还能智能辨识配电房开关以及汇控柜的运行情况，监视站内报警联动的真实运行状态。基于此，本文研究了配电自动化遥控视频联动及智能巡检系统的关键技术，以供参考。

简介：摘要：无人机自动化巡检技术在光伏电站中的运用，近年来已成为智慧能源领域内的一项创新举措。相较于传统的人力巡检，无人机巡检以其高效、智能和精准的特点，大幅提高了光伏电站的运维水平，降低了维护成本，并有效保障了系统的安全稳定运行。因此，本文将重点讨论无人机自动化巡检技术在光伏电站中的应用要点，希望提高技术应用效果，保障巡检质量。

简介：摘要：我国工业化建设的稳步推进，工带式输送机作为一种高效的运输设备，具有较为突出的良好表现，但是由于其作业环境的复杂化与恶劣化，由人工开展巡检工作会耗费较长的时间，且危险系数较高，检测精准度难以保障，所以对其进行自动化巡检装置十分有必要。本文以工带式输送机自动化巡检装置设计准则为切入点，重点分析其具体设计模块，深入探讨现场调试情况。

简介：摘要：35kV变电站是电力系统中重要的节点之一，其运行状态的稳定性和安全性对整个电力系统至关重要。然而，传统的人工巡检方式存在着效率低、易出错等问题，且无法满足对设备运行状况的及时监测和准确评估的需求。为了提高巡检效率和准确性，引入自动化巡检技术成为必然选择。研究35kV变电站自动化巡检技术的原理与应用，解决存在的巡检安全隐患，提高设备运行状况的监测和管理水平。基于此，本篇文章对35kV变电站自动化巡检技术的研究与应用进行研究，以供参考。

简介：摘要：500kV变电站自动化巡检技术的研究与应用是当前电力行业的一个重要研究方向。随着电力系统规模的不断扩大和自动化水平的提高，对变电站自动化巡检技术的需求也越来越迫切。本文500kV变电站自动化巡检技术的研究与应用进行分析。