简介：摘要原油管道由于运输距离长、周边环境复杂且受地理因素影响大，日常巡检若采用人工巡检工作量大、效率低，安全也无法保障。目前无人机巡检因相较于人工巡检具有一定的优势被逐渐应用在管道日常巡检中。文中对人工巡检和无人机巡检做了简要的对比介绍。

简介：摘要电力线路无人机巡检作为一项全新巡检技术，与人工巡检相比优势突出，可克服地形、气候等不利条件，大幅提高工作效率及作业人员安全性，降低作业人员劳动强度。本文结合实际重点介绍了人工智能的无人机在输电线路日常巡视、治理设备本体及通道环境缺陷、协助防外破、防山火等方面的应用。

简介：摘要随着现阶段电网线路覆盖范围以及建设规模的扩大，输电线路巡检工作也发生较大的变化。自动化技术广泛应用，使得越来越多新型的技术被应用到输电线路巡检工作过程当中，其中就包括无人机巡检。但在应用无人机巡检过程中，由于受相关因素的制约，往往会存在一定的“盲区”，这样就很难保证线路巡检的完整性，这时就需要人工巡检对其进行补充。基于此，本文就输电线路无人机和人工协同巡检模式进行了探讨。

简介：摘要电力资源是确保当前社会生产和生活稳定运行的基础能源，所以当前加强输电线路的巡检工作具有重要意义。架空输电线路无人机人工联合巡检模式的应用能够使得电力运输更加稳定，降低能源浪费，促进电力行业的全面发展，为我国电力事业未来发展作出贡献。

简介：摘要：随着经济和各行各业的快速发展，目前可再生能源包括潮汐能、风能、水能以及太阳能等。其中太阳能的应用范围和效果应该是最好的，随着太阳能的广泛应用，出现了很多光能发电的形式，比如大规模光伏发电，光伏发电系统在我国电力系统中的影响也是非常大的，对于电力事业的发展起着促进的重要作用，为提升我国综合国力奠定了坚实的基础。由于光伏并网电站运行环境不同，光伏并网电站如何更稳定、更可靠及安全运行，关系到系统发电效率，也关系到发电企业与电力企业的经济收益。文章通过对光伏并网电站运行管理工作的实地考察和研究，并对运维管理过程中存在的问题、技术文件管理体系及电气设备运维要点进行论述。

简介：摘要；输电线路无人机和人工协同巡检模式在电网中非常重要。智能是电网的智能化，它是在建立在集成的、高速双向通信网络的基础上，通过先进的传感和测量技术、先进的设备技术、先进的控制方法以及先进的决策支持系统技术的应用，实现电网的可靠、安全、经济、高效、环境友好的目标。提升设备运检水平是智能电网建设的重要组成部分，体现了企业满足市场需求的程度，对电网结构、装备水平、技术水平、管控能力、运维水平的综合指标有着重要的影响。应该认识到提升设备的运检水平是在建设一流供电企业中不可缺失的部分，打造无人机在线监测的智能巡检平台、优化智能巡检方案对于提升管理水平具有十分重要的推动作用。

简介：摘要：混合现实技术与人工智能技术的相互结合，共同发挥作用，见即所得的特点，两个技术的结合是一种全新的思路，在电力方面的应用发挥着很大的作用，它可以对电力设备的健康状况作出有效的评估，还能够进一步评估不能直观可见的缺陷，减少电力系统发生灾害的可能性。进一步研究电力巡检系统中可以使用的人工智能与混合技术结合的方法，减少巡检工作中人工的工作量，需要以巡检业务为主要研究主题，提出能够对应一系列问题的实际应用的方法可能发生很多的问题，针对不同方面有不一样的应用方法，其中包括要预测可能发生的主要故障，电力巡检的告警提示中也存在着很大的潜在危险，要使用应用方法将其排除，在电力巡检业务中很多方面的工作能力都有待提高，还有一些工作能力达到了标准，但是工作效率较为低下，为了改善这些方面的工作，最重要的就是最大程度的将人工智能应用在其中，减少人工的工作，从而来降低人为因素对工作造成的不可预测的影响。

简介：摘要：随着我国当前科技水平的不断提高，电力机器人得到广泛性的利用，不仅有助于快速地发现系统运行中存在的问题，还有助于提高整体的控制效果，促进我国电力行业的稳定发展。在智能化技术发展的过程中，为了进一步的扩展电力机器人的巡检功能，达到良好的路径控制效果，需要充分发挥人工智能技术本身的优势，满足整体的使用要求，避免对机器人的运行造成较为严重的影响，提高整体的控制效果。

简介：摘要随着无人机巡检技术的不断深入应用，赣西公司已经实现“无人机+人工”协同巡检模式，巡检效率得到极大提升，但传统的运检模式存在数据价值实现不足、数据未共享、效率低、可视化程度低、对一线工作管控力度不足等缺陷，难以适应新技术带来的效率提升和管理要求。赣西公司积极探索输电智能运检模式，研发了输电线路智能运检管控平台，实现输电运检大数据分析；变革了班组架构，有效化解人少设备多的矛盾，输电运检工作效率和精益化管理水平显著提升。

简介：摘要：随着电网的日益扩大，巡线的工作量也日益扩大，无人机可以被应用在输电线路巡检中，以提高巡线效率，而无人机巡检电压等级较高的输电线路时，可能会因各种天气条件，地理环境因素受限等情况，无法实现无人机机巡视，因而对人工巡检和无人机巡检技术配合进行了研究。

简介：摘要：风电机组在风力发电运行当中发挥着重要的作用，而在以往的风电机组工作流程当中，无论是出现故障还是常规的检修工作，都需要人力完成，存在很多困难，进而导致问题很难及时发展与处理。本文以此为出发点，围绕风电机组运维现状展开探讨，着重分析关于人工智能技术在风电机组智能巡检中的应用，为风电机组智能化发展提供理论层面的分析。

简介：摘要：在风力发电过程中，存在多种外部因素会对其运行的稳定性造成决定性的影响。因此，保证发电的有效性和质量变得尤为重要，这也意味着我们必须确保风电机组的安全性和可靠性。在目前的阶段，伴随着科学以及计算机信息技术持续地进步，人工智能在风电机组的巡检工作中获得了广泛的使用。技术专家若能够制定一套科学且高效的风电机组智能巡检策略，不仅可以显著地提升巡检的效率和质量，还可以大幅度地减少工作人员的劳动负担，降低风电机组的人员成本，并使巡检团队能够更加高效地实现巡检机组的全面涵盖、定期的全面检查和各种巡检项目的完整覆盖。

简介：摘要：随着我国基础设施建设不断加速，尤其是公路建设领域得到了飞速发展，与此同时，我国车辆以较快的速度增长，公路交通经常出现拥堵的情况，交通事故的数量不断增加，危害也越来越大。近年来，公路交安设施建设也越来越完善，交通标志、标线、护栏等设施保护了人们的生命及财产安全，有效地降低事故发生之后的伤亡率，但随着交安设施数量、种类的不断增长，也使公路交安设施养护管理工作有了更高的要求。智能化巡检技术的应用能够有效提高公路安全巡检工作的效率，全面了解交通标志、标线、护栏等公路交通安全设施的基础数据，迅速准确的掌握公路交通安全设施的日常养护情况，采集并统计养护巡查数据，完成公路交安设施养护方案的决策等工作。

简介：摘要：随着人们用电需求的不断增大，供电企业为了保证电力供应，不断进行改造和新建电网系统，传统的人力运维检修已经不能够满足现阶段庞大的架空输电线路的运维要求。通过远程遥控系统对无人机的实时状况进行调整，机载摄像头系统能够较清晰地检测到线路的故障，对沿途输电线的状况进行实时检测并及时反映给地面接收端。本文对配网巡检中的无人机技术应用进行分析，包括无人机技术及其在配网巡检中的应用优势、配网巡检中的主要无人机技术分析、配网自动巡检中的无人机技术应用以及配网巡检中的无人机技术发展展望。

简介：摘要：电力行业是我国社会经济的重要组成部分，作为国家发展的基础，输电线路安全、可靠运行成为人们关注的重点。在无人机巡检技术的快速发展下，输电运检开始向智能化的方向发展。通过无人机与人工协同运检模式的应用，能确保输电智能运检的有效实施，提升输电运检工作的管理质量与效率。

简介：介绍了一种基于移动机器人的设备巡检系统在智能变电站的应用情况。该系统携带可见光摄像机、红外热像仪、拾音器等传感器，基于磁轨迹实现最优路径规划和双向行走，以自主或遥控方式对站内一次设备进行巡检，及时发现设备热缺陷和外观异常；通过图像处理和模式识别，判别出开关和刀闸的分合状态，并在遥控或顺序控制操作时，与智能变电站顺控系统配合，代替人工实现被控设备位置的自动校核。现场实际应用情况表明，移动式变电站设备巡检机器人为智能变电站或无人值守变电站的运行管理提供了一种创新型的设备检测和监控手段

简介：摘要随着国民经济的高速发展，配套电力设施的不断增加，相对应的设备巡检需求也在不断扩大。对于高压输电线路来说，设备长期暴露在外，由于气象条件的复杂以及现场环境的多变，导线、地线、避雷线、基础、金具、绝缘子等在长时间运行后，由于各种外力的长期作用，可能发生断股、锈蚀、过热等情况影响设备运行。

简介：摘要随着我国经济的迅猛发展，用电的可靠性受到了人们的关注，为了提高供电可靠性，巡线维护自动化和现代化已日益显示出其迫切性。大力推进无人机智能巡检和移动作业终端等新技术与输电运检工作融合，相关配套技术也得到改进提升，更加高效智能的运检模式代替传统运检模式已成为行业发展必然趋势。基于此，本文主要对输电线路无人机和人工协同巡检模式进行分析探讨。

简介：摘要：科技的发展极大的便利了人们的生活，人工智能、计算机网络等新的信息技术的崛起，促进了无人机技术的发展。根据我国目前的电力巡检模式，从技术要求和行业发展出发，将无人机技术与电力巡检有机会结合起来，减少以往因杆塔整体结构较大而存在所谓的巡检“盲区”，从而达到大大提升巡检效率和水平的目的。无人机巡检技术的研究主要包括无人机导航技术、飞行控制技术、红外检测技术等，但是利用无人机搭载巡检设备架高电线塔时，巡检设备可能由于存在巡视距离存在视线“盲区”，因此人机协同巡检的研究不多。

简介：摘要：近几年来，社会经济的快速发展提高了电网架空输电线路建设的数量，同时也扩大了线路建设的规模。然而，架空输电线路在建设过程中，其工作环境较为复杂，使用无人机控制技术也存在一定的局限性，这就对无人机巡检安全工作提出了更高的要求。