简介：摘要在变电站的智能自动巡检系统中，对于同一场景，不同的传感器在不同的角度或条件下，拍摄的图像别会存在一定的差别，形成多模态图像。只有应用相关的图像配准技术对多个图像数据进行融合和处理，消除畸变，才能获取更加完整的信息，以便进行深入的分析。本文探讨了图像在智能自动巡检系统中的匹配和配准问题，并对改进的配准方法进行了研究，以期能为更好地实现图像处理提供技术上的借鉴。

简介：摘要：近年来，我国的社会经济与科学技术保持着齐头并进的发展态势，有效提高了国家综合实力，人们的生活质量也得到了显著的改善，因此对于建筑工程的要求也在不断提升。输电线路在电力整体系统中占据重要地位，其是否可以正常运行决定着民众日常用电和工厂生产用电的平稳性。为了确保输电线路的正确运行，电力公司都会组织员工进行输电电路巡检。但是输电电路巡检需要高空作业，这对于工作人员的人身安全无疑是一种威胁，所以近几年很多电力企业都开始研究输电线路无人机自动巡检技术。

简介：小数国每年的三月份都要进行一次大阅兵仪式。为了避免在关键时刻出差错，保证阅兵仪式能够顺利进行，展示小数国军队的威严，国王特派军师“小数点”做阅兵之前的巡检工作。

简介：介绍了一种基于移动机器人的设备巡检系统在智能变电站的应用情况。该系统携带可见光摄像机、红外热像仪、拾音器等传感器，基于磁轨迹实现最优路径规划和双向行走，以自主或遥控方式对站内一次设备进行巡检，及时发现设备热缺陷和外观异常；通过图像处理和模式识别，判别出开关和刀闸的分合状态，并在遥控或顺序控制操作时，与智能变电站顺控系统配合，代替人工实现被控设备位置的自动校核。现场实际应用情况表明，移动式变电站设备巡检机器人为智能变电站或无人值守变电站的运行管理提供了一种创新型的设备检测和监控手段

简介：摘要原油管道由于运输距离长、周边环境复杂且受地理因素影响大，日常巡检若采用人工巡检工作量大、效率低，安全也无法保障。目前无人机巡检因相较于人工巡检具有一定的优势被逐渐应用在管道日常巡检中。文中对人工巡检和无人机巡检做了简要的对比介绍。

简介：对2017年全国大学生数学建模竞赛D题巡检线路排班问题进行再研究,利用最小生成树、多旅行商问题等方法,对巡检工人的巡检最短线路和时间进行探究,得出巡检线路排班优化模型,给出了满足各种条件所需巡检工人数量、最优巡检路线以及排班表。

简介：摘要随着我国国民经济的发展以及能源结构的转变，压力管道的分布越来越广泛。作为五种物流运输方式之一的压力管道，其安全运行与生产生活关系极为密切，保证压力管道的安全运行意义十分重大。因而有必要加强压力管道的运行与维护管理，作好立法与有标准制订工作，做到有法可依，有标准可执行，确保压力管道的安全运行。

简介：摘要：仓库安全巡检智能车在当代是应用非常广泛的一类产品，学习该产品的设计对电子信息工程类课程学生的学习有很大帮助，本文讨论了基于运动控制卡的巡检智能车控制系统设计，重点介绍了如何通过实验实训培养学生的实践能力和创新思维。首先，我们强调了在实验室环境中直观操作的重要性，学生可以通过亲自搭建电路、连接传感器以及编程等方式深入了解系统的工作原理。其次，我们提出了一系列的实验任务，可以帮助学生逐步掌握巡检智能车控制系统的关键技术。本文旨在帮助读者了解如何通过实验实训来培养学生的实践能力和创新思维，为巡检智能车控制系统的设计提供参考。

简介：摘要通过介绍金龙客车巡检制度产生背景，制度组成内容，实施、考核方法及效果，来论述该巡检模式创新的意义。

简介：摘要：在科技发展水平不断提升的背景下，智能设备被广泛应用于各个领域，极大方便了人们的工作和生活。在智能化技术不断完善与普及的背景下，智能巡检系统的结构和功能愈发趋于多元化，但其在实际应用过程中仍然存在多个方面的问题，需要相关技术人员结合具体问题具体分析，有针对性地解决巡检工作中存在的设备故障问题。基于此，本文主要分析了电力巡检机器人。

简介：摘要：线路巡检是保证架空线路正常运行的重要手段．随着我国输电线路的快速发展，线路巡检工作面临着作业强度大、周期长，部分线路环境恶劣等问题，传统的人工巡视方法面临巨大挑战。为此，近年来电网积极引进新技术，提高线路巡检工作自动化程度，改进巡检工作模式。无人机巡检不仅效率高，还能保证人员安全性，可实现自动化、智能化作业，大幅提升电网运行的可靠性，保障电网的运行安全。

简介：摘要：电力在现代社会发展中具有重要的作用，是国民经济健康、稳定发展的保障，在科技的推动下，将无人机应用在输电线路巡检中，可以有效的提高输电线路的运行效率和质量，并进一步提高其运行的可靠性和稳定性。所以电力企业应加大对无人机的应用和研究力度，提升其实际应用效果。文章使用比较分析法阐述传统人工巡检缺点与无人机监测优势，同时综合无人机系统结构，对数据采集、环境监测与无线通信模块展开说明。研究结果表明，无人机监测方案具有可行性，能够提升变电站运行环境监测效率，及时做好语音报警与短信预警工作，不仅能够满足全天候监测要求，而且可以为变电站稳定高效运行提供帮助。

简介：摘要近些年，管廊建设如火如荼，针对管廊的巡检方式也越来越多，其中综合挂轨式的管廊巡检机器人方案的优点比较突出，在经济型等方面也越来越符合管廊的发展方向。本文主要介绍一种基于RFID技术的管廊选件机器人地下定位的方案。

简介：本文主要针对电厂电机设备智能巡检系统进行研究,首先指出传动巡检管理中存在的问题和弊端,针对问题和弊端提出智能巡检系统,指出当前常用的智能巡检技术,设计智能巡检系统并分析其应用效果。

简介：摘要之所以利用无人机进行电力线路巡检，主要是基于电力线路的特殊位置，随着近几年我国电网规模的不断扩大，电力设备的数量也呈现出了高速增长的趋势，这就对电力线路的运行结构和巡检工作带来了挑战，加之一部分电力线路分布在地形地势较为复杂的郊外，人工巡检会产生不便。要想保质保量地完成巡检工作，就要针对可能导致电力线路的不同因素进行及时的排查，以提升检修工作的效率，利用无人机技术能有效提升巡检项目的实际效率和巡检质量，从根本上减少电力工作的实际难度和负担，提升工作效率。

简介：摘要：我国幅员辽阔，为保证全国各地的可靠供电，需建设较多的高压电力线路。而线路巡检是保证高压电力线路正常运行的重要手段，对我国电力的可持续供应和经济的安全、快速发展具有重要意义。最近十几年，随着国家经济的高速发展，架设的高压电力线路越来越多。在这种背景下，如果采用传统的人工巡检模式巡检数量如此之多的高压电力线路，将会不可避免地存在着作业强度大、巡检周期长、部分线路检修危险等问题。近年来，国家电网公司积极引进无人机智能巡检技术，提升高压电力线路巡检工作的自动化程度，改进巡检工作模式，以期实现高压电力线路的精确、高效、经济巡检。本文主要对无人机电力巡检进行了简单的探讨，以供相关人员参考。

简介：摘要：将GPS技术、人工智能技术，和PDA等设备，综合运用在输电工程巡检工作中，可增加巡检工作的精准性，提高工作效率，并快速发现、处置隐患类输电线路问题。具体可通过开发智能巡检系统、平台，应用无人机巡检，巡检目标自动辨识，物联数据通信，传输专家系统监督等技术模块，组建智能电网，打造数字输变电站，全面提高我国电力系统的运营、维护水平。

简介：摘要：仓库是物流行业的重要组成部分，仓库的管理和维护直接影响物流的效率和质量。仓库巡检是仓库管理的重要环节，通过定期检查仓库的环境、设备、货物等情况，可以及时发现和处理问题，提高仓库的安全性和运营效率。传统的仓库巡检方式主要依靠人工进行，存在效率低、成本高、准确性差等缺点。为了解决这些问题，本文设计并实现了一种基于stm32的仓库智能巡检小车，该小车可以自动在仓库内进行巡检任务，通过传感器采集仓库的温度、湿度、烟雾、光照等数据，通过无线模块将数据发送到上位机，通过图像处理技术识别仓库的货物和设备状态，通过语音播报和显示屏提示巡检结果，通过避障算法实现自主导航和避开障碍物，通过充电管理模块实现自动回充功能。本文详细介绍了该小车的硬件设计、软件设计和测试结果，验证了该小车的可行性和有效性。

简介：

简介：本文根据一个巡检线路的数据,用数学统计方法对线路评估并给出优化方案。用了最小生成树算法、整数线性规划建立了一系列数学规划模型,并用EXCEL和Mathematica、LINGO软件编程实现。