简介：

简介：摘要：二十一世纪以来，我国社会的经济在不断发展，电力智能巡检机器人搭载高清可见光相机、红外热成像仪、拾音设备等智能化检测装置以及智能分析算法软件，完成全天候数据快速采集、实时信息传输、智能分析预警到快速决策反馈的管控闭环，从而代替人工巡检实现电力设备状态的自动检测和智能分析，提高了电网和电力设备运行的可靠性。使用电力智能巡检机器人是电网智能化得以实现的重要手段，是智能电网未来发展的重要方向。

简介：摘要：电力智能巡检机器人搭载高清可见光相机，红外热成像仪、拾音设备等智能化检测装置以及智能分析算法软件，完成全天候数据快速采集、实时信息传输、智能分析预警到快速决策反馈的管控闭环，从而代替人工巡检实现电力设备状态的自动检测和智能分析，提高了电网和电力设备运行的可靠性。使用电力智能巡检机器人是电网智能化得以实现的重要手段，是智能电网未来发展的重要方向。文中针对目前国内外研究现状和不足，分别从电力智能巡检机器人的主要技术、前沿科技、功能定位及标准体系等方面展开讨论，对电力智能巡检机器人研究现状进行了综述性探讨。

简介：[摘要]：智能机器人巡检系统能够以全自主、本地或远方遥控模式代替或辅助人工进行巡检，巡检内容包括设备温度、仪表等，具有检测方式多样化、智能化、巡检工作标准化、客观性强等特点。同时，系统集巡视内容、时间、路线、报表管理与一体，实现了巡检全过程自动管理，并能够提供数据分析与决策支持。

简介：摘要：近年来，工业智能巡检机器人技术在我国日臻成熟，应用智能巡检机器人部分或者完全代替人工对煤矿设备进行巡检已经成为煤矿管理的技术趋势。应用智能巡检机器人，能够可靠地完成煤矿设备的巡检工作，并且通过对巡检数据分析，使工作人员对设备工作状态有更全面的了解。因此，智能巡检机器人应用于煤矿可以直接减少设备发生事故的可能性。尤其重要的是，智能巡检机器人在高危行业替代人工巡检，可以解放高危行业工作人员，避免危险的发生。基于此，本文就对煤矿智能巡检机器人系统模型构建进行分析和探讨。

简介：摘要：随着我国公路的快速建设，截止到2021年10月，我国已建成世界上最大高速公路网，同时伴随着巨大的公路养护任务，传统的人工公路巡检效率低下，容易漏检，技术含量低缺乏科学性和数据支持，路面养护不具体，容易产生各种路面病害引发交通事故，据世界卫生局不完全统计，按照目前交通事故趋势，未来10年还可能造成大约1300万人死亡和5亿人受伤，本文叙述具体研究内容一种智能巡检机器人，了增加道路巡检的效率和精度，设计一种基于机器视觉的道路巡检机器人。

简介：摘要通过对公司10站智能机器人巡检系统，在设备巡检、红外测温、操作检位工作上的应用指标的统计，量化机器人巡检系统的实际应用情况，并对该系统存在的缺点与不足进行了分析讨论。针对调研巡检机器人应用中存在的问题，提出下一步方案优化措施及推广发展方向。

简介：

简介：摘 要：近年来随着我国基础设施项目建设的不断深入，城市管廊为城市的水、电、暖、气等设施的维护、保养提供了极大方便。在电力电线 管廊运维的日 常巡检方面，国内已正在探索研究机器人智能巡检代替人工巡检。智能巡检主要用于辅助运维人员进行管廊电缆等 巡视，具有高效经济、安全可靠、双向互动等优势，大大减少了运维人员的工作量，有力地保障了电网安全运行。本文详细论述了巡检机器人的组成和功能，实现了对电缆管廊的自动巡检，为城市工程电缆管线的可靠运行提供全面的技术保障。

简介：摘要：随着经济和电力行业的快速发展，针对变电站检修中危险系数高、劳动强度大等特点，设计了针对适用于变电站现场环境的智能巡检机器人，并对其控制系统的轮毂角度转向策略、电机启停策略、通信系统故障判断策略进行研究。研究结果表明，机器人具有良好的运动性能，在变电站检修中具有一定应用价值。

简介：摘要为了保障经济发展，我国加大了对电力设施的投入力度，所以变电站等基础电力设施在数量上得到了大规模的增长。其中，变电站的运维工作具有强度大，复杂度高等特点，加大了变电站中运维人员的工作强度。然而，随着机器人技术的不断成熟，智能巡检机器人可以有效的担负起变电站中的巡检任务，并且更具效率，使得其成为今后变电站运行管理模式的主要发展方向。因此，本文将对变电站智能巡检机器人应用情况予以阐述。

简介：摘要当前，随着我国经济发展速度的不断提升，使得电力行业也得到了较为快速的发展。为满足社会生产与经济发展的需要，电网与配电线路不断扩大，变电站所承载的工作逐渐增多。这使得传统形式下的变电站人工巡检已无法满足电力生产与安全、稳定运行的需要。对此，变电站智能巡检系统和智能巡检机器人应运而生。智能巡检机器人不仅能够弥补人工巡检的不足，更能使巡检效率与巡检准确性得以有效提升。因此，将智能巡检机器人应用于变电站的安全巡检工作中，是极其必要的。本文简要阐述了变电站智能巡检系统的设计，并进一步探讨了变电站智能巡检机器人的应用，旨在为变电站电力运行监测工作得以顺利开展，做出应有的贡献。

简介：摘要：为了落实中国大唐集团公司二十五项反措要求及电力行业相关标准规程要求，加强现场设备运行状态监视水平，参数变化趋势记录分析能力，设备劣化分析深度，进一步提升电气设备安全管控水平，坚决防止发生重大设备损毁、人身伤亡事件，保障电力系统安全稳定运行和电力可靠供应。依据行业的要求及发展趋势，使用自动化机器人，加强电气设备的管控能力，提高现场的安全生产水平。

简介：摘要：通过智能巡检机器人系统的搭建，集机械电子、多传感器融合技术、模式识别技术、红外热诊断技术、无线通信等科学技术方法于一体，以智能巡检机器人为核心，实现全天候、全方位、全自主智能巡检、监控和设备数据状态智能分析判读；实现对地下综合管廊运行状态数据进行连续、动态采集，解决了固定式、离散式在线监测系统覆盖率低的问题；支持同时监测、控制多个机器人，支持多个智能机器人巡检系统集中管理、信息融合、任务调度等功能。城市地下综合管廊智能巡检机器人系统的投入使用，极大程度上降低了运维成本，提高了正常巡检作业和管理的自动化和智能化水平，有效解决了人工劳动带来的劳动强度缺陷与不足，更快地推进了无人值守的进程。

简介：摘要：近年来，我国社会经济高速发展，各行各业对电力能源的需求都日益提升。在这一背景下，变电站应当进一步加强对高新技术的应用，提升变电站的运行质量。机器人是本世纪科学文明的先进产物，对优化变电站巡检工作具有长足的裨益，能够显著地提升变电站巡检工作的实效性与安全性。因此，变电站应当加强在巡检工作中运用机器人技术，提升变电站巡检质量。本文对变电站智能巡检机器人的应用展开了探讨。

简介：摘要：智能机器人在变电站的日常运维中应加强功能，掌握躲避障碍、生成图谱以及自主充电的功能，同时应对机器人定期清洁、灵活运用，不段提高变电站的工作效率。本文主要对变电站智能巡检机器人应用进行了分析研究。

简介：摘要：近年来，各行各业对电力能源的需求都日益提升。在这一背景下，变电站应当进一步加强对高新技术的应用，提升变电站的运行质量。机器人是本世纪科学文明的先进产物，对优化变电站巡检工作具有长足的裨益，能够显著地提升变电站巡检工作的实效性与安全性。因此，变电站应当加强在巡检工作中运用机器人技术，提升变电站巡检质量。本文对变电站智能巡检机器人的应用展开了探讨。

简介：摘要：变电站是电网的枢纽，变电站设备的巡检工作在保证变电站正常生产、安全运行方面起到了至关重要的作用，是变电站运行维护过程中必不可少的环节之一。传统的变电站巡检作业需要以运维人员巡检方式来掌握设备的运行状态，员工的运行经验、技能水平及变电站设备类型多而杂等因素对设备巡视作业的有效性影响较大。采用智能机器人技术进行变电站巡检，既具有人工巡检的灵活性、智能性，同时也克服和弥补了人工巡检存在的一些缺陷和不足，也进一步降低了人为因素的维护效率，更适应变电站发展的实际需求，具有巨大的优越性。有广阔的发展空间和应用前景，将助力电力行业实现高可靠性的发展需求。

简介：摘要： 智能皮带巡检机器人系统是一套结合人工智能、自动控制、机器视觉、物联网等技术的综合性系统。该系统很好地解决了当前人员只能进行定时检查、驻点值守的情况，避免复杂的环境、狭小的空间、不安全因素等对人员巡检的影响，检视结果不受个人经验和情绪、主观意识的影响，不受监测手段、数据记录、数据分析方面的制约，最大程度提高安全性和对设备的保护能力，特别是解决了高原区域人员巡检劳动强度大等问题。实现一套完整有效的巡检机器人系统对安全生产有着重大意义，可为企业发展保驾护航。

简介：摘要：智能机器人是现代科技发展的产物，在变电站的发展过程中运用智能机器人，将能够实现对变电站的高效监控。因此，本文首先对智能变电站巡检工作中的有关问题做简单的分析与论述，而后提出变电站智能机器人巡检任务规划方法，以期更好地促进变电站巡检工作开展。