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变电站自动巡检机器人工作原理分析及应用研究

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摘要介绍了一种基于移动机器人的设备巡检系统在智能变电站的应用情况。该系统携带可见光摄像机、红外热像仪、拾音器等传感器，基于磁轨迹实现最优路径规划和双向行走，以自主或遥控方式对站内一次设备进行巡检，及时发现设备热缺陷和外观异常；通过图像处理和模式识别，判别出开关和刀闸的分合状态，并在遥控或顺序控制操作时，与智能变电站顺控系统配合，代替人工实现被控设备位置的自动校核。现场实际应用情况表明，移动式变电站设备巡检机器人为智能变电站或无人值守变电站的运行管理提供了一种创新型的设备检测和监控手段

DOI 7dmkomgo4n/3685154

作者刘园媛

机构地区不详

出处《科技中国》 2018年6期

关键词机器人自动巡检工作原理应用研究

分类 [文化科学][]

出版日期 2018年06月16日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）