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变电站自动化巡检机器人应用分析

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摘要摘要：现如今，我国的经济在迅猛发展，社会在不断进步，受益于移动机器人技术和人工智能技术的发展，国内多个变电站使用自动化巡检机器人来代替人工巡检，从而解决巡检效率低、劳动强度大、巡检不到位等问题。巡检机器人配置智能化定位导航系统，可自主进行场内巡查。带有可见光摄像头、红外摄像头和拾音器等感知设备，用于表计读取和故障诊断。本文介绍了巡检机器人的功能需求、系统构成和应用现状，提出了多机协作、高精度导航和深度学习赋能等方面的发展趋势。

DOI zdlem9zmjl/4926740

作者李颖超

机构地区内蒙古电力（集团）有限责任公司锡林郭勒电业局内蒙古自治区锡林浩特市 026000

出处《中国电业》 2020年19期

关键词巡检机器人变电站自动巡检

分类 [经济管理][产业经济]

出版日期 2020年11月19日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）