首页 > 《科技新时代》 > 2022年13期 > 基于无人机的自动巡检技术研究及展望

基于无人机的自动巡检技术研究及展望

在线阅读下载PDF 导出详情

摘要摘要：本文对无人机自动巡检技术进行了探讨和展望，并对在电力中的使用进行了分析。首先，对无人机、机载设备、数据处理中心和信号基站等部分之间的关系进行了布局描述。其次，分析了基于技术的无人机数据、图像链路信号的流程。然后，对飞行控制系统进行了描述，搭建了整体框架，同时，以倾斜摄影、激光点云和RTK实时定位系统为基础，对自动巡检中的路径规划问题进行了讨论。最后，对缺陷自动识别技术进行阐述。

DOI 54ygg7ox40/6574452

作者侯明炜1 周琤2 黄志鹏2

机构地区 1北京中电飞华通信有限公司上海分公司上海200025 2国网上海市电力公司长兴供电公司上海201913

出处《科技新时代》 2022年13期

关键词无人机电力巡检缺陷自动识别

分类 [][]

出版日期 2022年11月08日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）