简介：摘要： 常规 PID控制是工业控制中经常使用的控制方法。 BP神经网络控制的方法可以使控制器具有较好的自适应性，可以实现参数自动调整。本文主要设计了常规 PID控制系统和 基于BP神经网络的 PID控制的温室控制系统，通过 MATLAB对两者进行仿真对比， BP神经网络控制系统对不同的对象具有适应性、控制效果更好。

简介：常规PID控制是工业控制中经常使用的控制方法。BP神经网络控制的方法可以使控制器具有较好的自适应性，可以实现参数自动调整。本文主要设计了常规PID控制系统和基于BP神经网络的PID控制的温室控制系统，通过MATLAB对两者进行仿真对比，BP神经网络控制系统对不同的对象具有适应性、控制效果更好。

简介：摘要：智能PID控制器融合了传统控制器与智能控制技术，控制效果远超传统控制器。当前电厂的火电机组已经呈现出高参数与大容量的发展趋势，热工过程的复杂化程度持续提高，可通过智能PID控制器来满足不断提高的控制要求。本文首先分析了智能PID控制器的具体应用形式，而后探讨了其在热工过程中的应用情况，以此为锅炉燃烧控制、机组负荷控制以及过热汽温控制提供可选择的思路。

简介：摘 要：为了解决目前城轨系统中列车自动驾驶系统测速方式单一以及传统固定参数PID控制速度方法响应慢的问题，本文把以专家知识为基础的模糊PID速度控制算法应用到了列车ATO模式下的速度控制中，这种速度控制系统能够实现更加理想的列车速度控制，以降低列车能耗，提升乘客乘车舒适度。

简介：针对水位控制系统的复杂性和难以建立准确数学模型的特点，提出一种用PLC对系统进行模糊控制的方法及实现。

简介：

简介：摘要本文根据已有的专家经验并充分考虑到电压无功控制的要求，通过不断地仿真研究得到对应的模糊规则查询表。为验证该模糊控制策略的有效性，通过PSCAD仿真监测系统进线侧无功需求的变化以及电压的变化等重要电气量验证电压无功模糊控制策略的控制效果。由仿真结果以及相应的理论分析可知，本文所设计的电压无功模糊控制策略的各性能指标都比较优秀，可有效提高无功补偿设备的控制效果，完全满足电压无功控制的要求，并且适用于负载经常发生变化的场合，进而证明该模糊控制策略的有效性以及普遍适用性。

简介：摘要文章对电压无功补偿中模糊控制器的设计方法给予详细介绍，采有模糊控制可较好地处理电压质量和功率因数的关系，能够适应现场的不同控制要求。

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简介：摘要使用传统控制算法的电压无功控制器因控制判据无法完全满足“保证电压合格，无功基本平衡，尽量减少调节次数”的电压无功综台调节的基本要求，导致系统的电压以及功率因数无法达到最优配置。为了弥补传统电压无功控制策略的缺陷，本文将模糊控制算法引入到电压无功控制形成了井组平台电压无功模糊控制策略，通过理论分析以及仿真研究，该控制策略可有效提高无功补偿设备的控制效果，完全满足电压无功控制的要求，并且适用于负载经常发生变化的场合。

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简介：本文针对不确定性机器人，提出了一种稳定的模糊自适应控制策略。此控制算法是基于模糊逻辑系统，把模糊自适应控制器的设计与H∞控制相结合，并在鲁棒补偿的基础上引入模糊补偿，使得在有外界扰动的情况下，机器人系统具有良好的抗干扰能力，加快了输出跟踪误差的收敛速度和精度。文中基于Lyapunov方法给出了学习自适应律，H∞跟踪特性的证明。对二自由度的机器人的仿真结果表明了在跟踪误差的收敛速度和精度上都有很大的改善，所提出的控制算法具有良好的鲁棒性和抗干扰能力。

简介：古代戏曲美学中的模糊控制观点,主要体现创作论方面。柏拉图曾经指出,创作艺术实际上是一种“控制艺术”。我国古代戏曲美学家也认为,戏曲创作过程是一个“控御”、“抑扬”的过程,自始至终伴随着调节和控制。在艺术创作之初,剧作家的思绪总是象野马一样上下奔突,不可执驭,象游丝一样飘忽不定,难以捉摸,“穷九州,越八荒”,“远远近近,悠悠漾漾,杳知其所之”;继而才有“虚静”的处理,才借诗书以闲摄之,笔墨以磐泻之,歌咏条畅之,按拍行迟之,

简介：对于一些难以建立数学模型的对象，采用模糊技术建立一个模糊控制器，可以广泛地应用于多种家用电器场合，也可以用于工业控制场合。它的优点是响应快，并且节能效率很高。

简介：摘要：随着我国人口寿命的增长，生育意愿的不断降低，我国已经进入老龄化社会。在一些老旧社区，往往采用的是步梯设计，大量的老人上下楼十分不便。对老旧矮层楼房进行改造，安装电梯是必然趋势。在我国的传统电梯技术中，主要采用继电器控制。线路非常有可能出现开路、短路的电路故障，而且维修和保养非常困难。使用PLC控制的电梯灵活程度高、稳定性好，变更功能时只需要更改梯形图语句，不需要重新连接电气线路。因此，进行基于PLC的电梯控制系统设计具有重要的现实意义。

简介：摘要：本文就节能技术中的变频器在循环冷却水泵上的应用及基于 PLC的 PID控制在循环供水系统中的应用做几点探讨，以企业原有西门子 S7-400PLC/WinCC为核心，结合变频器、温度压力传感器等，构成了变频供水系统。通过 PID控制变频器驱动电机技术，动态调节磺化反应器冷却水温度，实现节能增效。

简介：构建了以DSP为基础的运动控制器系统平台。该平台集成度高、稳定性强，能实现生产过程的高速度、高精度要求，实现了基于CPLD的可重构设计，提高了系统的柔性。在控制算法上，采用单神经元PID及cMAc相结合的伺服运动控制算法，仿真及实验结果显示较常规PID控制有更好的动态特性、控制精度、抗干扰能力。

简介：摘要： 加热炉炉温控制系统属于多时变的、存在物理耦合的、本质非线性的复杂系统,传统的基于滞后反馈的控制律无法平衡炉温检测与炉温调控之间的时间同步关系,容易造成整个加热炉炉温调控系统的温度非线性波动、间歇性振荡,引起炉温调控器的参数变化。提出基于改进PID串级控制的加热炉炉温控制方法,通过实际验证得知,采用改进算法进行加热炉炉温调控,能够有效提高调控系统的实时性与鲁棒性,符合新形势下对加热炉炉温调控的实际需求。

简介：摘要为了在热工计量过程中使检定炉更快更稳的达到多个检定温度点，研究了PID控制算法及日本岛电SR93的控制参数，得出了针对检定过程中的多个检定点进行多段AT自整定及上位机PID参数分组下载的控制方法，经实验，可更精确快速的达到检定温度，实现了预期控制效果.

简介：本文研究BP神经网络PID控制算法在PLC中的具体实现方法。着重介绍了BP神经网络自整定PID控制系统结构和算法;以S7-1200PLC为控制器,采用SCL语言进行了BP神经网络自整定PID控制算法功能块的设计,给出了功能块参数的说明;试验表明,相比常规PID控制,BP神经网络自整定PID控制能获得更好的控制效果,设计的算法功能块具有一定的通用性和可移植性,为先进控制算法拓展到工程实际领域提供了应用参考。