简介:摘要:模糊控制理论是一种处理模糊和不确定性的系统控制方法,已广泛应用于各个领域。首先,文章介绍了模糊控制理论的基本原理和方法,包括模糊集合、模糊逻辑和模糊推理等。模糊控制理论的核心思想是将模糊概念引入控制系统中,通过定义模糊规则和模糊化、解模糊化过程,实现对系统的控制。然后,文章系统地介绍了模糊控制理论在不同领域的应用研究,包括工业自动化、机器人控制、智能交通、电力系统和医学工程等。在工业自动化方面,模糊控制广泛应用于温度、压力、流量等工业过程的控制中,具有较好的性能和鲁棒性。在机器人控制领域,模糊控制被应用于路径规划、避障和任务执行等方面,可以提高机器人的智能性和适应性。最后,文章总结了模糊控制理论的优点和局限性。模糊控制理论可以处理问题的模糊性和不确定性,在一些复杂和非线性系统中具有较好的性能。然而,由于模糊规则和模糊集合的设计需要专业知识和经验,模糊控制的建模和设计可能较为复杂。
简介:摘要本次设计的是基于PSO算法的PID控制器参数优化设计。人们对PID控制器参数优化的研究是紧跟在它产生之后的,现在常用的优化整定方法有两类,分别是工程和理论计算的方法。工程整定方法操作简单而且方便,但是整定过程需要丰富的工程经验,理论算法只要知道被控对象的传递函数,就可以对控制器参数进行优化。粒子群算法的形成是受到了群体智能的影响,它是一种启发式的全局搜索新算法,为了找到搜索空间中的全局最优解,粒子之间的合作方法既有竞争又有协作。这种算法有概念容易掌握、程序容易实现、全局搜索能力强等特征。本文采用粒子群算法进行PID控制器的参数优化,在MATLAB环境下进行算法编译并在SIMULINK中搭建框图进行仿真,同时使用单纯形法对同一个被控对象的PID控制器参数进行优化,对两种算法的优化性能进行了分析比较,发现粒子群优化算法不仅程序编写容易实现,优化速度快,而且优化效果比单纯行法的优化效果优越一些。
简介:摘要本次设计的是基于PSO算法的PID控制器参数优化设计。人们对PID控制器参数优化的研究是紧跟在它产生之后的,现在常用的优化整定方法有两类,分别是工程和理论计算的方法。工程整定方法操作简单而且方便,但是整定过程需要丰富的工程经验,理论算法只要知道被控对象的传递函数,就可以对控制器参数进行优化。粒子群算法的形成是受到了群体智能的影响,它是一种启发式的全局搜索新算法,为了找到搜索空间中的全局最优解,粒子之间的合作方法既有竞争又有协作。这种算法有概念容易掌握、程序容易实现、全局搜索能力强等特征。本文采用粒子群算法进行PID控制器的参数优化,在MATLAB环境下进行算法编译并在SIMULINK中搭建框图进行仿真,同时使用单纯形法对同一个被控对象的PID控制器参数进行优化,对两种算法的优化性能进行了分析比较,发现粒子群优化算法不仅程序编写容易实现,优化速度快,而且优化效果比单纯行法的优化效果优越一些。
简介:摘要目前我国随着城市规模发展,居民生活用水,工业生产用水量逐步增大,城镇自来水厂及污水处理厂的建设占市政建设的比重也越来越大。在污水处理厂中,由于每座污水处理厂都有收集污水的泵站,而提升泵又是收集污水的主要工艺设备,其耗电量占厂内总耗电量很大的比重,所以提升泵运控制过程好坏对于污水设备管理有着重要的意义。目前我国大多数污水处理厂对于提升泵的运行管理还是采用的是人工调频,及定频后通过高液位关、低液位开的自动控制方式。这两重方式很大成度上都存在这各自的不足。为了解决这个问题我们采用PID控制方式,PID(比例积分微分)英文全称为ProportionIntegrationDifferentiation,它是一个数学物理术语。目前工业自动化水平已成为衡量各行各业现代化水平的一个重要标志。同时,控制理论的发展也经历了古典控制理论、现代控制理论和智能控制理论三个阶段。自动控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统。一个控制系统包括控制器、传感器、变送器、执行机构、输入输出接口。控制器的输出经过输出接口、执行机构,加到被控系统上;控制系统的被控量,经过传感器,变送器,通过输入接口送到控制器。不同的控制系统,其传感器、变送器、执行机构是不一样的。比如压力控制系统要采用压力传感器。电加热控制系统的传感器是温度传感器。目前,PID控制及其控制器或智能PID控制器(仪表)已经很多,产品已在工程实际中得到了广泛的应用,有各种各样的能实现PID控制功能的可编程控制器(PLC)。可编程控制器(PLC)是利用其闭环控制模块来实现PID控制,而可编程控制器(PLC)可以直接与ControlNet相连,如Rockwell的PLC-5等。还有可以实现PID控制功能的控制器,如Rockwell的Logix产品系列,它可以直接与ControlNet相连,利用网络来实现其远程控制功能。
简介:通过数学分析建立了EPS数学模型,应用线性PID控制建立了EPS控制模型.采用MATLAB/sim—ulink仿真软件建立了整个EPS的仿真模型.分别选取不同车速对EPS直线型助力特性进行了仿真实验,结果表明:当车速为0km/h时,EPS向汽车转向盘提供的最大助力转矩为20N·M,当车速为40km/h时,助力转矩减小为9N·M,当车速为80km/h时,助力转矩减为最小5N·M.为此,EPS直线型助力特性能贴近驾驶员对不同车速下的转向轻便性与高速行驶下良好路感性的需求.
简介:摘 要:本文主要介绍了基于STC15 单片机作为控制器,运用PID闭环控制算法的原理,设计自动调节稳定无人机飞行高度的控制程序,采用基于单片机c语言的编程方法来实现;
简介:摘要:火电机组中自动控制回路基本上采用PID控制器进行控制,PID控制器应用形式有多种,为了深入理解PID控制器的多种形式应用,本文采用MATLAB软件自己编写M文件进行仿真实验。
简介:摘要通风空调工程作为地铁机电施工中的一个重要的环节,为乘客提供了舒适卫生的乘车环境,为整个车站设备能够正常的运行提供了可靠的运行环境,受制于初期的建设成本以及地下工程空间的限制,往往没有单独对弱电机房设置恒温恒湿空调系统,只借助车站的中央空调以及对应的BAS系统对其进行调节,在实际运行的过程中温度,湿度控制与车站运营负荷的矛盾日益凸显,如何在控制车站运营负荷的同时有效的对主要的设备机房的湿度进行控制逐渐成为一个重要的课题。