简介：摘 要：本文以浮选柱液面为控制对象，该系统具有大惯性，大滞后，非线性，以及控制的数学模型难以找到等特点。利用PID控制的可靠性和稳定性强和模糊算法不需寻找数学模型的优点，采用模糊算法和PID控制相结合的控制方法控制电动阀。通过电动阀调控浮选柱液面，达到液面控制的目的。

简介：摘要：在集中供暖的热力站控制系统中，由于被控对象本身具有非线性、纯滞后、参数时变等特点，常规的PID控制器难以达到理想的温度控制效果，提出了一种基于Smith预估补偿的模糊自适应PID控制器，并给出了该控制器的具体设计方法，仿真结果表明该控制器具有良好的稳定性和鲁棒性。

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简介：【摘要】水位问题在很多方面都有体现，如湖泊、河流的水位，泳池、浴池的水位等等。本文介绍的水位控制系统主要用于水池，例如泳池、浴池。本控制系统由激光传感器进行测距，数据反馈给主控芯片进行运算，从而控制水位。在水位的控制过程中，我们用单片机控制电动阀门进出水，用于实现水位的控制。此控制系统主要可以用于调节水池水位，保证水池的高度甚至在温度传感器的组合下能实现简单的浴池水温控制。

简介：摘要：常规大型电气智能控制系统有着比较长的延迟时间与调节时间，且在实际调控当中，还有着明显的时变特性与非线性，因而难以从根本上满足大型电气的各项运转需要。为了能改变此情况，本文对传统的大型电气智能 PID控制方法进行了改进，将温度动态偶合参数系统融合到大型电气当中，构建全新的 PID温度控制常态规则，并借助模型控制，量化整个 PID温度控制过程，最终实现节能目的。

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简介：摘要：本文就节能技术中的变频器在循环冷却水泵上的应用及基于 PLC的 PID控制在循环供水系统中的应用做几点探讨，以企业原有西门子 S7-400PLC/WinCC为核心，结合变频器、温度压力传感器等，构成了变频供水系统。通过 PID控制变频器驱动电机技术，动态调节磺化反应器冷却水温度，实现节能增效。

简介：摘要： PID(管道及仪表流程图 )与管道特性表是工艺专业的两个重要文件。管道特性表与其中每一条管线一一对应，记录着它的详细信息。管道特性表中一般有流程图号、顺序号、等级、口径、物料名称、状态、起止点、温度、压力、保温、检测、试验等项目。长期以来管线号与管道特性表的编制、校审都花费了工艺工程师的大量时间。而现场操作、维护人员则需要很长的时间来熟悉每根管线的具体位置。本文将通过对现有管线编码的分析，提出一种新的编码方案，不但能在编制管道特性表时自动填写其中的起止位置，也能减少校审的工作量，并为现场人员提供方便。本文同时也对管线编码不同的实现方式的进行了对比。

简介：摘要：随着大容量、高参数火电机组的蓬勃发展，热力设备和热工过程越来越复杂，控制要求不断提高。PID控制算法原理简单，适用范围广且逻辑组态方便易行。对于热工系统控制的研究，尤其是工程应用性强的PID控制策略的研究十分必要。因此本文就电厂热工过程控制中智能PID控制器的应用进行研究。

简介：摘要：无轨胶轮车作为矿井辅助运输设备，因其灵活性高、适应性强等 优点 ，被广泛应用于井下运输。随着智能化矿山的建设， 对无轨胶轮车的运行提出了更高的要求。现阶段胶轮车工作，仍需驾驶员进行操作，井下工作环境错综复杂、可见度不如地面，突发状况时有发生；驾驶员反应不及时或操作失误，容易发生碰撞，造成安全事故。本文将模糊控制算法应用到无轨胶轮车避碰系统中，进行可行性研究。

简介：摘要 :施工进度控制一直是建设单位和施工单位关注的要点，一直没有有效的方法对施工进度进行有效的控制，工程项目进度受诸多风险因素的影响而具有很大的不确定性，这种不确定性不仅对工序的持续时间造成影响，还使工序间的逻辑关系发生变化，从而造成工期的延误、资源的浪费，进而影响工程质量和安全。本文通过新型模糊评价体系，对传统的施工进度风险评价体系的不足做出了改善通过新型新型模糊评价方法确定风险影响权重，从而选出最优方案，已达到缩短工期的目的。以沈阳某房地产工程为例，分析出该房地产工程的主要风险因素，并进行仿真模拟计算，并提出相应的防范措施，为工程进度的控制提出了更有效的解决方法，从而达到缩短工期的效果。

简介：摘要： 伴随着冶金工业 领域中自动化控制系统的广泛应用和不断发展，自动化控制系统在应用中的重要性不断提高，逐渐无法替代。在冶金工业 生产中，自动化控制系统可以起到及时、准确、高效的控制效果，能够应用在多个生产流程中，对于生产效益有直接性的推动效果。近些年，关于 PID技术的研究非常多。基于此， 本文详细分析了 冶金工业 自动控制系统中 PID技术的应用。

简介：摘要：随着近几年微电子技术的不断发展 ,四旋翼无人机取得突飞猛进的发展 ,同时四旋翼无人机因控制灵活、成本低廉等特点被广泛应用在航拍、遥感监测、灾后救灾、公安、消防、反恐、电影摄像、环境监测、快递派送等相关领域。由于四旋翼无人机是一个典型的非线性、强耦合、欠驱动和多输入多输出的复杂系统 ,使得四旋翼无人机控制系统成为无人机研究的难点。

简介：摘 要： 大型燃煤机组火力发电厂的输煤给煤系统具有时变性、滞后性等特点，传统的 PID控制方案难以达到很好的控制效果，特别是当今国家对节能降耗及环保要求的提高，对输煤给煤量的精确控制也是各大电厂急需解决的难题。对此，本文提出了一种基于参数自整定模糊 PID控制的给煤系统，通过对电机转速的精确控制，达到精确调节给煤量的控制目的。通过对控制系统数学模型的建立及仿真比较，可以知道该套基于参数自整定模糊 PID调节控制系统具有响应快速、稳定、精确等特点，很好地克服了传统 PID参数整定困难等问题，具有很好的实用性和技术推广价值。

简介：摘要：近几年，轮式机器人运行常见轨迹跟踪问题逐渐为人们所熟知，现有研究更倾向于以差速驱动机器人为主体，通过深入研究运动控制问题的方式，提出相应观点。本文同样以差速模型为研究对象，通过全局跟踪的方式，一方面，多角度分析预测控制算法，在模糊规则的指导下，实时调整控制律常见误差权值，随着AGV得到控制，跟踪设定轨迹的目标自然能够实现。另一方面，基于仿真实验，对设计所得算法是否有效且可行加以验证，并获得实证有效的结论。

简介：【摘要】作为一门在最近二三十年才形成的新兴学科语言模糊学是处在语言学和模糊学之间的比较边缘的一门学科。但是也因为他研究语言和其中的模糊现象的学科特点，模糊语言学也是可以将他的理论和一些基础方法利用到语文的教学中。本篇文章就简单的介绍一些相关模糊语言学的基本理论和一些研究内容，也会着重讲述在语文教学领域中的一些和所产生的一些积极作用进行简要的评述，希望可以在我们教学实践中理解和学习到这个新学科的作用和带来的意义

简介：摘要：目前的汽轮机负荷控制中，通常采用广义预测技术来进行负荷控制，但控制函数的拟定较差，控制时的稳定性不佳，波动较大。因此，提出基于多变量模糊神经网络的汽轮机负荷控制方法研究。首先建立其影响汽轮机负荷的数据分析模型，作为控制依靠。其次利用多变量模糊神经网络对模型中的数据进行运算，并自动校正，来实现对于汽轮机的负荷控制。为了验证设计方法的有效性，设计实验，利用Simulink工具来构建汽轮机的仿真环境，并使用设计方法与传统方法共同进行热点负荷的控制，实验结果证明，设计方法控制更加稳定，性能更优，存在可行性。

简介：摘要 :先进复合材料在民用飞机中的大量应用带来了突出的减重优势和经济效益，同时对复合材料制造技术和成型质量提出了高标准要求。针对先进复合材料在民用飞机中的应用，介绍了国内外先进的大型民用飞机中典型复合材料构件的制造方案 ,并按照过程质量控制要求 ,从原材料、工艺过程及产品检验三方面进行了复合材料构件制造过程质量控制分析。分析表明，发展基于自动化的先进复合材料整体成型技术并实现复合材料制造过程的高水平控制 ,对满足民机适航性和经济性的高标准要求、实现复合材料在民机领域的大规模应用与批产具有重要意义。

简介：摘 要：光电跟踪系统是一种利用敏感的光电探测器件作为原件，将光电和控制信号处理等系统一体化的一个集成系统，它利用机电和控制系统实现跟踪装置对目标的跟踪和稳定功能，其中高精度的光电跟踪伺服机构设计、控制技术是最关键的技术之一。随着国家武器设备的发展需要，最近几年国内外在光电跟踪系统等技术的发展越来越快，主要向着转台变得更加轻盈但是质量变得更好，传感器更小精准度更高的方向不断发展。为了适应发展提出了复合轴伺服控制技术，它采用具有高谐振频率结构的复合轴系统分粗、精跟踪来实现角秒级的跟踪，这样可以更加适应激光武器的发展研究。

简介：摘要： CFG桩复合地基是在碎石桩加固地基法的基础上发展起来的一种地基处理技术，由于 CFG桩改善了碎石桩的刚性，使其很好地发挥全桩的侧阻作用，同时也能很好地发挥其端阻作用。 造价较为经济、工艺较易掌握、施工速度较快等因素， CFG 桩复合地基 得以广泛采用，并取得良好的经济和社会效益。本文就 CFG桩复合地基在施工中的质量控制 展开探讨。