简介：通过采用新的性能指标和PSD算法动态调整增益改进了单神经元PID控制算法，针对传统采用“主从方式”控制的多缸同步液压系统存在的调整时间长、动态性能差等缺点，利用改进后的神经元PID控制算法实现了一种基于“同等方式”控制概念的同步控制，用AMEsim和Simulink软件对双缸同步液压系统进行了联合仿真，仿真结果表明这种控制方式的同步性能好，控制精度高，并且同步调整所需的时间比传统控制方法短，较好地克服了传统控制方式的不足，满足了现代工业的使用需要。

简介：3D刚体摆是研究复杂刚体动力学与控制问题的典型位置伺服系统。永磁同步电机驱动执行机构产生控制力矩，使3D刚体摆在运动过程中的姿态误差减小，稳定在指定姿态位置。本文基于Matlab构造了3D刚体摆数学模型，以3D刚体摆实验平台为依托，利用PID策略对永磁同步电机的输出转矩和3D刚体摆的姿态进行控制，得到3D刚体摆姿态控制曲线。实验结果表明，系统的动态性能指标符合要求，PID控制对3D刚体摆复杂系统的控制是有效的。

简介：本文围绕双交叉串级控制及PID参数的调整为主题展开，首先回顾了加热炉的控制技术，概括了常用的控制方法，讨论了燃烧机理，接着分析了串级控制的结构和工作过程、特点和优越性，叙述了主副回路的设计原则、参数整定和工业应用以及双交叉限幅串级控制的工作过程、PID控制算法和参数整定方法，最后介绍了高线厂加热炉燃烧控制系统的编程及系统应用效果。

简介：摘要风力机的基本特征在于能量转换，在pid控制模式与自适应算法相互结合的前提下，就能调整在线的参数，上述过程运用了神经元的学习模式。对于变桨系统而言，pid控制的关键应当落实于自适应调节；风力机的风速一旦超出了最大限度的额定风速，则需要运用变桨控制的措施加以调整。相比来看，pid控制更适合运用于风力机的变桨系统，为此有必要探求其中的各项应用要点。

简介：文章叙述了传统PID模型的常见缺陷，针对非线性、不确定时滞对象，通过分析PID控制方法各环节在不同响应曲线时应有的变化趋势，提出一种非线性PID控制器模型，该控制器将传统PID的比例、积分和微分系数分别构造成关于误差信号的非线性函数，得到一个通用的非线性PID控制器模型。通过对二阶系统阶跃响应的数值仿真结果表明，所提出的非线性PID控制器比传统的]DID控制器具有更好的动静态性能。

简介：随着控制理论和通信技术的发展,网络化控制系统受到越来越多的关注。时滞采用传统的PID控制已不能获得满意的控制效果,并且网路引入控制系统,使得系统存在时延、数据包的丢失等问题。这些问题严重影响系统的性能。为了改善系统的控制性能,提出了基于单神经元的PID网络化控制系统模型。系统控制器结合了神经网络、PID、Smith预估控制器的优点,并且具有较好的动态性能,与常规的PID控制器相比,过渡过程小,超调量小,输出平稳,并且对信号和时延的变化具有较好的学习能力和自适应能力。

简介：在利用时滞比例-积分-微分（PID）算法对姿态进行控制的飞行器控制系统中,针对时滞系统对四旋翼飞行器的影响,设计了四旋翼飞行器的抗干扰控制器,使其在均值为300ms的时滞系统作用下,将平均超调量控制在20%以内.该设计首先对飞行器进行物理建模,在传统飞行器控制系统回路中引入多层控制,运用线性二次型最优控制（LQR）算法进行姿态角外控制,减小时滞对系统的影响,使飞行器控制系统的姿态调整更具快速性、稳定性和鲁棒性.再根据物理模型的传递函数,引入粒子群算法,对PID算法进行参数的整定.最后利用蒙特卡洛模拟验证算法的可行性.经过相关调试工作,由此系统构成的小型四旋翼飞行器能够在抗干扰通信、编队飞行等系统中稳定飞行.

简介：摘要：近年来，随着传统能源的枯竭，我国开始大力发展绿色友好型的可再生能源，其中新能源光伏发电技术在我国能源发展上的重要性日益凸显。并网逆变器作为电网与光伏发电系统之间的核心接口设备，对入网电流质量具有重大影响。在实际工程中，出于保护设备的功率开关管的目的，大多场合采用逆变侧电流反馈控制，但该控制结构在数字控制下难以兼顾良好的系统动态响应能力和鲁棒性，在谐振峰附近的三次截止频率处通常存在相位裕度过低的情况，大幅放大了该频率处的高频谐波，从而不满足国家规定的并网标准。

简介：四旋翼飞行器通过调节四个电机的转速来实现俯仰、翻滚、偏航运动,飞行姿态控制是关键。本文通过一种串级PID控制算法,通过参数整定,有效实现了四旋翼飞行器的姿态控制。

简介：摘 要：针对PID控制器的参数整定问题，提出一种基于粒子群优化算法与混沌优化思想相结合的参数智能整定方法。该方法综合了粒子种群的混沌初始化、惯性权重的改进、粒子位置的边界处理、混沌搜索及粒子替换等改进措施，有效改善粒子种群的随机性和多样性，较好解决了算法的早熟收敛问题。为同时兼顾PID控制的各项性能指标，将各指标的加权和作为评价粒子优越性的适应度函数。最后结合Simulink仿真技术，将该方法应用于一个二阶延迟系统，进行实验仿真，仿真结果表明了该方法的有效性和优越性。

简介：摘要：PID控制器主要针对控制对象来进行参数调节。PID的归一参数整定法和试凑法费时，费力。针对这一问题，探讨MATLAB实现PID参数整定及仿真，同时观察控制参数对PID控制规律的影响。

简介：摘要电梯是现代高层建筑中重要的交通工具，电梯也从最早的单梯到现在的电梯群，发展十分迅速。最早的电梯控制是独立的电梯控制，采用电梯并联结构实现对多个电梯的控制分配，具有较低的智能化。现在，电梯控制系统已发展成了能够应用于不同环境的智能电梯控制系统，进而产生了多种实现电梯群智能控制的算法，能够在降低能量消耗的基础上更有效地对电梯群进行控制和分配命令。文章主要对模糊控制技术下的电梯群控方法进行了系统的研究。

简介：点焊气动伺服控制系统常用于轿车白车身的焊接。在焊接过程中，保持焊点压力稳定是提高焊接质量的关键因素之一。基于焊接试验平台上，研究了气动系统的控制模型，提出模糊-滑模控制策略。针对辨识所得的气动系统，运用模糊-滑模控制策略对气动系统进行了仿真，结果表明，模糊-滑模控制策略适用于汽车点焊气动系统。

简介：人工智能模糊控制洗衣机人智能模糊控制全自动洗衣机，日前在合肥通过国家轻工总会、安徽省科委等有关专家的技术鉴定。这项成果，填补了国内空白，也标志着我国洗衣机跨入了世界同行业先进水平。该产品是由荣事达集团和日本三洋电机株式会社合资组建的合肥三洋洗衣机有限...

简介：模糊控制算法应用在控制领域中始于上个世纪中期,经历了40余年发展,其理论算法越来越成熟,并且广泛应用于各个领域.模糊控制的优点是采用语言控制规则,设计控制策略易于接受,缺点是控制量较多时的语言控制规则过多难以实现.针对语言控制规则过多问题,通过最优算法把控制量简化成系统偏差及其变化率,使语言控制规则简化.采用倒立摆系统作为被控对象,通过系统的实时控制波形,验证算法的可行性.

简介：摘要简要介绍变速变浆距风力发电机组的控制原理，对变速变浆距风力发电机组在低于额定风速运行时的转速调节设计模糊转速控制器，并用MATLAB进行了仿真。

简介：ＷＣＷＤＷＥＢ１ＮＬＢ２ＮＳＢ３ＺＥＢ４ＰＳＢ５ＰＬＡ１ＮＬＡ２ＮＳ,Ｘ、Ｙ、Ｚ分别是偏差ＷＥ、偏差变化率ＷＣ、控制量ＷＤ的论域,ＮｅＫｅ＝━━━ｅ２．重量偏差变化率ＷＣ的量化因子

简介：摘要：由于经济发展迅速，楼层的高度已经代表了一个城市的高度，每个城市都有最高建筑，而这个最高建筑也代表了这个城市的发展高度。电梯在高层建筑中起着关键性作用。一个国家的电梯保有量，取决于其经济发展量、城市化率、单位土地面积上的人口数量、生产结构四方面的影响。我国经济水平的不断提高，在客观上促进了电梯行业的不断发展。使得我国成为了世界上最大电梯市场电梯的需求也日益增长。电梯使用的拥堵现象和电梯安全等问题也逐渐暴露出来。

简介：摘要：

简介：摘要在运动控制系统之中，由于被控制对象具有非线性、不确定性等特点，导致传统PID控制无法发挥出良好效果，研究人员需要对该项技术进行改进。本文根据以往工作经验，对运动控制系统的基本组成及PID控制在运动控制系统中的设计方法进行总结，并从PID控制算法的实现、数字PID控制器的参数设置、系统仿真三方面，论述了PID控制在运动控制系统中的实现方式。