简介：基于具有体积小、操控方便、安全性能好、可以实现大功率等优势的振动平台,融合了普通PID控制算法控制精度高和模糊控制算法灵活且具有强大的自调整功能等优点的模糊PID控制技术。利用MATLAB/Simulink仿真软件设计了一种具有响应速度快、无滞后、超调量小、控制精度高等优点的模糊PID控制器,并仿真验证了该模糊PID控制器能够满足电液伺服振动平台具有时变参数、扰动变化大、非线性控制系统的控制要求。

简介：建立了并联机器人基于关节（支路）模型的分散控制系统，在通过比较HD控制算法和模糊控制算法各自优缺点的前提下，确定了并联机器人Fuzzy—HD控制策略，应用VC＋＋设计了控制算法验证程序，结果表明该控制算法取得了较好的控制效果。

简介：电液比例加载系统是利用电液比例溢流阀或电液比例节流阀,通过改变二次元件出口处的压力值来最终实现对液压马达的加载。针对电液比例溢流阀加载系统在实验过程中出现的非线性及时变性等不稳定特点,提出了对电液比例溢流阀加载系统采用模糊PID复合控制策略,设计了模糊PID控制器,实现了对PID参数的在线整定,利用MATLAB/Simulink软件仿真,验证了模糊PID控制作为电液比例加载系统的控制方法是良好的。

简介：摘要：针对双容液位控制系统的大滞后、非线性等特点，本文采用s7-1200作为控制器，运行SCL语言编写了模糊PID控制算法，采用MCGS设计了监控系统，实现了对双容液位的控制。实验结果表明: 模糊PID 控制方法相比传统 PID 控制方法，有着更小的超调量和更快的调节时间，对双容液位控制系统得有良好的控制性能。

简介：摘要：工业循环水系统有很多很多泵站为循环水系统供水，针对依据系统需水量怎么去调度协调各个泵站供水使系统运行更高效更节能，本文，实现了循环水系统对泵站的优化调度，这种优化调度方法不仅能有效地满足系统供水需求而且节能比例非常大。

简介：摘要文章以基于模糊PID控制技术的空调系统温度自适应控制为研究对象，首先对空调系统进行了简单的概述分析，随后探讨了模糊自适应PID空调系统控制内容及应用，最后对仿真实验进行了温度控制效果分析，以供参考。

简介：摘要文章以基于模糊PID控制技术的空调系统温度自适应控制为研究对象，首先对空调系统进行了简单的概述分析，随后探讨了模糊自适应PID空调系统控制内容及应用，最后对仿真实验进行了温度控制效果分析，以供参考。

简介：摘要：本文根据模糊PID的基本原理，结合船闸的实际情况，分析了该技术在船闸中运用的可能性和主要优势，并提出了一种船闸控制中模糊PID控制器的设计思路和在PLC运用中的程序流程，为广大船闸科技工作者提供参考。

简介：以阀控液压马达为例,阐述了以MCS-51单片机为主控单元的模糊参数自整定PID控制系统设计。系统的硬件采用8031单片机扩展而成,软件采用模糊自整定控制算法。实验研究表明,整个系统工作稳定,控制效果显著。模糊系统有效地抑制了随机干扰以及齿轮传动间隙和转动惯量较大变化对系统的不利影响,对调节对象负载变化具有较强鲁棒性。

简介：摘要为实现复杂环境下小型农业机械田间作业时的路径跟踪控制，提出了基于免疫模糊PID（比例－积分－微分）的智能路径跟踪控制方法。首先，路径跟踪控制被分解为自动直线导航和自动转向控制任务，并分别构建了能够实现自动导航的模糊控制器和基于免疫模糊PID控制的自动转向方法。该设计在无人驾驶高速插秧机硬件系统基础上，开发了基于双激光源定位技术、电子罗盘和角度传感器的自动导航控制系统。其次，根据自动导航控制系统构造和工作原理，提出了直线和曲线路径跟踪的方法。最后，利用Matlab/Simulink仿真平台和插秧机的运动学模型对所设计的路径跟踪控制原理和模糊控制器进行了有效性验证，同时完成了包括直线和曲线的路径跟踪试验。当插秧机以1m/s的速度进行直线跟踪时，最大跟踪偏差只有4cm，平均跟踪偏差为0.84cm；当以同样的速度做曲线跟踪时，曲线路径跟踪时的最大偏差为0.6m，平均跟踪偏差控制在12cm以内。仿真和试验结果表明，该套控制系统能够有效地控制无人驾驶高速插秧机按预定路径行走。

简介：[摘要]工业领域实施热处理生产运行期间，电热炉属于常用设备，对其温控系统有着极高要求，因电热炉原有温控系统存在着大滞后性、非线性及多干扰、较大功率等特点，故此次提出以模糊PID为基础的电热炉温度智能化控制系统，便于弥补传统温控系统缺陷，达到更为理想化的温控效果，为今后能够更好地开发应用此类系统提供借鉴或指导。

简介：摘要 : 常规的 PID 控制需要对一些复杂的过程进行控制 , 例如一些大惯性控制 , 大滞后控制以及非线性复杂过程控制 , 在进行控制的过程当中 , 对 PID 控制的稳定性及其调节速度都有了更高的要求 , 所以我们根据模糊控制理论的基础进行设计 , 生所生产出的模糊 PID 控制系统有自我调整能力 , 同时我们在控制下的主蒸汽温度用两种方式进行了仿真对比。结果表明 , 模糊 PID 控制系统的调节稳定性要远高于常规的 PID 控制系统。

简介：平板硫化机系统温度控制系统存在控制精度低,难以达到国家硫化标准等问题,提出了一种基于模糊自适应PID控制的平板硫化机温度控制系统,该系统以模糊自适应PID控制为理论基础,以PLC为控制平台,配以高性能的模块化外设,详细介绍了平板硫化机温度控制系统的硬件选型及软件设计。

简介：本文主要介绍了模糊PID在光电纠偏控制系统上的应用，并且介绍了如何使用光电传感器及研华PCL-818L数据采集卡。

简介：[篇名]ANINTEGRATEDSYSTEMFORREAL-TIMEPCRANALYSISBASEDONMICROFLUIDICBIOCHIP，[篇名]Applicationofcontrollerstoatemperaturecontrolsystem，[篇名]AutomaticPIDtuningconsideringmotormaximuminputandpowerconsumptionforservocontrolsystems，[篇名]Backstepping-basedadaptivePIDcontrol，[篇名]Closed-loopIdentificationandIMCStructureforTemperatureControlSystemwithTimeDelay，[篇名]Controlloopperformancemonitoring-motivation,methods,userexpectations，[篇名]Controloftherotarycalcinerforsodaashproduction，[篇名]CX1000/CX2000controlandmeasurementstations。

简介：

简介：针对凹版印刷过程中对张力控制的要求,提出了一种基于模糊参数自整定PID控制系统,将模糊控制理论和传统的PID控制算法相结合,可根据系统偏差和偏差变化率实时在线调整KP、KI、KD参数.仿真结果表明,这种模糊自整定PID比传统PID控制器在张力控制中具有更好的控制特性.

简介：注塑机料筒温度是注塑工艺的重要参数,对料筒温度进行有效地控制是保证塑料制品成型质量的重要环节。料筒温度系统是一个多变量、离散、间歇工作、大滞后、非线性、强耦合且需要人工参与的复杂系统。本文采用模糊变系数PID控制,用模糊规则对模糊变系数PID算法中的系数进行在线修正。结果表明该算法提高了温度控制系统的鲁棒性,超调减小,提高了注塑机料筒温度控制的精度。

简介：摘要蒸汽发生器作为压水堆核电站一回路与二回路的热交换设备，其水位控制对核电站的安全稳定运行非常重要。水位控制不佳轻则威胁汽轮机损害设备，重则恶化堆芯热量导出引发跳机跳堆等事故。然而蒸汽发生器水位动态特性复杂，具有多变量、非线性、时变等特点，难以获得精确的数学模型，常规的PID控制效果并不理想。模糊控制作为智能控制的一个重要分支，对传统控制难以胜任的复杂控制问题具有很好的控制效果。结合常规PID控制、模糊控制的优点设计了模糊自适应PID控制器。通过MATLAB仿真，对比常规PID控制与模糊PID控制两种方案下的阶跃响应控制效果，模糊PID控制超调量更小，过渡过程更短，获得了良好的控制效果。

简介：为了克服传统的电阻炉操作复杂而且控温精度比较低的问题,可以设计基于LabVIEW的温度控制系统,它可以方便地设置控温曲线,控温精度较高,还具有保存数据等功能。恒温控制采用一种改进型的PID控制算法,控制效果明显优于LabVIEW软件库中的VI,可以大大缩短温度调节时间,且没有明显的超调。