简介：发动机工作过程具有复杂的不确定性、时变性和非线性且空燃比的传输存在着迟延，尤其在瞬态工况下波动剧烈，为提高空燃比的控制精度以及经济性和排放性，利用MAT—LAB／Simulink软件建立空燃比模糊PID控制算法，算法平台为dSPACE公司的MicroAutoBox，在NQl50N天然气发动机上进行了测试试验，试验结果分析表明，与经典PID算法相比，模糊PID控制算法在稳态工况下性能良好，在过渡工况下能明显改善空燃比控制效果。

简介：摘要在流量的控制中，受液体供料方式的影响，直接影响了液体流量的变化和稳定，所以对待各种供料方式，对PID的前期控制是不同的，在供料及时的可以直接切入PID进行调整，能够反映液体的实时变化；在液体供料不及时时，需要有个上升空间，然后在对液体的流量进行PID控制。

简介：基于某搭载定速巡航系统的在研车辆，对巡航控制系统的结构及功能进行了梳理，通过对HD控制器的原理分析，建立了巡航系统的控制器算法，确定了控制器的关键参数。经过实车道路标定与试验，结果表明，该系统具有较好的精度，响应速度快，系统工作稳定，能够满足汽车巡航系统实际使用要求。

简介：摘要本文详细介绍了智能PID控制技术在中央空调系统中的应用，通过研究和进行实践测试，该PID控制系统在继承传统PID控制系统优点的同时，还充分地利用了计算机技术进行空调温湿度控制及动态监测，在使用过程中上取得较好的效果，具有极高的应用前景。

简介：磁轴承转子动力学特性是磁轴承与转子动力学综合作用的结果，其好坏不仅决定稳定悬浮能否实现，而且还直接影响其动态性能和转子的回转精度。对基于PID控制的主动径向磁轴承的刚度和阻尼特性进行了深入研究，在此基础上，针对五自由度的多电模拟发动机转子进行临界转速、稳定性分析，得到各阶临界转速及稳定与否的判定方法，并分析了轴承主导型临界转速和转子主导型临界转速的不同特性。研究结果能为多电发动机整机减振设计提供技术支持。

简介：摘要面对一直处于高消耗、低效率的中学语文教学的尴尬局面，作为中学教师，我们应该怎么办呢？笔者认为，或许我们应一改以往一股脑的灌输式教学，把功夫花在如何能调起学生的学习胃口，让他们自己有兴趣去嚼、去消化、去吸收。让他们积极主动地调动已有的经验和情感，与作者进行心与心的碰撞、情与情的交流。在教学过程中，教师应始终保持高度的理性，再来点应有的糊涂，留给学生想象和玩味的空间。

简介：针对群体智能算法应用于PID控制器参数优化时随机性强、收敛慢、耗时长的不足,文中提出一种确定性的寻优方法。首先仿真验证了PID参数优化问题中目标函数随各个参数变化呈单峰性的特点。然后将坐标轮换法和黄金分割法相结合,形成了逐维黄金分割法。最后将该算法分别应用于有自衡、无自衡、串级系统的PID参数优化。基于热力发电厂典型控制系统的仿真应用表明,该方法的寻优速度明显快于粒子群算法,更适合于PID控制系统的在线实时参数优化。

简介：摘要设计了具有参数自整定、最优化功能的改进型神经元PID控制器，并应用到PMSM控制系统的设计中。最后利用MATLAB/SIMULINK建立了系统仿真模型，仿真试验表明相比于神经元PID控制，改进后的控制策略可显著提高系统快速性、精确性和鲁棒性。

简介：PID神经网络（PIDNN）是将神经网络和PID控制规律融合一起的新型神经网络.本文分析了多变量控制系统—MPIDNN控制存在的局限性,采用一种新的函数替换原MPIDNN控制的激励函数,并对改进后的MPIDNN系统进行仿真,仿真结果显示改进后的MPIDNN系统性能得到了明显改善.

简介：随着复合软包装行业迅猛发展，功能性包装产品应用范围不断拓展，技术含量不断提高，对于胶水性能的要求也越来越高，本文主要对干式复合在生产过程的黏度控制提出全面分析和探讨。

简介：在洗衣机洗涤时间控制方面，针对传统经典控制方法不理想的现状，提出改用模糊逻辑控制的方法。首先，在众多影响洗涤时间的因素中，通过模糊聚类，选取三个主要因素作为模糊逻辑控制的输入，继而对它们建立隶属度函数，选用Mamadani模糊逻辑模型，建立模糊逻辑推理规则，最后实施具体洗涤时间的控制。仿真实验表明，此控制方法不仅有效，且优于传统经典控制方法。

简介：采用一种遗传二自由度的优化方法,研究了直线电机PID控制器参数的优化问题。首先,利用在传统PID控制器基础上增加目标设定值滤波器的方法,设计了一种二自由度PID控制器;采用遗传算法对二自由度PID控制器的参数进行优化,解决传统控制器在设定值跟随性能和干扰抑制特性不能达到共优的问题;将本文算法和传统PID算法进行仿真对比实验,结果证明,本文的参数优化方法具有调节时间短、设定值跟随特性优良且抗干扰性能好的特点。

简介：车辆的转向系统是一个非线性系统,转向系统的动态响应依赖于控制算法及其实现。针对重型车辆转向系统进行推导建模,并将PID控制与Bang-Bang控制算法相结合,形成新的控制算法来控制重型运输车辆的转向;在MATLAB/Simulink环境下得到系统的闭环模型,并进行仿真,验证新算法的有效性。

简介：直线电机驱动的H型数控平台系统在加工零件时,负载扰动、外部干扰和两电机安装的差异与机械耦合会影响单轴的跟踪精度且会产生同步误差。针对此问题,本文首先用拉格朗日方法给H型平台建模,然后提出一种改进的非奇异终端滑模控制（NTSMC）来进行位置控制器的设计,在不失滑模控制鲁棒性的情况下,有效地削弱了该控制所产生的抖振问题,提高了单轴的跟踪精度。在两轴间采用Sugeno型模糊神经网络（SFNN）补偿控制器来动态补偿H型平台的同步误差。通过模糊神经网络以任意精度逼近非线性系统的能力使同步误差在有限时间内趋近于零,以满足H型平台数控系统的高精度加工要求。仿真结果表明,所设计的控制系统能够有效提高系统的同步控制精度和鲁棒性。

简介：为了对无刷双馈发电机的有功功率和无功功率进行实时有效控制,采用了直接功率控制策略。与矢量控制方法相比,直接功率控制不需要复杂的坐标变换,可简化控制系统,提高系统的响应速度。为克服传统的直接功率控制方法中无法根据功率、磁链的大小来快速准确地选择合适的电压矢量这一缺点,提出了基于模糊控制的无刷双馈发电机直接功率控制策略,采用了新型模糊控制器代替传统的有功功率和无功功率两点式Bang-Bang控制,根据功率误差的大小,实现了大误差大调节、小误差精调节的策略。文中采用转子速模型实现了有功功率和无功功率的解耦,因此可以对有功功率和无功功率进行独立控制,进而实现了对功率因数的控制。在Matlab/Simulink软件中建立仿真模型,仿真结果表明,基于模糊控制的直接功率控制策略不仅可以提高控制精度,还可以提高电机对功率指令的响应速度,保证运行的稳定性,证明了本文控制策略的有效性和正确性。

简介：把中小城市主干线路作为一个整体，协调各个交叉路口并依据历史数据及Webster理论，计算出三种针对高峰、平峰、低峰车流量的配时方案，结合当前车辆检测器采集的实时车流量数据，利用模糊控制原理结合专家经验设计模糊控制器来实现方案的自动选择并适应车流量的改变，从而实现干线的绿波控制。控制目标是使主干线路的车辆平均延误最小。仿真结果表明，该方案比单点、定时控制模式有效地减小了车辆平均延误，在车流量高峰时刻，优化效果更明显。

简介：摘要针对传统双闭环PI控制在风电并网技术上稳定性、抗干扰能力及跟随性方面的不足，提出一种基于自适应模糊QPR的风力发电网侧控制策略。仿真验证了文中设计方案的可行性和控制效果，有效改善了PI控制在风电并网技术上稳定性、抗干扰能力及跟随性方面的不足。

简介：通过分析影响中小微企业银行贷款的诸多风险因素,建立层次分析模型,利用模糊评判和指数标度,构建中小微企业银行贷款风险控制指标体系。

简介：摘要随着现代科学技术的发展和人民生活水平的提高，中央空调的应用非常广泛，为人民生活和工作环境质量的提高做出了巨大贡献，特别是在地铁车站中的应该，为人民大众创造了非常舒适的出行环境。但是由于地铁车站中央空调水系统热容量大、惯性大、纯时滞等特性，导致系统控制难度大，控制精度不高或效率低等。本文结合地铁车站中央空调水系统的特性、自动控制技术、模糊控制技术和暖通空调技术提出基于模糊控制技术的地铁车站中央空调水系统变流量控制方法，此控制方法在保证地铁车站空调区域舒适度的前提下实现系统的高效稳定准确控制，且具有很强的鲁棒性。

简介：摘要在进行软弱地基上的桩基础施工时，关键要做好基础沉降控制的设计。一般在设计时认为负载都由桩来承担，不考虑桩间土的承载力。本文围绕这方面展开讨论，分析了沉降控制复合桩基的优化设计方法，该方法通过合理地计算分析，使水闸的沉降得到较好的控制，平均沉降和整体承载力均符合规范要求，并且降低了施工的成本。