简介：摘要写字教学是语文教学的重要组成部分，《课程标准》指出“写字教学要重视写字姿势的指导，引导学生掌握基本的写字技能，养成良好的书写习惯。”文中，笔者结合自己多年的教学经验，探究了开展写字教学的策略，促使写字教学的质量得到提高。

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简介：本文从线描的本质和属性、线描的地位和重要性以及线描人物画的审美意义三个方面对线描在水墨人物画中的重要意义进行了思考,进而又对如何练习线描人物以及线描人物画写生和创作的相关问题做出了分析。

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简介：线描造型课程在美术专业基础训练中的重要地位是其他课程所无法取代的．因此．在教学过程中如何把握各个阶段的进程成为教学成败的关键。下面就本人近年来在这一课程中的教学实践谈一点看法。

简介：活动目标1.幼儿能画出树叶飞落的不同姿态。2幼儿能用不同的点、线、面装饰树叶。

简介：摘要：关于当今社会所推行"新课改",在美术教学上需要参展新的教育,提高水平发展更好的教育,在改造过程中要重视教育理念和教育思想,通过以上的方法去培养儿童的多种能力例如：手眼协调、创造性思维等。在小学美术教育中描线画是教学的重点，对于儿童本身和整个课程有举足轻重行作用。

简介：一束白光经过三棱镜后,因为不同波长的折射率会分解出红、橙、黄、绿、蓝、靛和紫7种不同的颜色,被称为光的色散现象。这是牛顿著名的色散实验结果。

简介：不朽的轨迹何达成有一种轨迹很诱人走到尽头还望不到边不像数字的造迭加可以自圆其说耗尽毕生还有赖后代人的耳有一种职业很难为人干到化古也尚难定论只好辗作尘土超脱自我让历史评判功过和是非呜呼壮哉沧海桑田物质不灭人及自然进化演绎君不见——从《九歌》求索到企业文...

简介：<正>林欢额头冒汗:“有……有壁虎!好大一只壁虎,在那墙上。”松原松了口气,顺着林欢的目光望去,果见一只壁虎在楼道的墙壁上爬着,暮色中说不出的诡秘,她说:“叫你把我吓坏了,我还以为出什么事呢,你这么怕壁虎啊?”林欢怕松原笑话自己,一咬牙,抱着东西就往楼上狂奔,经过“壁虎地带”,他的心紧张得快要爆炸,开门进

简介：<正>1认识松原之前,林欢总用疑惑和不屑的目光打量着身边这些女生:她们总是聚在一起叽叽喳喳,搬弄是非,风度全无,屁大点儿的事情也会令她们大嚷大叫,状若癫狂;再听听她们聊的话题吧,无非是追星帅哥绯闻之类,庸俗得不堪入耳。当此时刻,林欢总是很疲惫,却又无可奈何,他想逃,逃得远远的。对于女人,他有着崇高的向往,他觉得自己这一生中定会遇到几

简介：“隐形”的轨迹，是指题目表面上与轨迹方程无关，但往往要借助于轨迹知识才能解决．

简介：茶席对于爱茶人来说，总是带有别样丰富的意义。它不仅是一个空间的概念，是品茗的环境所在，从形式呈现来看又是泡茶人泡茶素养的综合体现。茶席的美在于以有限空间呈现无限的可能。茶席常常会被视为视觉的展现，包括茶器物的罗列，最容易忽略隐藏在背后的人与茶连接的轨迹，

简介：我把真实和虚幻都交给大自然去聆听山泉快乐地歌唱去看破土而出的，颤巍巍的嫩芽去抚摸千年老树曲皱的脸太阳和月亮在同一个地平线上荡起了秋千……我把心灵和翅膀都交给大自然和忙碌的燕子一起筑巢

简介：摘要院为了研究铅Pb2+在自由流电泳中的运动轨迹，通过COMSOL仿真软件研究滋-FFE中外加电场大小、进液流速对铅离子分离富集的影响，并找出较优的参数与方案。首先建立了矩形芯片结构仿真模型，加入模拟需要的速度、浓度、电场三个物理场。此次参数设定在考虑以往实验的基础上选择外加电压大小为110V至150V之间，进液流速在6.3*10-5m/s到7.8*10-5m/s之间。从仿真结果来看，外加电压大小为150V左右进液流速为7.3*10-5m/s即0.08ml/min时铅离子偏转比较明显。该研究对工业废水排污重金属分离提供了借鉴。

简介：摘 要：随着机器人技术的发展，焊接机器人广泛应用于自动化生产之中，极大地提高了生产效率以及自动化程度。本文以Fanuc M10i 机器人为研究对象，使用标准D-H建模的方法建立其连杆坐标系，在此基础上通过齐次变换矩阵建立运动学方程，进行正逆运动学的分析，并在MATLAB中的Robotics Toolbook中验证了正确性与合理性。为了保证轨迹的连续、平滑，对机器人使用五次多项式插值的方法进行轨迹规划，对六个关节轴的位移，速度，加速度加以约束，在MATLAB中进行仿真得到六个关节轴连续、平滑的运动曲线，为焊接机器人在复杂环境中进行轨迹规划提供了可参考的方案。

简介：摘要：介绍一款面向压力钢管维护作业的爬壁机器人，对其运动学特性进行分析。介绍机器人的机械结构和控制系统，然后采用D-H参数法建立机器人运动学模型，构造运动学正解方程，并采用ＲoboticToolboox对机器人正逆运动学方程进行求解，在线显示机器人三维仿真图像，分析各关节的位移、速度及加速度曲线，并对机器人末端轨迹进行规划，从而验证了机器人结构的合理性。

简介：摘要：随着我国科学技术的快速发展，人工智能技术快速的在我们身边被应用，其加工轨迹与运动轨迹越来越复杂，然而复杂轨迹多采用直线或圆弧逼近目标曲线，轨迹线段与线段连接拐角处切向不连续的问题容易导致加速度曲线突变，影响机器人运动稳定性。同时，机器人在实际运动控制过程中存在建模误差和外界干扰等因素，导致基于动力学模型的机器人控制系统难以精确跟踪已规划的轨迹，系统存在运动精度低以及运动不平稳等问题。

简介：求曲线的轨迹和轨迹方程是解析几何中基本问题之一，下面就求轨迹和轨迹方程中常出现的失误加以分析，以期在解题时避免之。

简介：摘要：科学技术水平明显提升，自动驾驶汽车的数量大幅增加，发展中离不开轨迹规划的支持，要想更好地提升自动驾驶的智能水平，需要针对障碍物躲避路径加以规划，精准跟踪驾驶轨迹。本文主要围绕路径轨迹展开，基于自动驾驶汽车，探究路径规划技术、速度规划技术，针对车辆的轨迹跟踪实现分析，增加控制约束作用，促使自动驾驶汽车能够在少量能量的耗费条件下实现安全行驶。