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自动驾驶汽车轨迹规划与轨迹跟踪分析
自动驾驶汽车轨迹规划与轨迹跟踪分析
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摘要
摘要:科学技术水平明显提升,自动驾驶汽车的数量大幅增加,发展中离不开轨迹规划的支持,要想更好地提升自动驾驶的智能水平,需要针对障碍物躲避路径加以规划,精准跟踪驾驶轨迹。本文主要围绕路径轨迹展开,基于自动驾驶汽车,探究路径规划技术、速度规划技术,针对车辆的轨迹跟踪实现分析,增加控制约束作用,促使自动驾驶汽车能够在少量能量的耗费条件下实现安全行驶。
DOI
ldezger39d/8145141
作者
罗睿铭
机构地区
广州汽车集团股份有限公司汽车工程研究院 511434
出处
《中国科技人才》
2024年2期
关键词
行驶路径
自动化驾驶
汽车轨迹跟踪
分类
[建筑科学][建筑技术科学]
出版日期
2024年04月10日(中国期刊网平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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来源期刊
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