自动驾驶汽车轨迹规划与轨迹跟踪分析

在线阅读 下载PDF 导出详情
摘要 摘要:科学技术水平明显提升,自动驾驶汽车的数量大幅增加,发展中离不开轨迹规划的支持,要想更好地提升自动驾驶的智能水平,需要针对障碍物躲避路径加以规划,精准跟踪驾驶轨迹。本文主要围绕路径轨迹展开,基于自动驾驶汽车,探究路径规划技术、速度规划技术,针对车辆的轨迹跟踪实现分析,增加控制约束作用,促使自动驾驶汽车能够在少量能量的耗费条件下实现安全行驶。
出处 《中国科技人才》 2024年2期
出版日期 2024年04月10日(中国期刊网平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
  • 相关文献