简介：

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简介：“只有真正的公主才能感受到二十层羽绒被下的一颗小豌豆”，这是安徒生在1835年写出的经典童话。而在近两百年后的今天，客户需求就是让企业最敏感的那颗豌豆，当客户不知道自己的需求，或者不能正确表达自己的需求时，这个透过数十层床垫感受豌豆的任务就落在了企业身上。

简介：本文从不同的角度说明设计艺术的构思、造型、表达及创造离不开素描基础的训练，充分强调了学习素描的重要性，并谈了如何学好素描、画好速写的些许体会。

简介：在轴对称图形中，对称轴两侧相对的点到对称轴的距离相等，这两个点称为对称点。从对称点入手，先描点，再连线，是画轴对称图形的好方法。

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简介：这些年选择了太行题材．十余次的深入写生．使我深深迷恋上了这一方土地。一方面使我深深折服的是壮美的山体、苍茫而浑厚的历史沧桑；另一方面则是诸多名家对它的深刻表现．从形态上，情感上．可谓极尽笔墨之能事。而作为后学的我．又应该从怎样的角度来表现探索呢？

简介：草木吐芽，花儿盛开，小鸟歌唱，河水欢歌，好一派生机盎然的春天秀色。快快走进春天，去感受春天的美好，然后，从多个角度选材，用多彩的画笔描摹春天，写出春意盎然的习作来。

简介：为了提高并联机械臂运动轨迹的定位精度,采用粒子群算法优化PID控制器参数。构建了并联机械臂机构简图模型,通过平面坐标系推导机械臂运动角位移方程式。分析了传统PID控制器模式,给出系统输出误差的适应度函数。对优化后的跟踪效果进行仿真。并与传统PID控制器跟踪效果进行对比。仿真结果表明：无外界干扰,两种控制方法角位移跟踪误差相差不大;有外界干扰,改进PID控制器明显优于PID控制器。说明采用改进PID控制器控制机械臂运动角位移,能够很好的抑制外界环境的干扰,保持系统的稳定输出,提高机械臂角位移运动精度。

简介：创建了机器人两关节二维模型简图,给出了机器人动力学方程式,设计了模糊PID控制方法,对机器人关节运动轨迹控制参数进行了在线调整。采用Matlab对机器人关节模糊PID控制效果进行仿真。仿真结果显示,机器人关节采用模糊PID控制方法,实际输出运动轨迹与理论输入运动轨迹偏差较小。机器人关节引用模糊PID控制方法,能够避免不确定环境因素的干扰,提高两关节运动轨迹的跟踪精度。

简介：摘要：随着我国经济的发展和科技水平的提高，工业机器人在生产制造中越来越多地被应用。本文主要研究了基于PLC的工业机器人运动轨迹自动控制方法，并对该方法进行了实验验证。首先介绍了工业机器人的特点、发展现状以及国内外的研究进展情况。接着阐述了工业机器人的运动轨迹自动控制原理及实现方式，分析了传统工业机器人的运动轨迹自动控制存在的问题。最后提出了一种基于PLC的工业机器人运动轨迹自动控制方法，并对其进行详细设计与实现。通过实验验证表明该方法具有较高的精度、稳定性和鲁棒性。同时，还对该方法的应用范围进行了探讨。本文的主要工作是：(1)总结了工业机器人运动轨迹自动控制技术的基本理论；(2)分析了传统工业机器人运动轨迹自动控制系统的不足之处；(3)提出一种新型的工业机器人运动轨迹自动控制方法。

简介：摘要：本文对机械工程中的运动控制与轨迹规划算法进行了研究。通过分析运动控制的基本原理和轨迹规划的关键问题，提出了一种综合考虑系统动力学和运动要求的高效算法。通过实验验证，该算法在实际工程应用中具有较好的性能和效果。

简介：本文论述了南朝道士陶弘景编撰的或传授科仪.并校录了该书的四件敦煌残抄本:S.6301、S.3750+BD.11252+P.2559.补正了大渊忍尔的某些错误和脱漏.

简介：“红卫兵”最早起源于北京清华附中，当时我是清华附中的工作组长，我亲眼看到了红卫兵运动的兴起。1966年6月1日，北京大学聂元梓等七人批判学校教育路线的大字报在《人民日报》发表后，北京市各大中学校的文化革命出现了高潮，学生自动罢课，领导组织瘫痪。

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简介：带电粒子垂直进入有界匀强磁场的运动轨迹各有不同．本文归纳了带电粒子垂直进入单直线边界匀强磁场、带电粒子垂直进入平行直线边界匀强磁场、带电粒子垂直进入矩形边界匀强磁场、带电粒子垂直进入圆形边界匀强磁场中的一些运动规律．

简介：数控加工刀具运动轨迹是确定数控加工工艺的重要环节。刀具运动轨迹设计质量的好坏，将直接影响零件的加工质量及加工成本。以切削力波动最小为目标，加工屏凸模表面刀具切削路径优先选择三维偏置法，其次选择最佳等高法。球头刀铣削切削力实验表明切削力波动与曲面曲率变化有关，随着被加工表面曲率的增大，切削力在减小，加工时应选取曲面曲率最大的方向作为刀具运动轨迹方向。

简介：摘要：近年来，经济发展迅速，我国的数控行业建设的发展也有了改善。在柔性制造系统中，基于机器人技术可以带来优良的加工效果，其中以机械手自动上下料装置最为关键。在机床精度持续提升的背景下，机床加工过程中所使用到的自动上下料技术也将得到进一步深化。有必要加大对机械手上下料系统的研究工作，确定合适的控制时序，编制出科学的控制程序，优化末端手抓机构，以便提高数控机床与机器人的通讯效率，达到加工一体化的效果，以高速高精度完成上下料的各项动作。

简介：【摘要】东西关水电站位于四川省广安市武胜县礼安镇，电站工程采用筑坝壅高水位、截弯取直方式引水发电，总装机210MW（4×52.5MW），属日调节水库，以水力发电为主，兼顾航运。本文研究的前提是前池未被漂浮物堆积满，利用引水明渠和前池自身特点，调整4台机组出力，改变前池水流特性，使漂浮物运动轨迹随着变化，聚集区域发生位移，离开拦污栅、延缓机组进水口拦污栅堵塞，保障机组安全稳定运行，增发电量。

简介：摘要目的对手法与运动治疗相结合的治疗手段治疗颞下颌关节紊乱病的临床效果进行研究。方法抽取我院于2012年3月-2015年3月间收治的患有颞下颌关节紊乱病的90例患者，分成观察组和对照组两组，患者比例设为11。其中，观察组予以手法与运动疗法相结合的手段治疗，对照组予以经皮神经的电刺激（TENS）与超短波进行治疗。结果比较组间各项颞下颌关节的功能评分，P＜0.05，差异在统计学上有意义；比较组间治疗后的复发率，P＜0.05，差异在统计学上有意义。结论在对颞下颌关节紊乱病的患者进行治疗时，采取手法与运动疗法相结合的治疗手段，能使患者病情得到有效改善，具有较好的临床效果，值得推广。