简介：

简介：摘要术中镇痛监测是近年来研究的热点，良好的术中镇痛监测能够减少阿片类镇痛药物的使用，降低苏醒期躁动的发生率，缩短手术患者术后恢复的时间。近年来，一些用于全身麻醉镇痛监测的无创设备可以提供衡量伤害性感受与镇痛作用之间平衡的参数指标，如手术体积描记指数（surgical pleth index, SPI）、镇痛与伤害性刺激指数、意识指数以及瞳孔直径测量等，其中SPI是近年来常用的全身麻醉中监测镇痛水平的指标。文章就SPI在全身麻醉手术中的临床应用进展进行综述，阐述了SPI的基本原理、临床应用、影响因素及局限性，为今后SPI在临床研究中的应用提供依据。

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简介：摘要：近年来，经济发展迅速，我国的数控行业建设的发展也有了改善。在柔性制造系统中，基于机器人技术可以带来优良的加工效果，其中以机械手自动上下料装置最为关键。在机床精度持续提升的背景下，机床加工过程中所使用到的自动上下料技术也将得到进一步深化。有必要加大对机械手上下料系统的研究工作，确定合适的控制时序，编制出科学的控制程序，优化末端手抓机构，以便提高数控机床与机器人的通讯效率，达到加工一体化的效果，以高速高精度完成上下料的各项动作。

简介：摘要目的产前经历包括母亲应激、抑郁和焦虑，这些构成了影响胎儿中枢神经系统发育的关键因素。先前研究已明确胎儿运动对健康胎儿发育的重要影响，但未涉及母亲的心理健康因素。该研究旨在评估与单胎相比，母亲心理健康因素对双胎运动轨迹的影响。方法我们对30例健康妊娠母亲(单胎平均孕周27.8周，双胎为27.2周)的56份超声扫描中的胎儿触摸和头部运动进行编码，并在预约超声扫描时完成孕妇的应激、抑郁和焦虑的问卷调查。结果母亲抑郁显著增加胎儿自我触摸。双胎间触摸在母亲应激时显著降低，在母亲抑郁中显著增加。母亲心理健康因素对双胎头部运动的影响显著大于单胎，母亲抑郁显著降低双胎头部的运动频率。结论与单胎相比，双胎母亲的心理健康可能会对子宫内形成的身体图式类型产生影响。将来的研究还需进一步评估这些产前因素是否对生后身心产生影响。

简介：摘要：关于当今社会所推行"新课改",在美术教学上需要参展新的教育,提高水平发展更好的教育,在改造过程中要重视教育理念和教育思想,通过以上的方法去培养儿童的多种能力例如：手眼协调、创造性思维等。在小学美术教育中描线画是教学的重点，对于儿童本身和整个课程有举足轻重行作用。

简介：摘 要：随着机器人技术的发展，焊接机器人广泛应用于自动化生产之中，极大地提高了生产效率以及自动化程度。本文以Fanuc M10i 机器人为研究对象，使用标准D-H建模的方法建立其连杆坐标系，在此基础上通过齐次变换矩阵建立运动学方程，进行正逆运动学的分析，并在MATLAB中的Robotics Toolbook中验证了正确性与合理性。为了保证轨迹的连续、平滑，对机器人使用五次多项式插值的方法进行轨迹规划，对六个关节轴的位移，速度，加速度加以约束，在MATLAB中进行仿真得到六个关节轴连续、平滑的运动曲线，为焊接机器人在复杂环境中进行轨迹规划提供了可参考的方案。

简介：摘要：介绍一款面向压力钢管维护作业的爬壁机器人，对其运动学特性进行分析。介绍机器人的机械结构和控制系统，然后采用D-H参数法建立机器人运动学模型，构造运动学正解方程，并采用ＲoboticToolboox对机器人正逆运动学方程进行求解，在线显示机器人三维仿真图像，分析各关节的位移、速度及加速度曲线，并对机器人末端轨迹进行规划，从而验证了机器人结构的合理性。

简介：摘要：本文从小学生创意线描画教学的意义出发，结合小学生线描画教学与日常用品创意表达的实际情况，对小学线描画教学方法和策略与日常用品创意表现进行分析和研究。

简介：【摘要】目的：分析针刺运动疗法结合火针治疗用于颞下颌关节紊乱病变患者中的效果。方法：从2019年1月-2020年12月期间收治的颞下颌关节紊乱患者中选择60例研究，根据治疗方法将其分为不同组别，即实验组与对照组，各30例。对照组接受针刺运动干预，实验组联合火针治疗，分析相关指标。结果：结果显示，实验组的疗效显著高于对照组，

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简介：【摘要】:线描创意绘画活动在促进幼儿美术绘画教育中一直以来发挥着重要作用。它也是美术教学中幼儿与教师之间相互沟通的重要艺术桥梁。本论文是以幼儿的线描创意绘画活动为主要内容,通过开展的幼儿线描创意活动以及实践体验多种方式，来培养幼儿的观察力、记忆力、想象力和视觉创造力,敞开幼儿的创造性思维，提高幼儿的审美能力。并有效地培养幼儿在线描创意绘画活动中充分舒展自己内在的思维想象和视觉感受,把自己对周围一切事物的深刻理解和自我认知充分表现出来,充分地培养幼儿的想象力和创造力。进而培育了幼儿的绘画艺术兴趣。

简介：摘要：线描可以简单分为黑白线描和彩色线描，无论是前者还是后者，都很注重美感，具有强烈的视觉冲击效果，是小学美术教学中的重要组成部分，有着独特的地位与作用。将线描运用到小学美术当中，不仅丰富了教学内容，更重要的是在学习的过程中有利于调动学生的观察能力，激发幼儿的绘画潜质和绘画兴趣，增强学生的想象力和美术作品的鉴赏力，进而保护他们的绘画信心，促进幼儿的身心健康发展。

简介：摘要：线描可以简单分为黑白线描和彩色线描，无论是前者还是后者，都很注重美感，具有强烈的视觉冲击效果，是小学美术教学中的重要组成部分，有着独特的地位与作用。将线描运用到小学美术当中，不仅丰富了教学内容，更重要的是在学习的过程中有利于调动学生的观察能力，激发幼儿的绘画潜质和绘画兴趣，增强学生的想象力和美术作品的鉴赏力，进而保护他们的绘画信心，促进幼儿的身心健康发展。

简介：【摘要】目的：分析对颞下颌关节炎患者实施颞下颌关节腔脉冲射频治疗的有效性。方法：随机将我院收治的颞下颌关节炎患者65例分成两组，针对参照组32例患者实施关节腔注射药物的治疗，针对治疗组33例患者实施颞下颌关节腔脉冲射频治疗，对比两组颞下颌关节炎患者的治疗效果差异。结果：治疗组干预后的疼痛评分显著低于参照组（P＜0.05），差异具有统计学意义；且治疗组患者干预后的最大张口度明显大于参照组患者（P＜0.05），有统计学意义。结论：针对颞下颌关节炎患者实施颞下颌关节腔脉冲射频治疗的有效性较为显著，能减轻患者的疼痛程度，提高患者的生活质量水平，促进患者预后。

简介：摘要：事故树分析法FTA表明：人的不安全行为和物的不安全状态一旦发生时间、空间的运动轨迹交叉，就会造成事故，二者相互作用，又相互统一，经过布尔代数法化解后计算出最小割集事件，就出顶端事件概率，并确定了各事件的影响大小程度，实现事故定量。

简介：摘要：学生对线描画的认识还有待加强，同时也给学生们开通了一个学习的广阔的空间。通过此画种学习，一是培养学生的观察、想象及表现能力；二是培养其作画的耐心和毅力，磨炼意志，培养创新精神。

简介：摘要：小学美术学科属于具有实践意义的一门艺术学科，深受人们的重视。而美术绘画是小学美术学科教学内容中的关键内容，绘画不但可以提升小学生自身的审美能力，还能逐渐丰富小学生自身的美术知识，其中，儿童线描装饰画也是绘画中的表现形式之一，时常都会被应用在绘画教学期间，在小学美术绘画教学期间开展线描装饰画的教学，既可以使小学生们快速掌握住绘画技巧，又可以在提升想象力的基础上激起小学生自身的创造力。

简介：摘要：目的：研究与下颌管（inferior alveolar canal，IAC）关系密切的下颌阻生第三磨牙（impacted mandibular third molar，IMTM）相关影响的差异性情况。方法：于本院口腔颌面外科病房2021年3月份到2021年10月份入院接受治疗的患者中选取58例患者（磨牙数77颗），分别对其实施锥形束CT检查（CBCT）与曲面断层片检查，两组数据纳入CBCT组与曲面断层组，从检查结果上予以分析。结果：对曲面断层组中IMTM牙根与IAC呈现影像重叠现的77颗磨牙观察，其牙根与IAC密切接触的磨牙数量为49颗（63.63%），其接触率与重叠程度呈正相关（P根尖舌侧>根尖下方>根尖颊侧（P

简介：摘要：目的：研究与下颌管（inferior alveolar canal，IAC）关系密切的下颌阻生第三磨牙（impacted mandibular third molar，IMTM）相关影响的差异性情况。方法：于本院口腔颌面外科病房2021年3月份到2021年10月份入院接受治疗的患者中选取58例患者（磨牙数77颗），分别对其实施锥形束CT检查（CBCT）与曲面断层片检查，两组数据纳入CBCT组与曲面断层组，从检查结果上予以分析。结果：对曲面断层组中IMTM牙根与IAC呈现影像重叠现的77颗磨牙观察，其牙根与IAC密切接触的磨牙数量为49颗（63.63%），其接触率与重叠程度呈正相关（P根尖舌侧>根尖下方>根尖颊侧（P