简介：运动控制系统是电专业的技术专业课程，理论内容抽象难懂，但应用性和实践性却很强。主要针对该专业课程的建设和发展进行了探讨，引入MATLAB计算机仿真技术，以便更好地加强实验环节，培养学生的应用能力和创新意识。

简介：摘要：随着机械工业技术的不断革新，产品结构和生产结构都发生了质的改变，微电子技术和微计算机信息和机械智能控制相结合，促使整个机械自动化工业发生了一场巨大的机电一体化的革命关键词：基于PC-BASE运动控制器上位机控制系统1绪论1．1工业技术发展随着机械工业技术的不断革新，产品结构和生产结构都发生了质的改变，微电子技术和微计算机信息和机械智能控制相结合，促使整个机械自动化工业发生了一场巨大的机电一体化革命。随着计算机电子电力和传感器技术的发展，各先进国家机电一体化产品层出不穷。在各个行业包括机床、汽车、仪表、家用电器、轻工机械、纺织机械、包装机械、印刷机械、冶金机械、化工机械以及工业机器人、智能机器人等许多门类产品每年都有非常大的变化及发展。机电一体化技术已越来越受到各国的关注和使用，它在改善人民生活、提高工作效率、节约能源、降低材料消耗、增强企业竞争力等方面起着极大的作用。在机电一体化技术迅速发展的同时，运动控制技术作为其关键组成部分，也得到前所未有的大发展，为各种各样的自动化控制设备提供了非常可靠的控制应用......

简介：该文阐述了六自由度运动系统的控制原理和数学模型，并将六自由度运动系统应用于人──机──环系统工程实验室，为人──机──环系统工程试验提供了良好的试验条件。

简介：针对某些型号雷达运动系统，为实现雷达执行机构的直线运动、空间俯仰运动和空间转动等要求，建立了雷达运动控制系统的系统模型。在此基础上，以PLC为硬件核心构建了雷达控制系统的硬件系统，以模块化设计思想实现了软件系统。该系统可对雷达天线进行精确的运动控制，且具有实时显示运动数据、存储历史数据等功能。该系统的硬件系统可靠稳定、抗干扰能力强，软件系统具有模块化程度高、易人性好等特点。

简介：以DSP作为控制器、以步进电机为执行机构，实现了圆轨迹跟踪的运动控制。实验结果表明在适当的误差范围内，实现了对圆轨迹曲线的跟踪，并分析了产生误差的原因。

简介：[摘要]运动控制系统是自动化专业的一门核心课程，其实践环节学生能力的培养显得尤为重要。由于课程发展较快，造成实践环节与课程内容和社会需求有一定脱节，本文结合我校实际情况探讨运动控制系统课程实践教学改革的一些设想和建议。[关键词]运动控制系统实践课程自动化专业教学改革[中图分类号]G642[文献标识码]A自动化专业是一门专业性很强的学科，学生除要掌握一定的工程技术知识外，还要有较强的实际动手能力。从拓宽专业面、增强学生就业适应性的目的出发，运动控制系统是自动化专业的一门核心课程，该课程从最初的电力拖动自动控制系统发展而来，早期的课程主要是介绍交直流传动系统动为主，主要以模拟电路构成闭环反馈系统为核心。但目前随着电力电子技术、微机控制技术的发展，以及新的控制理论和方法、新的电机理论层出不穷，这门课程目前也发生了深刻的变化，作为与课程配套的实践教学也需要得到较大变革，以适应新环境下培养学生的要求......

简介：在分析异步电机数学模型基础上，提出了异步电机控制系统仿真建模的新方法。在Matlab中，建立独立的功能模块，如电机本体模块、矢量控制模块、速度控制模块、电流滞环控制模块等，再进行功能模块的有机整合，构建交流异步电机控制系统的仿真模型。系统采用双闭环控制：速度环采用PI控制，电流环采用电流滞环控制．仿真结果证明了该方法的合理性、有效性，为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路。

简介：摘要：ROV（缆控水下机器人）的主要任务是进行水下目标探测和水下目标处理，需要ROV具有较好的运动控制性能。传统的ROV的推进系统设计主要采用多个推进器布局的方式，该方式在ROV航行速度不高时可以满足作业需要，但当ROV航行速度较高时，垂向运动控制效果不佳，如果采用水平舵机控制ROV高速航行时的垂向运动，则可解决这个难题。本文主要介绍以下几个方面内容：ROV总体布局设计；ROV控制系统设计；ROV运动控制算法设计。该ROV经过海上航行试验表明： ROV具有良好的下潜能力，且ROV在不同航速下运动控制特性好，航行姿态平稳。该设计突破传统设计理念，对ROV的工程设计具有较好的借鉴意义。

简介：摘要：本文旨在研究机械运动控制系统的自适应控制策略。首先，介绍了自适应控制策略的概念与原理，并阐述了自适应控制策略的现状。随后，探讨了多种适用的自适应控制策略，并评估其实际应用价值。最后，分析了自适应控制策略的优缺点。通过本研究的成果，对于进一步优化机械运动控制系统具有重要意义。

简介：经过广泛的具体实践证明基于运动控制卡下的机电控制系统更容易实现,该控制系统因其便利性和严谨性更有利于推广。本文主要对运动控制卡以及运动控制卡在机电系统中的应用、以及运动控制卡的机电控制系统实现做简要的阐述。

简介：针对仅基于实体电机控制实验平台，运动控制系统设计型实验难于有效开展的问题，提出一种面向创新型工程人才培养的“虚实结合”实验教学模式，即从工程实例中遴选提炼实验项目，利用Matlab仿真平台完成项目设定的系统设计任务，再利用实体平台验证设计方案的可行性，并增强学生实际进行系统调试、故障排除等工作的能力。采用所提出的教学模式，实施“异步电机矢量控制变频调速系统”实验教学的结果表明，该种教学模式，可使学生在掌握运动控制系统基本设计技能的同时，充分发挥其创造性，并提高工程实践能力。

简介：摘要：在无人直升机众多的应用领域中，目标跟踪是当前信息化时代较为热门的应用领域，代表性的是舰载无人直升机舰船跟踪技术研究，同时该领域也是最早的无人直升机实战应用领域，。此外，在我国边疆辽阔、地形复杂的大环境下，无人直升机目标跟踪在边防反恐、社会治安等领域将会发挥极大作用，应用潜力巨大。

简介：摘要：近年来，我国各个行业及领域广泛应用了PLC，对企业实现生产自动化奠定了重要的基础。特别是PLC伺服电机运行控制系统的设计及实施，使电机运动质量与效率得到了进一步提升。本文结合PLC伺服电机运行控制系统设计标准，以S7-1200为例，利用对程序与硬件的设计，保证了运动控制的精准性。

简介：摘要：食品包装机械在现代食品生产中扮演着重要的角色，其高效、自动化的运行是确保食品安全和提高生产效率的关键。而其中的过程运动控制系统则起到了至关重要的作用。过程运动控制系统通过精确控制各个机械部件的运动轨迹和速度，实现对食品包装过程的高度精准控制，从而确保包装质量的一致性、提高生产效率，并降低人为因素导致的错误和浪费。基于此，以下对食品包装机械过程运动控制系统进行了探讨，以供参考。

简介：摘要现阶段，随着现代化建设的发展，工程领域的发展也越来越迅速。基于PC机和运动控制卡的主从式控制结构，开发了一种面向多任务请求的多轴联动控制系统。详细介绍了系统硬件架构。借助VS集成开发环境，开发Windows环境下的多轴联动控制系统，并实现了多轴联动的任意轨迹插补运动，验证了该系统的可靠性和稳定性。

简介：摘要：在QT集成开发环境下，基于RT Linux平台，通过PC机以及运动控制卡主从式控制结构，设计多轴联动控制系统，满足动态调度多任务请求的同时，从该系统的硬件、软件控制系统设计入手，实现并验证该系统多轴联动的任意轨迹插补运动可靠稳定性。

简介：摘要：本文通过开发一种适用于贴片机领域的XY轴（伺服电机）以及PCB传输机构（步进电机）集成控制上层系统，以实现贴片机相机触发控制技术、路径优化技术和实时反馈技术。

简介：摘要新兴技术PLC的发展带动了电子生产行业自动化的发展，特别是基于PLC的伺服电机运动控制系统的广泛应用，推动了行业的高速进步，极大地提高了仪器自动化的使用效率。本文分析了基于PLC的伺服电机运动控制系统的实现原理，并说明了基于PLC的单双伺服电机管控功能的合理实现，研究有利于提高伺服电机运动控制系统的推广应用。

简介：摘要：近几年，工业机器人得到了较快的发展，工业机器人的使用促进了工业生产各个方面的管理发展，为生产企业带来规范和秩序，提高了企业的生产效率。工业机器人之所以能够应用在自动化控制领域中，主要是因为它自身具有示教再现与运动控制这两项功能。本文围绕控制系统探讨了工业机器人运动控制系统的设计原理。

简介：摘 要：由于人类文明的高速发展，世界各国对水下资源的开发需求日趋强烈。AUV是集控制系统、通信系统、导航系统、声纳系统、摄像系统、推进系统等多种设备为一体的水下高科技平台，广泛应用于水下目标的探测与识别、水下侦查、水下信息采集、水下目标处理等领域，可以在江、河、湖、海洋等复杂环境中执行各种军用和民用任务，对人类开发水下资源有着极为重要的作用。本文根据AUV的发展特点，介绍了AUV的系统构成，控制系统软、硬件设计，并重点介绍了控制系统算法设计。系统湖上试验表明：该AUV具有良好的运行特性，对AUV的工程实践具有较好的参考意义。