简介:摘 要:基于STM32的轮式自主格斗机器人采用的是STM32F103单片机的控制系统,采用C语言进行编程,红外传感器用于检测边缘、障碍物和其他机器人。轮式自主格斗机器人具备自主对抗以及反复登台的能力,降低了传统轮式自主格斗机器人因受限空间复杂性而造成的局限性,有效提高了人机交互的对抗效益。
简介:摘要:本文简要常规安全巡检管理模式存在的弊端,分析了伴随着科技进步和现代管理需求应运而生的安全巡检机器人的组成、功能、应用优势,对安全巡检机器人的应用价值和社会价值进行了总结分析,以此增强读者对安全巡检机器人的了解,对于提升现代安全管理工作起到积极的促进作用。
简介:摘要:针对某些公共场所需要进行卫生消毒、安全巡视及环境数据监测等工作,本文提出并设计了一种轮式消毒防疫智能巡检机器人,通过激光雷达和惯导模块进行自主导航,配置多种传感器进行数据的采集,并通过无线模块进行数据的传输。具备载药量大、持续工作时间长、运动灵活等特点,实现了自主导航和消毒剂喷洒作业,装降低了人员消杀作业的工作量和暴露风险。
简介:摘要机器人整体由机械越障部分、双端通讯部分、远程控制部分和监控软件部分组成,可代替人工进行电缆隧道的巡检工作,能在无线终端的控制下,完成前进、后退、转弯还有头部云台的升降、偏航和俯仰的动作,并且能在运动的过程中将摄像头所拍摄到的图像实时传输至无线控制终端。再利用PROE软件进行结构设计,并对运动执行机构进行了力学分析。以STM32为控制芯片,利用AltiumDesigner进行控制板的原理图和PCB板的绘制,KEIL进行单片机的编程,并选择电机驱动、图传设备、摄像头、数传设备等,搭建了一个巡检机器人的控制系统。最后设计制作出来的机器人能够较好的满足最初的设计要求。
简介:摘要迄今为止,轮子是移动机器人学和交通工具最流行的运动机构,因为,与其他移动方式相比,轮子可达到很高的效率并且实现简单。当考虑移动机器人运动的可能实现技术时,轮子结构有很大空间。本文将简单阐述主流常用轮系特点及控制要点。
简介:摘要:针对某些爆炸性环境下,需要进行现场事故采集工作,本文提出并设计了一种轮式多信息融合采集机器人,通过激光雷达和惯导模块进行自主导航,配置多种信息采集传感器进行信息采集,并通过图像传输模块和数据传输模块进行信息的传输。其结构做了高规格的防爆设计,具备运动灵活、防爆等级高、信息采集全面等特点,可替代人员进入爆炸性环境中进行作业,降低了危险发生时,人员二次伤亡的风险。
简介:摘要:本文分析了常见轮式底盘的转向类型,重点总结了差速转向底盘、四麦轮底盘、全向轮底盘和四轮八驱底盘的结构布局、种类、运动简图及基本运动学模型;并对这四大类轮式底盘进行了简单的性能对比,指出了各类轮式底盘的优缺点,对实际工程运用提供一些实用性的建议。
简介:[摘要]:智能机器人巡检系统能够以全自主、本地或远方遥控模式代替或辅助人工进行巡检,巡检内容包括设备温度、仪表等,具有检测方式多样化、智能化、巡检工作标准化、客观性强等特点。同时,系统集巡视内容、时间、路线、报表管理与一体,实现了巡检全过程自动管理,并能够提供数据分析与决策支持。