简介：摘要：对于大型无人机不适合作业的区域仍以人工巡视为主，并利用小型无人机替代人工登塔进行精细化检查（禁飞区等不适合作业区域除外）。部分位于河道、山坡等人员难以接近的杆塔，以小型无人机开展精细化巡视为主，人工巡视为辅。杆塔基础、铁塔、附属设施等无人机巡视中不易发现的设备缺陷和隐患，以人工巡视为主。本文对无人机巡检智能管理系统在电网巡检作业的设计与应用进行分析，以供参考。

简介：摘要：近年来随着科学技术的不断发展，激光扫描技术也在发展的大浪潮中得到了完善。激光扫描技术是通过激光发射与接收并利用发达的定位系统对检测对象的空间数据进行快速获取，然后在输电线路本体及通道走廊的三维信息。本文根据现今激光扫描技术的原理、作业方案等方面其进行了探索和研究。

简介：摘要随着近些年经济的快速发展，我国的其他行业也在飞速的发展着，过快的经济发展催生了很多各方面产业的出现。网络通信的发展也在快速进行着，而稳定网络通信的设备是多种多样的，在这里有一个统领总局的名称-机房基站。机房基站的存在是为了给各个线路、电流与日常维护的一个场所。为了更好的做好日常机房基站的维护工作，提高维护质量以及及时发现和解决基站内部存在的隐性问题，结合一些现状在这里进行一番探讨。

简介：摘要：随着国内无人机行业技术的快速发展，特别是以大疆公司作为技术底层逻辑的设备在电力行业中发挥着重要的作用。提高了作业的安全性，提升了效率、降低成本、提供高质量数据和智能化巡检，无人机为电力行业的运维管理提供了创新和有效的解决方案，帮助电力企业更好的保障电力供应和设备的正常运行。尽管无人机在电力巡检具有诸多优势，但也存在着短板。本文就大疆精灵4P在线路巡检中实际表现展开讨论，探索有效的工作方法，提高无人机在配网巡检中的工作效率。

简介：摘要随着无人机技术的不断成熟，无人机在电力行业中的应用越来越广泛。国家电网和南方电网也相继发文大力发展无人机巡线业务，促进输电线路由传统人工巡检模式向人机协同巡检模式转变。因此，有效提升输电线路无人机巡检作业管理的规范化和智能化，是无人机技术深化应用亟须解决的关键问题。

简介：摘要我国在不断发展电力企业，大多数企业的电力系统均采用了无人机。无人机具有一定的经济优势，可达到较高的处理效率，能够克服各种地理位置存在的缺陷。最重要的是，采用无人机之后，即使飞机坠毁也不会导致伤亡事故，这也是无人机深受电力行业青睐的主要原因。本文阐述了无人机巡检系统的巡检内容及巡检作业方式，并结合我局无人机巡检出现具体问题展开相关分析。

简介：摘要：我国直升机电力作业的发展起步较晚，现在的发展还处于初级阶段，各方面技术水平相比世界先进水平还存在着一定差距，需要不断的学习与完善。为了促进我国直升机电力作业的发展，我国采取了许多相关的政策措施，并收到了不错的成效。就目前我国无人机在电力巡检领域中的应用及前景进行了简要阐述，引出了无人机电力巡检的发展、技术、前景，探讨了我国无人机在电力巡检领域中的应用及前景。

简介：摘要随着电力电子技术的发展，以及各国在开展经济活动的过程中离不开电能的支持，从岸桥运输作业，再到机械加工都离不开电能，所以需要整个供、输电系统始终维持在一个高效稳定的运行状态。就我国目前的情况来看，主要还是通过开展电力安全巡检工作，确保整个电力系统始终能够维持在一个健康的状态。本文主要介绍可穿戴式设备的主要特点，以及该设备对整个电力安全巡检工作的必要性。

简介：

简介：摘要变电站设备巡检作业是运维工作中的一个重要任务，可以及时发现设备隐患、缺陷、故障等，保障电气设备的安全运行。变电巡检工作主要有正常巡检、特殊巡检以及设备严重异常和事故时的巡检，本文分别对这几种情况下的巡检安全注意事项进行了阐述和讨论。

简介：摘要：采用机器人进行巡检，已成为一个不可阻挡的强大趋势，机器人巡检可以有效提升巡检的频次与效率，且可以代替人工巡检，减少人力投入，保证人员的安全。现有的巡检机器人多采取摄像头以及红外温度传感系统的方式来对设备进行检测，对于检测过程中所发现的危险带电体、易燃易爆品以及有害施工传递物、通道障碍物等，都不能够有效的消除隐患。因此，通过研发一种较为先进的，规避主动巡视排查及消除风险能力的移动式操作臂，就成为未来巡检机械的发展方向，而这也正是带作业机器臂的巡检机器人所需要具备的功能。

简介：摘要：随着我国基础设施建设不断加速，尤其是公路建设领域得到了飞速发展，与此同时，我国车辆以较快的速度增长，公路交通经常出现拥堵的情况，交通事故的数量不断增加，危害也越来越大。近年来，公路交安设施建设也越来越完善，交通标志、标线、护栏等设施保护了人们的生命及财产安全，有效地降低事故发生之后的伤亡率，但随着交安设施数量、种类的不断增长，也使公路交安设施养护管理工作有了更高的要求。智能化巡检技术的应用能够有效提高公路安全巡检工作的效率，全面了解交通标志、标线、护栏等公路交通安全设施的基础数据，迅速准确的掌握公路交通安全设施的日常养护情况，采集并统计养护巡查数据，完成公路交安设施养护方案的决策等工作。

简介：摘要传统的电力巡检方式已不能适应当前快速增长的电力网络发展，辽宁省检修公司充分利用无人机的技术优势不断研发并推广以直升机、无人机和人工三者协同巡检的模式，建立界面清晰的大、中、小型无人机作业体系，期望合理配置资源、提高巡检效率，并以无人机带电检测绝缘子为例介绍无人机的特色应用。

简介：摘要铁路运输长期以来在我国运输中起着举足轻重的作用。铁路房建设备巡检工作事关铁路运输的安全，为保障铁路安全运行，完善对工区巡检工的管理以及设备的维护起到了积极作用。

简介：摘要：现阶段我国输电线路巡检主要依靠人工巡检为主，一方面随着输电线路大规模增加（预计 2020 年我国电力线路总里程将超过 200 万公里），运维的工作量和强度增大，且巡线效率低下；另一方面人工巡检存在较大风险，尤其是在山地、悬崖等地形下，在冰冻、雨雪等恶劣天气下，危险事故时有发生。而采用融合了机器视觉、航空领域及通信技术等先进技术的无人机进行输电线路巡检，具有灵活高效、不需要人力进行爬塔检测、运营成本低等优势，已经成为目前我国输电线路巡检的新方向，故本文将对此展开探讨。

简介：摘要近两年来，在无人机巡检应用中不断摸索尝试，构建起无人机一体化作业体系建立了集无人机无损害运输、定点发射回收、实时任务规划、实时飞控导航、实时图数传输、快速数据分析、便捷式维护保养于一体的作业平台，以及建立了一套集标准化、专业化于一体的人员、设备管理模式，加强无人机作业安全管控、分类管理，实现无人机专业技术人员定向管理、纵向延伸，逐步让无人机从零散作业模式向一体化、标准化作业模式提升，实现了无人机作业零坠机、缺陷隐患零遗漏的“双零”目标。

简介：摘要由于近些年来社会经济不断发展，也就促使了电力体制发生了不断的变革。电力体制改革是不断深入发展的，并且在发展态势上呈现出了一种超常规的发展趋势。超常规的发展也就使得整体的规模变得越来越大，之前电力巡检的工作人员已经不能够有效的完成输电线路的日常巡检任务了，因此，探索出一条输电线路巡检一体化作业管理的模式，显现的相当重要。本文对此展开相应的分析讨论，提出了一些自己的看法。

简介：正编者的话通常人们谈及铁路,除了风驰电掣的列车,就是两根延绵不绝的钢轨。事实上,钢轨只是一个被称为"线路"的庞杂系统最外在的表象。对于"线路",具有科普性质的《铁道概论》里是这样定义的:铁路线路是机车车辆和列车运行的基础,是由路基、桥隧建筑物和轨道组成的一个整体工程结构。此外,为了防止机车车辆撞击临近线路的建筑物和设备,而对机车车辆和接近线路的建筑物、设备所规定的不允许超

简介：摘要近年来，受大风、雨雪等恶劣天气的影响，因刮到高压线路上的异物造成的放电、短路等电力线路故障时有发生，严重影响电网安全运行和供电可靠性。传统的清障方法是停电检修或带电作业，不仅工作效率低，而且危及人身安全。因而高压输电线路的清障问题一直是一个难以解决的问题。架空输电线路清障机器人可以携带专用工具，快速准确地清除悬挂在输电线路上的风筝、塑料大棚棚布、塑料地膜等危及输电线路运行安全的异物。本文主要针对输电线路带电作业巡检清障机器人进行了相关研讨。

简介：智能巡视检系统为解决巡线人员是否到位巡视和如何做完整、准确的缺陷记录问题提供了有效的方法。介绍智能巡检系统的设计思想、构成和功能。