简介：[摘 要] 本研究面向公路复杂场景的精确深度估计任务，利用光场图像包含捕获光线的角度和空间扭曲的特殊性质，提出了一个用于估计公路场景光场深度的神经网络。该网络充分考虑了全光场图像的丰富特征信息，在同一通道分支中设计了注意力机制来选择更有价值的视图，并执行多特征融合以提高遮挡区域推理精度。同时，该网络提取目标边缘细节特征进行引导，为公路多尺度目标的深度估计提供更有效信息。所提出的网络在常用4D光场数据集进行训练以及进行定量、定性和计算成本评估，同时在KITTI公路场景数据集上进行泛化能力测试，各项实验取得了优异的结果和表现。

简介：摘要：在实际工程实践中，传统桩基入岩标高采取逐点进行线性插值手算的方法费时费力，其计算量巨大。以绵阳3011b零部件试验厂房施工项目的桩基为例，通过对插值算法及二维图像插值算法的介绍，基于现代成熟的矩阵运算工具Matlab中已有成熟的二维图像插值算法批量对桩基入岩标高进行一次批量计算，节省了大量运算时间，大大地提高了工作效率。

简介：摘要：在数字图像的采集过程中，由于环境光的影响，输出的数字图像会存在一定程度的噪声。实现数字图像中噪声的精确估计，对于图像处理有着重要意义，如模板匹配中参数的自适应、图像去噪、边缘保持的图像增强等。本文提出了一种适用于复杂纹理背景的图像噪声估计方法，基于噪声的二阶敏感特性，完成噪声参数的初始估计，基于二值化阈值迭代，完成噪声的精确估计。

简介：摘要：针对未知信号检测中的功率与位置双未知，以及在多源信号下的信号混叠问题，采用循序渐进，从单目标的检测再到多频多源信号检测，最终研究同频多源信号的协同检测方法。具体针对信道衰落影响下，研究单目标未知信号的多接收点协同估计方法；在单目标未知信号估计的基础上，研究多源多频信号下的协同检测方法，研究在多接收节点的多源接收信号混叠条件下的未知信号的发射功率和位置联合估计。

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简介：摘要：数学教学一直是小学教育中一个重要的领域。而在小学数学教学中，数形结合的方法无疑是一种有效的教学手段。本文将探讨数形结合在小学数学教学中的作用和意义，并提出了一些实践方法和建议。

简介：摘要:我国数学家华罗庚曾讲过:“数缺形时少直观，形缺数时难入微”。在数学教学过程中，“数”与“形”之间有着密切联系。数学概念有着抽象化和理论空间，这对学生理解概念化知识点是一个十分巨大的考验。此时图形的直观化和形象化的特点则展现出巨大化势，即学生能够通过将数学概念问题转化为图像问题来充分理解数学知识。

简介：摘要：本论文研究财务审计中的估计与判断问题。估计与判断在财务报表审计过程中起着至关重要的作用，涉及到财务数据的合理性、可靠性和真实性。本研究从理论和实证研究两个层面入手，分析了估计与判断的概念、原理和方法，并探讨了其在财务审计中的应用。研究发现，估计与判断问题主要存在于风险评估、资产负债表调整和损益表调整等环节，对财务报表的真实性产生了重要影响。因此，在财务审计中，加强对估计与判断问题的认识和处理，能够提高审计质量和风险控制水平。

简介：摘要：现在随着时代的发展，脉内特征在雷达辐射源技术识别中有着重要的研究意义。本章对脉内特征进行了简单的介绍，主要是脉内有意调制与个体特征调制介绍说明了随着目前这两种基本的情况，脉内有意特征提取方式主要是由决策论与基于统计的方式实现的，但目前应用较多的是基于统计的方法，因为在实际应用过程中，特征的提取过程比较简单，更节省时间。而个体特征提取利用脉内无意调制，主要通过对雷达设备本身不可以被隐藏的特征信息进行提取。

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简介：摘要：小学英语主要从听、说、读、写四大方面着手，在课堂教学过程中，不少教师只强调听力训练和刷题数量，而忽视了学习英语最关键的是掌握语感。当代小学英语自由阅读模式较为新颖，所以，老师给小学生营造良好的英语自由阅读环境是非常需要的。

简介：摘要：随着工业机器人的不断发展，提高抓取机器人的智能化程度已经成为国内外学者的重要研究方向。当前工业领域主流的机械臂是通过复杂的点到点的示教作业来完成对目标物体的抓取。虽然示教方式具有易操作、成本低等优点，但这种方法会受到待抓取物体位置固定的制约，当物体位置变化时，机械臂无法自动获取到目标物体新位置的信息，会导致抓取失败。为了避免待抓取物体位置发生变化时抓取困难的问题，使机械臂可以自主获取到作业区域内任意位置和任意角度的目标信息，需要引进一种基于机器视觉的目标检测方法。

简介：摘要：随着工业机器人的不断发展，提高抓取机器人的智能化程度已经成为国内外学者的重要研究方向。当前工业领域主流的机械臂是通过复杂的点到点的示教作业来完成对目标物体的抓取。虽然示教方式具有易操作、成本低等优点，但这种方法会受到待抓取物体位置固定的制约，当物体位置变化时，机械臂无法自动获取到目标物体新位置的信息，会导致抓取失败。为了避免待抓取物体位置发生变化时抓取困难的问题，使机械臂可以自主获取到作业区域内任意位置和任意角度的目标信息，需要引进一种基于机器视觉的目标检测方法。