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基于角度估计机械臂抓取系统目标检测算法

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摘要摘要：随着工业机器人的不断发展，提高抓取机器人的智能化程度已经成为国内外学者的重要研究方向。当前工业领域主流的机械臂是通过复杂的点到点的示教作业来完成对目标物体的抓取。虽然示教方式具有易操作、成本低等优点，但这种方法会受到待抓取物体位置固定的制约，当物体位置变化时，机械臂无法自动获取到目标物体新位置的信息，会导致抓取失败。为了避免待抓取物体位置发生变化时抓取困难的问题，使机械臂可以自主获取到作业区域内任意位置和任意角度的目标信息，需要引进一种基于机器视觉的目标检测方法。

DOI 7dm3m13ejn/7150406

作者邵倩

机构地区江苏华电铁塔制造有限公司江苏徐州 221000

出处《家园·建筑与设计》 2023年5期

关键词角度估计机械臂抓取目标检测

分类 [][]

出版日期 2023年05月24日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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来源期刊

家园·建筑与设计

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