简介：摘要：为了落实中国大唐集团公司二十五项反措要求及电力行业相关标准规程要求，加强现场设备运行状态监视水平，参数变化趋势记录分析能力，设备劣化分析深度，进一步提升电气设备安全管控水平，坚决防止发生重大设备损毁、人身伤亡事件，保障电力系统安全稳定运行和电力可靠供应。依据行业的要求及发展趋势，使用自动化机器人，加强电气设备的管控能力，提高现场的安全生产水平。

简介：摘要：一直以来，配电网的安全运行，尤其是10KV及以下的配电网建设至关重要，作为电力行业的关键组成部分，为使其安全性得到有力保障，及时发现设备缺陷和设备隐患，预防事故发生，方便进行运行状态分析，本文对配电网安全运行的智能巡检系统进行了简要概述。

简介：摘要：随着我国输电线路的快速建设，传统效率较低的人工巡检模式已难以跟上和满足其巡检需求。无人机智能巡检技术在这种背景下应运而生，并且得到了一定程度的发展。然而，该智能巡检技术涉及多个专业领域，而如何将这些领域的方法和技术合理、高效地应用于其中，尚存在一定的困难和挑战。

简介：摘要：随着我国经济的发展，对电力资源的需求也在不断增加，电力输电线路的规模也越发庞大，而传统人工巡检的线路巡检方式，很难满足我国偏远地区和无人区的巡检工作，同时也存在费时费力，巡检周期长等问题，这为我国输电线路安全平稳运行埋下了巨大的安全隐患。鉴于此，本文对输电线路智能化立体巡检技术进行研究，希望能为我国电力线路的安全平稳运行提供一些参考。

简介：摘要：随着电网规模的持续稳定增长，对电网供电可靠性提出了更高的要求。当前，线路巡检人员结构性短缺严重，手动检测方式存在立体检测、质量和效率低等问题，尤其是在山区、高海拔、恶劣天气条件下难以进行检测。2009年以来，国家电网公司开展了无人机巡逻应用研究，山东、福建、辽宁、四川等地开发并试用了无人机和巡逻系统；2013年至2015年，国家电网公司组织10个单位开展直升机、无人机、人工协同巡检试点工作；2015年，推广应用无人机巡检。几年来，无人机巡查在日常巡查中的应用越来越广泛，取得成果的同时也遇到了一些障碍。

简介：摘要：煤矿原煤运输系统是矿山领域公用辅助系统，具有设备多、传输距离长、运行方式复杂、运行环境恶劣、故障因素多，极易发生事故。由于传输物料的物理特性，容易造成输送带卡阻、跑偏、撕裂、堆料甚至输送带断裂的情况，严重影响运输系统的运行效率以及生产安全性。对煤矿原煤运输系统进行实时监控，防止传输故障是生产效率、降低生产成本的必要手段。

简介：摘要：无人机是一种无人驾驶飞行器，依托于无人驾驶平台，配合高分辨率的遥感设备，可以获取到低空高分辨率的遥感数据，从而快速实现信息技术的传播。在使用前，工作人员要对无人机进行调试，对巡航中的特殊路径做出适当规划。无人机在航标巡检中的应用解决了传统方式的局限性，极大地提高了航标维护管理能力。基于此，本文笔者就无人机在航标巡检中的应用进行简要探讨。

简介：摘要：卷烟厂对于很多地方的经济发展、社会建设产生了巨大的影响。安全巡检系统的设计、运用是不可或缺的组成部分，不仅要提高系统设计的水平，还要站在多个角度思考、探究，促使各方面的工作给出较多的保障，减少隐藏的风险。安全巡检系统的设计体系应进一步创新，对新理念、新方法合理的应用，站在长远的角度进行完善，对安全巡检系统的功能、参数合理的优化，与卷烟厂的运行需要高度的契合，努力创造出较高的价值。

简介：摘 要：巡检机器人自主定位导航技术是提高变电站巡检机器人智能化的关键难点，也是智能巡检领域关注的重点内容。本文以变电站巡检机器人自主定位导航技术的应用为例，基于定位与地图构建技术的变电站巡检机器人自主定位导航技术进行了深入的研究，对定位与地图的构建方法，实现机器人智能定位，提高变电站巡检的工作效率提供了技术支撑，具有非常重要的现实意义。

简介：摘要：通过智能巡检机器人系统的搭建，集机械电子、多传感器融合技术、模式识别技术、红外热诊断技术、无线通信等科学技术方法于一体，以智能巡检机器人为核心，实现全天候、全方位、全自主智能巡检、监控和设备数据状态智能分析判读；实现对地下综合管廊运行状态数据进行连续、动态采集，解决了固定式、离散式在线监测系统覆盖率低的问题；支持同时监测、控制多个机器人，支持多个智能机器人巡检系统集中管理、信息融合、任务调度等功能。城市地下综合管廊智能巡检机器人系统的投入使用，极大程度上降低了运维成本，提高了正常巡检作业和管理的自动化和智能化水平，有效解决了人工劳动带来的劳动强度缺陷与不足，更快地推进了无人值守的进程。

简介：摘要：变电检修巡检与变电运行维护工作中的巡检不完全相同，前者以专业的视角对变电设备进行更深入的巡检与检查，是变电设备实施状态检修的重要环节。变电检修的巡检工作涉及所有的变电设备，巡检结果是制定状态检修策略的重要依据，其巡检工作的效率与质量直接关系到电力系统的安全、稳定运行，具有非常重要的现实意义。当前，供电公司对变电设备的巡检管理还须进一步提升，以满足精益化管理和状态检修的要求。

简介：摘要：近年来，我国社会经济高速发展，各行各业对电力能源的需求都日益提升。在这一背景下，变电站应当进一步加强对高新技术的应用，提升变电站的运行质量。机器人是本世纪科学文明的先进产物，对优化变电站巡检工作具有长足的裨益，能够显著地提升变电站巡检工作的实效性与安全性。因此，变电站应当加强在巡检工作中运用机器人技术，提升变电站巡检质量。本文对变电站智能巡检机器人的应用展开了探讨。

简介：摘要：输电线路是整个电力系统中非常重要的组成部分。由于输电线路在运行过程中会受到各种因素的影响，因此，输电线路需要科学合理的管理和控制。在施工过程中，受地形和其他原因的影响，操作过程中的负荷增加，内部压力持续上升，其他因素降低了各个组件的质量。因此，如果在安全检查过程中找不到有效的发现，将导致电力系统的供电质量下降。无人机巡检技术可以方便有效地检查整个生产线的安全性，从而避免出现安全问题。

简介：摘要：传统化工行业往往采用纸质表单签到或使用巡更棒巡查打点等传统办法来进行巡点检，因此导致巡点检质量不高。目前假巡点检、不按规定巡点检经常导致企业生产不能及时发现异常，给企业生产管理造成了很大的困扰。目前，电子化、信息化的迅猛发展带动了智能巡点检仪的出现，替代了传统纸质表单手工填报的点检方式，极大的解决了传统点检效率低下的问题。同时巡点检仪内置移动网络、WIFI、USB等多种通讯方式，支持RFID、测温、测振、定位、拍照等多种功能，配合云或本地部署的智慧点检平台，满足了巡点检过程所需的所有需求，实现了巡检任务的实时化、巡检工作的流程化、巡检方式的智能化、巡检报告的重点化、巡检数据的安全化。

简介：摘要：近几年，变电站巡检工具的使用缺陷越来越突出，主要表现在日常使用便携性差、功能使用单一、抄录难度大等问题上，一定程度上，严重影响了变电站作业的效率。在日常的工作中，要重点挂住变电站巡检工具使用过程中存在的难点问题，出具有效的解决措施。鉴于此，本文依据文献对比法和理论分析法，重点对变电站巡检工具的使用存在问题进行分析，提出了基于多用途的巡检工具，对其使用功能及主要结构作用进行阐述，期望能够给同领域专业技术人员提供一定理论支撑。

简介：摘要：煤炭行业提出了机械化换人、自动化减人的科技强安要求，国有大中型煤炭集团开始聚焦煤矿井下机器人及人工智能等相关技术的研究。本文通过对煤矿井下巡检机器人的工作原理、瓦斯巡检、工况识别、导航定位、灾害感知等方面进行研究，并对机器人的自学习方法进行了展望。

简介：摘要：介绍适用于架空输电线路智能巡检系统的总体方案和关键技术。

简介：摘要：2021年国家电网有限公司提出“一体四翼”发展总体布局，着力推动数字技术赋能传统业务。因此利用现代互联网技术参与线路巡视是电网发展新形势下的电网巡视手段。本文主要对高效开展输电线路运维工作模式进行探索。

简介：摘要：轨道智能巡检系统主要针对轨道存在的钢轨表面擦伤、扣件异常、轨枕掉块、道床裂纹及线路有异物等现象进行检测，分为图像采集、图像分析、数据管理3个模块，本文参照目前现有巡检技术提出相应的技术需求以及实现方式，主要介绍车载轨道智能巡检实现原理，以广州地铁车载巡检系统为例阐述目前现有的轨道智能巡检设备实施原理。

简介：摘要：电力是保障国民经济发展和人民正常生活的重要基础设施之一。随着社会经济的发展，我国电网建设也发生了日新月异的变化。不仅电力基础设施显著增加，规模显著扩大，而且输电线路也变得更加复杂，这将增加输电线路检查的难度。以往的人工巡检方式显然已不能满足我国电力工业发展的实际需要。电力系统相关工作人员必须积极探索现代无人机技术在我国输电线路巡检工作中的应用，不断提高电网巡检的效率和质量。