学科分类
/ 25
500 个结果
  • 简介:针对双模复合制导中的融合检测问题,提出了一种修正的符号检测融合检测算法。通过对两局部统计量增加一个修正系数并使用修正的检验统计量进行判决,融合后系统的检测性能比传统符号检测融合检测算法有明显提高。文中给出了修正系数和融合检测器的虚警概率表达式,仿真结果表明,文中提出的算法使检测概率比传统符号检测器略有下降,但虚警概率却大大降低,修正算法检测性能有很大改善,仿真结果还验证了修正系数和虚警概率关系的正确性。

  • 标签: 分布式检测 符号检测器 信息融合 局部统计量
  • 简介:应用层安全防护已经成为当前安全防护领域研究的主要方向,基于DPI和DFI的应用检测技术也已成为安全领域的热门技术。文章介绍了DPI和DFI两种深度检测技术,对两种技术的特点进行了比较分析。在应用层深度检测中提出了基于设备状态分析模块、DPI检测模块和DFI检测模块,DPI与DFI相融合检测方式,对该检测策略的特点进行了分析,并以H3C公司的ACG设备为载体,在实际项目中进行了应用。

  • 标签: 深度检测 DPI DFI
  • 简介:入侵检测系统(IDS)是一种重要的网络入侵防御手段。IDS面临的主要问题包括误报、漏报、警报粒度过细和IDS自身脆弱性等。为解决前3个问题,在参考有关模型的基础上,提出了基于规则的入侵检测数据融合模型,其结构如图1所示。

  • 标签: 入侵检测系统 网络安全 数据融合模型 结构设计
  • 简介:摘要:在车辆检测中将雷达与视觉特征相互融合,一方面可以满足检测对车辆特征维度的要求,让车辆检测的结果更为准确,具备足够的参考价值。另一方面则能够切实的提高车辆检测效率,在较短的时间内呈现出理想化的车辆检测效果,让雷达与视觉特征融合的车辆检测方法可以获得更多的认可。基于此,本文将对雷达与视觉特征融合的车辆检测方法展开研究。

  • 标签: 雷达与视觉特征融合 车辆检测 方法 研究
  • 简介:摘要:研究工作的主要内容包括:1)通过自适应融合各层特征图,解决了特征融合中图像空间信息冲突和特征金字塔中的不一致性问题;2)使用高效倒置瓶颈块降低模型复杂性,同时提升模型的有效性,解决EfficientDet模型的骨干特征提取网络参数效率低的问题,减少网络运行时间;3)使用多尺度块提升有效感受野,对病灶区域特征进一步关注,解决部分体积偏小的肝脏肿瘤病灶难以检测问题;4)使用先验框聚类和数据增强方法,从模型和数据两方面加强模型对肝脏肿瘤数据集的检测能力和泛化能力,解决肝脏肿瘤的形状大小不一及位置各异的问题。本文主要分析多尺度自适应融合的肝脏肿瘤检测

  • 标签: 高效倒置瓶颈块 多尺度块 多通路 特征融合 自适应加权
  • 简介:雷达分布式检测融合准则一般采用的是Neyman-Pearson准则,首先简单分析融合规则和各局部传感器判决规则之间的关系,并利用遗传算法实现融合准则和各局部传感器判决规则的最优搜索,但目前分布式检测各种融合算法只适用于单目标,因此,提出利用区域映射法将检测区域进行分区检测,使单目标分布式检测融合算法与多目标区域检测联合检测,同时单个区域分布式检测采用遗传算法进行优化,最终达到对多目标的分布式检测最优融合。最后给出了数值仿真,仿真结果表明,该方法具有一定的可行性。

  • 标签: 分布式检测 遗传算法 单目标检测 区域映射法 多目标检测
  • 简介:摘要:最初的WSOD方法主要基于实例学习(Multiple-In⁃stanceLearning,MIL),这包括使用影像作为套装程式(肯定套装程式至少包含一个肯定执行处理,否定套装程式的所有执行处理都是否定执行处理)、使用物件建议作为执行处理,以及使用这些套装程式产生低监督目标感测器。MIL标准将点值低于指定点但很可能为负值的对象实例计算在内。在这种情况下,选定对象实例的外观和大小略有不同,因此无法创建更敏感的检测分类。您也可以在训练期间选取遗失的实体做为负数实体,以进一步减少分类器的侦测。为了解决这个问题,最近的研究人员拥有一个全面的MIL网络,如 ocr(online instance class lock-finish)、PCL(ProposalClusterLearning)和其他基于CNN的强大学习能力。在端到端MIL网络中,变体分类问题被认为是学习集成模型(映像)时的潜在问题。使用成员名称培训分类,您可以区分正负成员,并获得最积极的结果。但是,由于WSOD图像中没有对象实例级别的标签,因此WSOD方法和fullyuplevelelevationlabeldetection(fsod)方法之间的性能差异很大。本文主要分析特征融合与分割引导的弱监督目标检测

  • 标签: 特征融合 分割引导 目标一致性 弱监督目标检测
  • 简介:摘要:现阶段,我国科学技术飞速发展。传感器作为能够获取车辆周围环境信息的设备,在智能驾驶领域有着重要的地位。激光雷达能探测三维环境中目标物的空间信息,具有测距精度高、测量范围大等优点,但无法提供被探目标的颜色和纹理信息;相机可获取被探目标的颜色和外观等较为丰富的语义特征,但探测精度受光照及其他自然条件的影响较大。为克服单传感器探测的局限性,智能驾驶系统通常采用相机和激光雷达等多传感设备实现对环境的感知,通过这些传感器数据的同步融合,发挥各个传感器的优势,提高目标识别的可靠性。其中传感器的外参数标定是数据同步融合的关键。

  • 标签: 相机 激光雷达 融合目标 检测方法
  • 简介:摘要轨道的几何参数的检测是列车能够安全运行的基本保障。但列车在低速连续运动时进行轨道几何参数检测的过程中受到了陀螺仪和加速度计累计误差的影响,使得最终检测结果的精确度就受到明显的影响而降低。本文采用机器视觉与惯性信息融合的轨道几何参数检测方法以解决上述问题,在轨道几何参数检测的时候先将多个传感器融合在一起,然后再通过卡尔曼滤波算法对机器视觉检测和惯性信息进行融合,提高了轨道几何参数检测结果的精度,最后在通过相应的测量平台对机器视觉与惯性信息融合的轨道几何参数检测进行相应的试验验证,结果表明本检测方法的测量精度比常规的惯性测量精度高5倍左右。

  • 标签: 机器视觉 惯性测量 多传感器融合 轨道几何参数
  • 简介:摘要:轨道的几何参数的检测是列车能够安全运行的基本保障。但列车在低速连续运动时进行轨道几何参数检测的过程中受到了陀螺仪和加速度计累计误差的影响,使得最终检测结果的精确度就受到明显的影响而降低。本文采用机器视觉与惯性信息融合的轨道几何参数检测方法以解决上述问题,在轨道几何参数检测的时候先将多个传感器融合在一起,然后再通过卡尔曼滤波算法对机器视觉检测和惯性信息进行融合,提高了轨道几何参数检测结果的精度,最后在通过相应的测量平台对机器视觉与惯性信息融合的轨道几何参数检测进行相应的试验验证,结果表明本检测方法的测量精度比常规的惯性测量精度高 5倍左右。

  • 标签: 机器视觉 惯性测量 多传感器融合 轨道几何参数
  • 简介:摘要:轨道及接触网几何参数是指导铁路基础设施养护维修的重要指标\。目前轨道和接触网的几何参数检测系统相对独立,两系统依据里程定位信息进行数据关联,同步误差较大。轨道几何参数检测系统中车体相对轨面的位移数据未被接触网几何参数检测系统用于补偿计算,数据复用率低。因此,本文结合现场应用的需求,重新设计轨道和接触网几何参数检测系统的硬件及软件架构,实现系统融合,并针对融合后的系统进行实验室测试,验证数据同步性及准确性。

  • 标签: 轨道 接触网 检测
  • 简介:摘要:随着丘陵山地农业的发展,农机在复杂地形中的作业变得日益重要。为了保证农机的安全和稳定性,准确检测农机的姿态信息至关重要。传统的单一传感器方法无法满足丘陵山地农机作业的需求,因此引入多传感器融合技术成为解决方案。丘陵山地农机姿态检测的目的是确保农机在复杂地形中的安全性,并提高农机的作业效率和智能化水平,进而促进农业生产的发展。这对于实现乡村振兴战略,推动农业现代化具有重要意义。

  • 标签: 农机姿态检测 丘陵山地 多传感器融合 姿态监测
  • 简介:摘要:化学检验技术在工业废水检测中的应用就是以抽样检查的方式,使用化学分析仪器和理化仪器等设备,对工厂产生的一系列工业废水进行检验、检测、化验、监测和分析。随着工业迅速发展,废水的种类和数量迅猛增加,成分也越来越复杂,由于工业废水中常含有有毒物质,严重污染环境并对健康危害很大。因此要开发综合利用,化害为利,通过化学分析的方法对工业废水成分进行分析,并根据废水中污染物成分和浓度,采取相应的净化措施进行处置后,才可排放。

  • 标签: 化学检验技术 工业废水检测 融合
  • 简介:摘要:铁路列车安全检测中的多源信息融合技术是近年来备受关注的领域,随着科技的迅猛发展和铁路运输的日益复杂化,单一信息源的检测已经无法满足对列车运行安全的全面要求,通过将来自多个信息源的数据进行融合和分析,可以更准确地评估列车的运行状态和安全性,提前发现潜在问题,保障铁路运输的安全和可靠性。基于此,本文简单讨论铁路列车安全检测的重要性,深入探讨多源信息融合技术要点,以供参考。

  • 标签: 铁路列车 安全检测 多源信息融合
  • 简介:摘要:在现代城市交通系统中,地铁作为一种高效、环保的公共交通工具,其安全性和可靠性对乘客的生命财产安全至关重要。然而,由于地铁系统长期处于高负荷运行状态,制动组件作为关键的制动系统,其异常检测和故障诊断成为保障地铁安全运行的关键环节。本文旨在探讨多特征融合技术在地铁制动组件异常检测中的应用,通过分析制动组件在正常和异常状态下的多维特征,构建融合特征模型,以提高异常检测的准确性和实时性。这不仅有助于及时发现和处理潜在故障,还能为地铁维护和故障预测提供科学依据,从而提升整个地铁系统的运行效率和安全性。

  • 标签: 多特征融合 地铁车辆制动组件 异常检测
  • 简介:摘要公路路网的大规模铺开为智能交通发展带来契机。传统交通检测在信息化背景下,也不断完善、革新。为了全面准确处理原始交通检测数据,采用嵌入式、计算机网络等技术设计了交通检测现场数据融合处理系统,有效获取交通特征数据,为后续交通情况分析提供可靠依据。

  • 标签: 交通检测 嵌入式 数据融合
  • 简介:摘要我国非小细胞肺癌患者中RET基因融合的发生率占1.4%~2.5%。目前国内外已有针对RET基因融合的靶向药物获批上市,疗效显著。准确检测RET基因融合是实施RET抑制剂治疗的前提。然而,相对于常见的EGFR、ALK基因变异的检测,我国RET基因融合检测起步较晚,临床检测尚需进一步规范。本编写组在组织国内多中心研究的基础上,结合临床实践经验、文献阅读并组织专家讨论,制定了本共识,以期指导对临床RET基因融合检测的实践。

  • 标签:
  • 简介:道路目标检测在智慧城市建设中扮演着重要角色,而Faster-RCNN是目前主流的目标检测网络结构算法.本文在Faster-RCNN卷积神经网络结构基础上增加了特征金字塔网络层,并采用关注损失函数替代了原有的交叉熵损失函数.其中增加的特征金字塔特征融合层可以提取到检测图片中更具鲁棒性和一般性的前背景特征,而通过关注损失函数则能起到缓解检测图片中的正负样本不均的情况.最后,在公开数据集KITTI上实验证实,改进的目标检测算法能实现提高原有的Faster-RCNN目标检测准确率.

  • 标签: 目标检测 特征融合 卷积神经网络 Faster-RCNN算法
  • 简介:【摘要】 国内外学者对环境感知开展了深入的研究,车道线参数是所要感知的重要信息之一。车道线检测常采用视觉传感器,将俯视图转换成灰度图,寻找积分投影图中代表车道线的波峰位置,在灰度图中定位搜索窗口位置,记录窗口内部点的位置,进行二次曲线拟合,得到车道线方程。

  • 标签: 车道线,逆透视图,梯度差值法,颜色空间 LUV ,信息融合
  • 简介:摘要:随着我国社会发展水平的提高,食品安全得到了越来越多的关注。本文以光谱数据融合技术的技术优势以及技术特点作为切入点,分析了光谱数据融合技术的方法,并针对光谱数据融合技术在食品检测工作中的具体应用进行了深入的探究,希望能为我国食品检测以及食品安全工作提供参考和借鉴意义。

  • 标签: 光谱检测 数据融合 食品安全 食品检测