简介：摘要：摩擦力是影响雷达伺服系统性能的重要因素，为了探索摩擦影响和补偿，引入了LuGre模型，利用非线性系统观测器，及自适应控制算法，实现了摩擦力补偿估计，并对系统的跟踪精度与稳定性进行了验证。结果显示：LuGre摩擦会使雷达伺服系统出现限环振荡，自适应摩擦力矩补偿可以控制摩擦力对雷达伺服稳定性的影响，从而提高系统跟踪的精准度。

简介：摘要：轮毂轴承作为汽车结构的关键零部件，不仅需要承受车辆的巨大载荷，还需要引导轮毂转动，其服役工况极为苛刻，一直是汽车厂商和研究学者的重点研究对象。汽车轮毂轴承制造过程易产生各种缺陷，质量难以保障，其中第3代汽车轮毂轴承的相关质量标准更为严格。目前主要采用荧光磁粉以及机器视觉检测轮毂轴承表面缺陷，对于轮毂轴承原材料的夹杂、裂纹、疏松、折叠和缩孔等内部缺陷，通常采用切样、金相破坏等方式进行抽检。因此，实现对于内部缺陷的无损检测是汽车轮毂轴承制造企业的现实迫切需求，也是生产高质量轮毂轴承的重要保障环节。

简介：摘要：随着消防救援队伍对绳索救援技术的重视，大范围、大规模的绳索培训在各个消防救援队伍中广泛开展。目前的绳索培训仍处于绳索救援方向发展的初期，依然处于重技术轻理论的阶段，或者说理论研究仍不够深入。绳索救援并不是简单地机械救援，其中包含很多力学方面的知识点和关键点，有些影响到救援的效率性、实用性，有些甚至影响到救援的安全性。本文就从绳索救援技术中的摩擦力进行分析，研究摩擦力对绳索救援的影响。

简介：摘 要： 本文旨在对“摩擦力”一课进行教学设计，用数字实验解决常规实验难以实现的疑难实验问题，利用信息技术工具便捷地解决物理学习问题.通过创设情境，问题引领，让学生经历完整的探究过程，实现以学生为主体，发展培养学生物理核心素养的目标.

简介：摘要：摩擦力是力学中的一个重要概念，在日常生活和各个工程领域中都起着关键作用。在高中物理教学中，摩擦力的概念和应用是学生学习力学知识和培养科学思维的基础。然而，传统的课堂教学往往局限于理论知识的传授，难以让学生真正理解和应用摩擦力的概念和原理。因此，需要通过实践教学来增强学生的实际操作能力、观察力和问题解决能力。本文介绍高中物理摩擦力教学应用实践教学的意义，并提出高中物理摩擦力教学应用实践教学的策略。

简介：摘要 在斜面连接体问题中经常涉及斜面与地面之间是否有摩擦力的判定，以及摩擦力大小和方向的判断。这类问题常常是老师作为重难点要突破的知识点，也恰是学生在应用时有总是存在较多困惑的问题。现对此类问题分类讨论并加以总结，希望能起到抛砖引玉的作用。

简介：一、摘要

简介：摘要：基于对2019年人教版高中物理教材中“摩擦力时变图”的深入探究，从实验现象和现代摩擦理论两方面探讨了该实验教学特点，讨论了啮合说的不准确性，并应用现代摩擦理论对其进行修正，以满足实际教学需要。

简介：摘要：摩擦力初中力学中重要的考点，也是学生学习的难点，在讲解摩擦力的时候，我们按照摩擦力的分类将摩擦力分成静摩擦力、滑动摩擦力、滚动摩擦力。学生学习摩擦力之后存在以下误区。

简介：

简介：摘要：随着物理教学工作的不断发展，现阶段摩擦力教学工作在我国各初中学校广泛开展。在摩擦力的众多教学方法中，项目式与单元式属于重要教学方法，需要在教学过程中采取合理措施应用。因此基于项目学习的单元教学实践——以摩擦力的设计与实践为例受到广泛关注，相关理论研究及实践探索大量涌现。基于此，简单分析摩擦力项目式设计学习与单元教学实践价值，深入探讨相关的实践路径，以供参考。

简介：摘要：在社会发展脚步不断加快影响和带动下，对人才提出了更为严苛的要求和标准，人才培养与教育息息相关，所以教育创新与改革逐渐成为社会发展的必然产物与必然趋势。其中物理教学也得到适时改进和进一步完善，传统单一的教学模式逐渐向实践探索以及交流合作等方向靠拢。将分层教学模式与初中物理教学进行有机结合，在尊重学生差异化的同时，也为实现学生共同进步提供有力支持。基于此，本文就分层教学实施的必要性进行简要阐述，并针对实施分层教学的策略展开深入分析，以供参考。

简介：摘要：信息技术与物理实验融合教学是信息化时代教育教学的新模式，对于培养学生的创新精神和实践能力，提高课堂教学质量，促进学生核心素养发展有着积极的作用。物理学科是一门以实验为基础的学科，要落实课程标准的要求，开展好实验教学是关键。信息技术与物理实验融合是教育发展的新趋势，也是教育教学改革的新方向。通过对“探究滑动摩擦力大小”实验进行信息化技术改造，融合物理课堂教学与信息技术，让学生通过实验探究过程获得知识、掌握技能、培养能力，形成科学态度和科学精神。

简介：摘要：在新课程改革的深入推进下，高中物理教学目标发生了很大的改变，对于物理教学方法和教学形式有了更高的要求。高中物理作为高中阶段的重要科目，不仅需要在教学中培养学生的物理知识，还需要培养学生的思维启发与探究能力、促进学生物理核心素养的发展。合作教学法在高中物理教学中的应用，不仅是教学方法的创新，更是符合新课程改革培养学生核心素养的重要教育目标，有利于学生的个性发展和综合素质提升。本文针对合作教学法在高中物理教学活动中的应用进行分析，以“摩擦力”教学为例，探究合作教学法在高中物理教学应用的有效策略。

简介：

简介：摘要：随着教育理念的不断发展和教学模式的不断创新，任务驱动转变正逐渐成为初中科学学生课堂学习方式的热门话题，探索和实践基于任务驱动的学习方式，成为教育界和学界的重要探索方向。基于此，本文简单讨论基于任务驱动转变的初中科学学生课堂学习价值，深入探讨学习方法，以供参考。

简介：摘要：固定球阀力矩计算在球阀设计中作为一项至关重要的技术指标，不仅为阀门执行器选型提供了重要的参考依据，也是一项体现阀门性能的重要指标。其中阀座密封面与球体表面之间的摩擦力矩最为突出，占据总合成力矩的大部分，分析、推演了阀座密封面与球体表面的摩擦转矩的设计及计算方法，并提出了球体与阀座密封面摩擦力矩的计算公式，通过列举典型阀门尺寸计算数值、型式试验数值对比，证实了阀座密封面与球体表面摩擦转矩的计算公式符合阀门实际条件，是可行的。

简介：

简介：摘要：  对于工业生产来说，效率、稳定性和精度尤为重要。设计提供了一种四工位力矩电机转台结构。机床利用转台轴承作为回转支撑部件，利用力矩电机驱动回转部件旋转，实现四个工件主轴的依次粗定位，再利用定位部件实现精定位。力矩电机配备光栅，回转重复定位精度≤±5″。

简介：【内容摘要】本文基于结构力矩试验的定义和目的，通过对产品的结构特性、设备试验能力及试验方法进行分析研究，提出了四类典型的结构力矩试验方法，以及针对不同产品和试验设备的试验方法进行结构力矩试验，对刹车试验技术有着重要作用。