简介:摘要:发展海洋经济是21世纪重要的战略政策,维护广大渔业的安全,能够有效的促进海洋经济的平稳发展,为建设海洋强国打下坚实的基础。在海洋养殖的过程中,因疾病死亡的鱼类漂浮在水面上,会导致致病细菌的传播,且海洋水面上漂浮的垃圾也会成为致病细菌的传染源,严重影响了海洋渔业的健康发展。目前现有的技术多采用人工划船或者站在浮筒上打捞,死亡的鱼类或垃圾的回收效率极低。因此,本项目设计了一种多功能海洋养殖自动巡检船,它能够有效地处理海洋上的漂浮垃圾,并且配有摄像头,可便于观察巡检船所处的环境。该巡检船结构设计合理,制造成本低廉,可有效代替人工打捞,即省时又省力,并且安全可靠,操作灵活,能够有效的对死亡的鱼类或垃圾进行回收。该巡检船能够结合具体水域环境,进行有效的路径规划,大大的提高了死亡鱼类或垃圾的清理效率,节约了人力资源,具有广阔的市场空间,因此该船具有较高的现实价值。
简介:摘要:随着科技的不断发展和应用范围的扩大,无人机在军事、农业、物流等领域的使用越来越多。无人机巡检技术是目前国内外研究的重要方向之一,其主要目的是通过对目标区域进行飞行拍摄图像获取信息,以达到对目标区域的监控与分析的目的。本文的主要工作是对无人机巡检数据进行精确定位及快速准确地分类算法的研究。首先介绍了无人机巡检系统的组成以及相关理论知识;然后针对无人机巡检系统中存在的问题进行了分析并提出了相应的解决方案;接着根据需求设计了一套无人机巡检数据快速准确分类软件,该软件能够实现对无人机巡检数据的快速准确分类,并且可以满足用户的需求。最后将软件进行测试验证,结果表明该软件具有较高的精度和鲁棒性,且能满足用户的要求。因此,该软件具有一定的实用价值。
简介:[摘要]:围绕里料圆筒在生产过程中筒壁粘附大量烟叶,提出常规解决思路,在目前条件下无法解决问题。本文通过研制加装一个粘附烟叶清洁装置,对筒壁烟叶进行清理并实现回收。实施后,清洁换批时间缩短,烟叶粘附量大幅减少,保养工时缩短为1.5小时。