简介:摘要为了竞走运动的不断发展以及不再使竞走运动在优秀队员退役后就处于低谷时期,那么,青少年的训练就显得尤为重要。青少年竞走运动员是中国田径的未来和希望,同时也是为中国在未来竞走项目中带来巨大荣誉的基础。而对于青少年运动员来说,在训练时教练要深刻理解其自身的心理特点,不能摘抄成年运动员的整套训练手段与方法,改变重视能力而轻视技术的训练理念,专项运动素质与专项能力训练合理搭配,在合理掌握技术的同时强化专项运动能力训练,才能不断提高并保持专项运动成绩的可持续性发展。因此本文通过了解青少年运动员的训练现状与青少年竞走运动员的身体素质现状,对青少年竞走运动员的训练提出合理化的建议与意见。
简介:摘要平衡能力属于皮划艇运动员一项基础能力,此项技术的结构特点就是取决于皮划艇运动员之间的协调永利。确保身体与舰艇之间的稳定性,借助规律性推动划桨促使皮划艇的前行。分析功能性训练造成皮划艇运动员平衡能力是否有作用,进一步设计实验,围绕实验的结果展开论述分析,旨在于增加皮划艇运动员专技术水平以及平衡能力,避免出现于东损伤。我国的皮划艇运动长时间以来沿用着传统的理念以及训练方法,传统训练方法需要更新换代,进行进一步的完善。因此,就需要引进先进的训练手段。功能性训练是一个循序渐进的过程,接受培训期间,需要谨遵人体生物的适应性原则。在相同负荷的条件下,功能性训练更加的多变灵活,其训练的成效较为显著。
简介:摘要汽车天窗的密闭性是研究汽车天窗首要考虑的问题,如今机器人检测渐渐地代替了人的检测工作。对于多自由度串联机器人来说,借助ADAMS机械系统动态仿真分析软件,可以大大简化计算工作,机器人的各运动学与动力学性能也可以通过仿真动画和数据图表直观地展现出来。本文以Es165d型6自由度工业机器人为原型,采用ADAMS仿真软件建立了该机器人的虚拟样机并进行了运动学仿真研究。
简介:摘要运动学、动力学以及控制是任何机器人系统开发中要解决的关键问题。为了验证课题组所设计的六自由度并联机器人的合理性,运用刚体运动学原理,通过分析动平台各铰链点与动平台自身的速度和加速度之间的关系,建立了并联机器人的运动学模型。然后,综合拉格朗日方程法和凯恩法的优点,建立了并联机器人的动力学模型,该模型不仅全面的表征了并联机器人的动力学特性,而且具有简单的、通用的形式,为并联机器人控制算法的研究开辟了一条捷径。最后,在给定的工作空间下,采用MATLAB编程和Adams仿真,对并联机器人动平台的运动过程进行了模拟,绘制出动平台做圆周平动时的速度、加速度曲线,通过对比分析,验证了运动学模型的正确性;同时,采用Adams-MATLABSimulink联合仿真,通过分析Simulink模块绘制出的的驱动力误差曲线以及仿真出的动平台运动轨迹,验证了动力学模型的正确性。其研究结果不仅为所设计机构后续的优化与控制提供依据,也为其他并联机构的研究提供参考。