简介：四旋翼飞行器通过调节四个电机的转速来实现俯仰、翻滚、偏航运动,飞行姿态控制是关键。本文通过一种串级PID控制算法,通过参数整定,有效实现了四旋翼飞行器的姿态控制。

简介：摘 要：针对PID控制器的参数整定问题，提出一种基于粒子群优化算法与混沌优化思想相结合的参数智能整定方法。该方法综合了粒子种群的混沌初始化、惯性权重的改进、粒子位置的边界处理、混沌搜索及粒子替换等改进措施，有效改善粒子种群的随机性和多样性，较好解决了算法的早熟收敛问题。为同时兼顾PID控制的各项性能指标，将各指标的加权和作为评价粒子优越性的适应度函数。最后结合Simulink仿真技术，将该方法应用于一个二阶延迟系统，进行实验仿真，仿真结果表明了该方法的有效性和优越性。

简介：摘要：针对双容液位控制系统的大滞后、非线性等特点，本文采用s7-1200作为控制器，运行SCL语言编写了模糊PID控制算法，采用MCGS设计了监控系统，实现了对双容液位的控制。实验结果表明: 模糊PID 控制方法相比传统 PID 控制方法，有着更小的超调量和更快的调节时间，对双容液位控制系统得有良好的控制性能。

简介：摘要：工业循环水系统有很多很多泵站为循环水系统供水，针对依据系统需水量怎么去调度协调各个泵站供水使系统运行更高效更节能，本文，实现了循环水系统对泵站的优化调度，这种优化调度方法不仅能有效地满足系统供水需求而且节能比例非常大。

简介：摘要：PID控制器主要针对控制对象来进行参数调节。PID的归一参数整定法和试凑法费时，费力。针对这一问题，探讨MATLAB实现PID参数整定及仿真，同时观察控制参数对PID控制规律的影响。

简介：摘要在运动控制系统之中，由于被控制对象具有非线性、不确定性等特点，导致传统PID控制无法发挥出良好效果，研究人员需要对该项技术进行改进。本文根据以往工作经验，对运动控制系统的基本组成及PID控制在运动控制系统中的设计方法进行总结，并从PID控制算法的实现、数字PID控制器的参数设置、系统仿真三方面，论述了PID控制在运动控制系统中的实现方式。

简介：利用CMAC神经网络与PID控制算法,提出了一种针对飞行器挠性结构振动的混合控制方法.首先在给出系统动力学方程的基础上,利用CMAC神经网络的具体特点,给出了神经网络算法;进而将PID控制算法引入控制系统,形成了一种混合控制方法,该方法具有CMAC神经网络与PID控制算法两者的优点.最后针对复杂的飞行器挠性结构振动问题进行了实例仿真,说明了算法的有效性.

简介：平板硫化机系统温度控制系统存在控制精度低,难以达到国家硫化标准等问题,提出了一种基于模糊自适应PID控制的平板硫化机温度控制系统,该系统以模糊自适应PID控制为理论基础,以PLC为控制平台,配以高性能的模块化外设,详细介绍了平板硫化机温度控制系统的硬件选型及软件设计。

简介：针对常规PID控制器在大时滞、多时变和模型失配时控制效果较差的问题，提出了基于内模控制策略设计的IMC—PID控制器，运用MATLAB／Simulink对系统建模以及仿真，结果表明该控制系统无超调，响应速度快，对干扰信号抑制能力强，在模型失配时也有较好的控制效果，能很好地满足工艺要求。

简介：摘要 : 电厂热工自动化从根本上来说 , 人们凭借火力发电 , 并且将这一方法应用到自动化中 , 在无人操作的情况下 , 为了保证电力系统的正常运行 , 采用了许多先进的自动化技术。 热控制系统的功能直接影响机组正常工作的经济和安全操作 , 特别是频繁的负载变化相对平坦的单位 , 在控制系统的结构 , 是控制器参数设置决定了自动控制系统的性能 , 以及当前国内许多自动控制系统采用 PID 控制器。阐述了模糊控制在电厂中的应用热过程和模糊逻辑控制在电厂热模拟和控制设计仿真技术的自动控制系统 PID 进行深入的探讨分析。

简介：摘要伴两轮平衡车的状态变量多、系统模型非线性、变量间强耦合、时变性等不稳定，需要高效的控制算法和控制周期。本文采用串级PID控制系统配合互补滤波算法姿态解算，实时精确地控制无刷直流电机，以角速度环为最内环，角度环与速度环为外环实现了闭环控制。系统结果表明，基于串级PID控制的控制系统能够有效控制两轮自平衡车的运行。

简介：摘要伴两轮平衡车的状态变量多、系统模型非线性、变量间强耦合、时变性等不稳定，需要高效的控制算法和控制周期。本文采用串级PID控制系统配合互补滤波算法姿态解算，实时精确地控制无刷直流电机，以角速度环为最内环，角度环与速度环为外环实现了闭环控制。系统结果表明，基于串级PID控制的控制系统能够有效控制两轮自平衡车的运行。

简介：分数阶PID控制器继承了常规PID控制器的优点，并且具有更高的控制精度和更强的鲁棒性。针对常规PID控制器在纸浆浓度控制过程中存在的问题，设计了一种基于神经网络的分数阶PID控制器。用分数阶PID控制器代替常规PID控制器，并通过神经网络调节分数阶PID控制器的5个控制参数，实现一种参数自整定的PID控制器。仿真实验结果表明，神经网络分数阶PID控制器比常规PID控制器的控制精度高，对纸浆浓度的控制更稳定；采用神经网络分数阶PID控制器控制纸浆浓度是切实可行的，具有很好的推广应用前景。

简介：摘要：目前，我国的电力系统建设越来越完善。电气设备温度过高会导致电力系统稳定性下降，为了准确控制电气设备的温度，此提出电气设备温度的自适应模糊PID调试方法。从发电设备和供电设备两种角度确定电气设备热稳定限额，获取电气设备当前温度场信息。在模糊规则中添加电气设备热稳定限额，驱动自适应模糊PID按模糊规则及限额要求调试当前温度场信息。根据自适应模糊PID的输出结果，实现电气设备温度调试。本文首先分析电气工程自动化控制，其次探讨基于PID控制技术的电力系统运行自动化控制系统，最后就测试结果进行研究，从而更为有效地利用智能化技术来提高电气系统控制效率、整体服务水平，使电气工程更好地造福于全社会。

简介：摘要：电气自动化技术是目前广泛应用于工业生产领域的一种新兴技术，其借助信息化和智能化的手段，实现了各种电气设备的自动化操作。因此，如何有效利用电气自动化技术，提高工作效率已成为相关行业所关注的问题。本文简要探讨了电气自动化技术在工业生产及其他生产和生活领域的实际应用。

简介：摘要：如今，随着我国经济的加快发展，为保证电力系统的调度效果，实现电力系统智能化管控，设计基于PID控制技术的电力系统运行自动化控制系统。系统的基础层通过数据采集设备采集电力系统运行状态数据，通过通信接口将其传送至数据层；数据层依据数据分层传输结构和数字签名机制，存储以及调度接收的数据；控制层调用数据层中的数据，利用模糊级联PID控制器完成电力系统运行自动化控制，并向基础层的现场控制器下达协调控制指令，实现电力系统现场控制，并回传控制结果。测试结果显示，该系统的数据调度能力较好，RPS系数结果均在0.942以上，电力系统运行的失效率和修复率均在92.7%以上，绝对误差积分结果均在0.025以下，控制响应能力较好。

简介：摘要：PID控制技术也称为比例积分微分控制，其是依据给定结果和实际输出结果组成控制偏差，并按照比例、积分、微分的线性组合形成控制量，以此完成目标控制。因此，本文为实现电力系统运行自动化控制，利用PID控制技术的自动化优势，设计基于PID控制技术的电力系统运行自动化控制系统。

简介：摘要：如今，随着我国经济的加快发展，为保证电力系统的调度效果，实现电力系统智能化管控，设计基于PID控制技术的电力系统运行自动化控制系统。系统的基础层通过数据采集设备采集电力系统运行状态数据，通过通信接口将其传送至数据层；数据层依据数据分层传输结构和数字签名机制，存储以及调度接收的数据；控制层调用数据层中的数据，利用模糊级联PID控制器完成电力系统运行自动化控制，并向基础层的现场控制器下达协调控制指令，实现电力系统现场控制，并回传控制结果。测试结果显示，该系统的数据调度能力较好，RPS系数结果均在0.942以上，电力系统运行的失效率和修复率均在92.7%以上，绝对误差积分结果均在0.025以下，控制响应能力较好。

简介：摘要：PID控制技术也称为比例积分微分控制，其是依据给定结果和实际输出结果组成控制偏差，并按照比例、积分、微分的线性组合形成控制量，以此完成目标控制。因此，本文为实现电力系统运行自动化控制，利用PID控制技术的自动化优势，设计基于PID控制技术的电力系统运行自动化控制系统。

简介：研究了一类海洋输油管道系统建模和振动控制问题．通过将管道简化为Euler-Bernoulli梁模型进行处理，将属于分布参数系统的管道模型由一组偏微分方程和一组常微分方程来表示．为抑制管道在外流激励下的振动，设计了边界PID控制器用以调节输油管道的振动，设计的控制方法独立于系统参数，可确保系统的鲁棒性．基于实验数据和差分建模，利用Matlab对管道系统模型及控制方法进行了仿真分析．仿真结果表明边界PID控制在抑制输油管道的振动上是有效的．