简介：摘要：现阶段，PID 在电厂的热工控制系统中得到了广泛的运用，保障了电厂安全稳定的运行，提高了相关企业的经济效益，推动了企业持续健康的发展。从电厂热工过程控制的实践操作来看，一般PID 控制器无法应对电厂复杂的动力结构，建构出精准而完善的数学模型，实现对各个动力系统的有效控制，因此在实际应用中具有很大的局限性，无法适应当前日趋复杂的电厂内部结构，因此必须对一般 PID 控制器进行优化，从而拓宽该技术的应用领域。一般 PID 控制器本身的参数整定方法具有局限性，因此无法适应多元化的动力工况，为解决这一问题，必须对 PID 控制器的性能进行研究。

简介：摘要：现阶段，PID 在电厂的热工控制系统中得到了广泛的运用，保障了电厂安全稳定的运行，提高了相关企业的经济效益，推动了企业持续健康的发展。从电厂热工过程控制的实践操作来看，一般PID 控制器无法应对电厂复杂的动力结构，建构出精准而完善的数学模型，实现对各个动力系统的有效控制，因此在实际应用中具有很大的局限性，无法适应当前日趋复杂的电厂内部结构，因此必须对一般 PID 控制器进行优化，从而拓宽该技术的应用领域。一般 PID 控制器本身的参数整定方法具有局限性，因此无法适应多元化的动力工况，为解决这一问题，必须对 PID 控制器的性能进行研究。

简介：摘要：步进电机作为一种典型的机电控制一体化元件组件，它将电脉冲信号转变为角位移或者直线位移。步进电机的脉冲频率与转速的特性使其与开环控制系统能很好地结合，故而在工业领域得到了广泛应用。随着步进电机的发展，它的控制策略也在不断地发生变化，这些控制算法有PID控制、模糊控制、智能控制、自适应控制等。智能控制和矢量控制应用于较为复杂的控制，控制精确、高效，但是成本较高，对系统稳定性的要求也比较高。一般不太复杂的系统主要采用PID控制、自适应控制，但是自适应控制需要与其他控制方式结合才可以使性能最大化，PID控制可以与其他任何控制方式配合，充分发挥双方的效果，但是由于其参数的不确定性使其对电机控制有一定局限性。

简介：摘要：非对称液压缸具有工作空间小、承载能力强和结构简单等优点，在工业机器人等领域有广泛应用。由于非对称缸正反向特异性差异、外部负载扰动及供油压力变化等因素，电液伺服系统通常具有高度的非线性行为。针对实际电液伺服系统的非线性环节建模不准确的问题，利用AMESim建立复杂系统模型，利用MATLAB/Simulink进行模糊PID控制器设计，提高了系统的鲁棒性和抗干扰性。

简介：摘要：21世纪以来，虚拟现实技术高速发展，各行各业对虚拟现实技术的需求日益旺盛。虚拟现实技术也取得了巨大进步，并逐步成为一个新的科学技术领域。"阿拉戈克"PID采用的PID控制器是一种非常经典的控制算法，不需要知道系统的模型，仅根据期望与现状的偏差调节，使之能够达到期望的一种线性控制器。其优点可也概述为简单、灵活，调节方便。同时"阿拉戈克"PID采用3D引擎的强大互动性，蛛形机器人可以很好的完成转角度与切换相机，可以出色的完成观察实时地形的任务。

简介：摘要：在工业生产过程中，配料系统扮演着至关重要的角色，它的控制准确性和可靠性决定了整个生产过程的质量。本文将探讨PLC控制技术在自动配料系统的实际应用，从硬件的选型、触摸屏的安装、变频器的调整到软件的编写，再到系统的操作界面的设计，都将为此提供有效的支持。

简介：摘要：PID直流无刷电机与其他电机不同，具备小体积、高效率、性能佳、结构简易等特性，在汽车、航天、机械等领域较为常规件，为发挥其作用价值，应以模糊优化为基础对其进行控制。本文在综述无刷直流电机和模糊优化的基础上，继而直接提出基于模糊优化，PID直流无刷电机的仿真设计，最后指明几点控制策略，以供参考。

简介：摘要：PID算法控制在控制系统中是最基础、最重要的部分、本文简单阐述了PID控制原理及算法分类。

简介：摘要:

简介：摘要：火电机组中自动控制回路基本上采用PID控制器进行控制，PID控制器应用形式有多种，为了深入理解PID控制器的多种形式应用，本文采用MATLAB软件自己编写M文件进行仿真实验。

简介：摘要：通过对PID的控制原理的介绍，实际使用中存在的滞后等问题产生的原因进行分析，有针对性的提出优化解决方案，并在实际生产中应用达到了较好的效果。

简介：摘要：PID控制器主要针对控制对象来进行参数调节。PID的归一参数整定法和试凑法费时，费力。针对这一问题，探讨MATLAB实现PID参数整定及仿真，同时观察控制参数对PID控制规律的影响。

简介：摘要：液压硫化机温度的PID控制是一种常用的控制策略，可以实现对温度的精确控制和调节。本文介绍了PID控制器的基本原理和算法，并将其应用于液压硫化机温度控制系统中，通过改变比例增益、积分时间和微分时间等参数，对PID控制器进行调节和优化，以获得最佳的温度控制性能，旨在研究液压硫化机温度的PID控制与调节方法，并探讨其在实际应用中的效果。

简介：摘要：智能割草机人巡线行走回充电站是一个运动控制的难点，本文介绍了利用经典的PID算法，结合信号采集模块，设计控制算法，通过对测试结果数据分析，对PID参数实时调整，得到了一个完美的工况参数，达到了割草机器人完美沿着边界线行走的结果。

简介：摘要：本文介绍了以温度控制器为核心的脉动真空灭菌柜PID闭环控制原理，给出了系统实现的原理、硬件组成。在灭菌过程中，采用PID闭环控制系统提高了运行过程中的精确性和稳定性 ，为产品的灭菌质量提供了有效保障。

简介：摘要：转炉炼钢的工艺控制可以控制冶炼温度、氧气喷吹速度、废钢加入量等参数，从而控制钢材的成分、温度和杂质含量等，提高钢材的质量和性能。文章基于转炉炼钢过程控制的作用，提出在转炉炼钢过程中，要控制熔池温度、控制炉渣中FeO含量、对氧枪枪位进行模糊控制、合理加入造渣料，进而提高钢材质量、节约能源和资源、降低环境污染。

简介：摘要：为了进一步优化FOPID控制器的性能，将改进的萤火虫算法(MFA)与粒子群优化(PSO)相结合，对FOPID的参数进行了优化。在Matlab/Simulink环境中，对这一基于MFA-PSO的FOPID控制策略进行了仿真研究。为了评估该控制器在无刷直流电机控制中的适用性，我们还将其与通过遗传算法(GA)、萤火虫算法(FA)以及基于萤火虫人工神经网络(ANN)的FOPID控制器进行了结果对比。

简介：摘要：由于现代设备制造业的大力发展,公司越来越希望获得较好的生产效益和经济效益,所以企业把液压设备也投入到了制造生产当中,目的就是希望增加企业生产制造的经济价值。而液压机械设备也是一个企业最常使用的设备传动设备,将这种机器设备也应用到了企业生产当中,就可以很有效的进行企业的生产制造。但在液压机械运用的同时,也由于许多因素而导致其发生一些问题。为此,本篇将就液压机械的保养养护方面进行分析。

简介：摘要：中央空调系统在建筑领域的广泛应用带来了显著的能源消耗问题，为了应对能源危机，提高空调系统的能效成为当前亟待解决的问题。本文以中央空调变流量为研究对象，引入模糊PID控制作为调控手段，以及多因素协同调控策略的实现，旨在通过提高系统的智能性和适应性，实现系统能效的提升。

简介：摘要：本研究以基于PID算法的洁净室温度控制系统为研究对象，旨在优化控制系统的性能。通过分析PID算法在温度控制中的应用，提出了一种改进方法以提高系统响应速度和稳定性。采用模拟实验和实际应用验证了所提方法的有效性。结果表明，该优化方案显著提升了温度控制系统的性能，使其在洁净室环境中能够更准确、更快速地实现目标温度控制。