简介:介绍PID控制器的计算机仿真实验教学法。首先在Matlab中应用Simulink模块构建一个基于PID控制器的自动控制系统。然后通过仿真运行系统,对系统的动态响应曲线进行观察和比较,分析了PID控制器中比例、微分和积分各环节所起的作用。通过实验观察和分析,使学生对PID控制器各环节的作用有了直观明确的认识,取得了良好的教学效果。
简介:[篇名]ANINTEGRATEDSYSTEMFORREAL-TIMEPCRANALYSISBASEDONMICROFLUIDICBIOCHIP,[篇名]Applicationofcontrollerstoatemperaturecontrolsystem,[篇名]AutomaticPIDtuningconsideringmotormaximuminputandpowerconsumptionforservocontrolsystems,[篇名]Backstepping-basedadaptivePIDcontrol,[篇名]Closed-loopIdentificationandIMCStructureforTemperatureControlSystemwithTimeDelay,[篇名]Controlloopperformancemonitoring-motivation,methods,userexpectations,[篇名]Controloftherotarycalcinerforsodaashproduction,[篇名]CX1000/CX2000controlandmeasurementstations。
简介:摘要:本文主要介绍了PID控制中,P比例系数、I积分时间、D微分时间各自的控制作用以及PID控制器的基本调试方法。关键词:PID比例系数积分时间微分时间Abstract:ThispapermainlyintroducesthePID,Pproportionalcoefficient、Iintegraltime、DdifferentialtimerespectivecontrolfunctionandaPIDcontrollerbasicdebuggingmethod.Keywords:PID;proportionalcoefficient;integrationtime;differentialtime当今的自动控制技术大部分是基于反馈概念的。反馈理论包括三个基本要素:测量,比较和执行。测量关心的是变量,并与期望值相比较,以此误差来纠正和调节控制系统的响应。反馈理论及其在自动控制中应用研究的关键是做出正确测量与比较后,如何用于系统的纠正与调节......
简介:AcasestudyofPIDcontrollertuningbyageneticalgorithm.Acomparisonofcontrollertuningmethodsfromadesignviewpointofthepotentialforenergysavings.AcomputersoftwareforPIDtuningbynewfrequencydomaindesignmethod.Acontrolmethodologyforaninchwormpiezomotor.Acontrollerforaninchwormpiezomotor.
简介:摘要:电厂热工DCS系统是电厂自动控制体系的重要组成部分,其可实现对不同热工过程参数的控制。通过控制结果,为热工系统的控制提供依据,以此保证各个热工过程均为最佳状态,实现电厂安全、经济运行,并且最大限度保证节能减排效果。但是由于各个热工过程存在显著的非线性、时变性以及不确定性等特点,并且,电厂运行数据量极大的同时,还存在离群样本和维度较高的变量,变量之间的关联程度显著,当前控制过程人为因素较重,智能控制模型难以构建。本文充分利用电厂热工系统数据,构建系统驱动模型,使计算的复杂度最大限度降低,同时对影响输出的参数进行降维优化处理,提高驱动模型的控制效果。
简介:摘要:现阶段,PID 在电厂的热工控制系统中得到了广泛的运用,保障了电厂安全稳定的运行,提高了相关企业的经济效益,推动了企业持续健康的发展。从电厂热工过程控制的实践操作来看,一般PID 控制器无法应对电厂复杂的动力结构,建构出精准而完善的数学模型,实现对各个动力系统的有效控制,因此在实际应用中具有很大的局限性,无法适应当前日趋复杂的电厂内部结构,因此必须对一般 PID 控制器进行优化,从而拓宽该技术的应用领域。一般 PID 控制器本身的参数整定方法具有局限性,因此无法适应多元化的动力工况,为解决这一问题,必须对 PID 控制器的性能进行研究。