简介：摘要：近年来，经济的发展，促进我国科技水平的提升。随着科技手段的不断创新，利用无人机巡检成为一种高效、智能、全新的输电线路巡检模式。随着无人机巡检技术的发展进步，电力巡检已逐步过渡到“机巡为主、人机协调”的巡检模式，代表了智能电网输电线路巡检的发展方向。本文基于 输电线路无人机巡检应用与展望展开探讨。

简介：摘要：由于输电线路长期暴露在大自然中，输电线路上各元件可能存在老化、氧化或腐蚀现象，基于此，供配电企业在一定周期内展开输电线路巡检，及时发现输电线路上可能存在的各种问题，及时处理，最大程度确保输电线路能够正常稳定工作。而在输电线路巡检工作中，利用GPS系统，对巡检人员和巡检路途实时定位，加强巡检信息的流转率，进而增加输电线路巡检的工作效率，具有极强的现实意义。

简介：摘要：做好线路的巡检工作，要时刻保持对输电线路运行的监测。确保整个工作的正常运行，一点在运行过程中发现问题，既要进行及时处理。从而防止一些事故的出现。在对输电线路进行巡检的过程中采用无人机的方式，能够有效减轻电力工作人员的工作压力。同时还能够更加高效的完成巡检工作。

简介：摘要：近年来图像识别技术的涌现以及电池储能技术的进步，图像识别技术以及电池储能技术引入输电线路防外破在线巡检系统已成为必然选择。然而，具体应用却面临很多问题，如节点安装、供电方式、识别算法、传输距离、传输速率等。本研究设计了一种输电线路防外破在线巡检系统，分析和讨论在线巡检系统的组成构架，并介绍图像识别算法。

简介：摘 要 ：变电站智能控制机器人已应用于不同电压水平的变电站。可采用人工设备检查、红外温度测量、抄表等操作和维修工作，减轻传统操作和维修工作的负担，提高效率。分析和综合是基于智能巡逻机器人在变电站的实际应用和相关机器人技术的发展。

简介：摘 要：随着智能电网的提出和飞速发展，智能变电站检测设备已经得到了极高重视和广泛应用，直接影响着电力系统的运行，是智能电网中必不可少的一个环节，也是巡检系统和管理部门运营维护的关键环节。以变电站智能巡检设备关键技术为研究对象，首先分析了应用变电站智能巡检设备的必要性，其次研究了变电站智能巡检设备的功能，最后重点围绕变电站智能巡检设备关键技术进行探讨分析。

简介：摘要：将无人机技术应用到输电线路巡检中能够在最短的时间内对输电线路故障问题进行检查和抢修，从而保障用电用户的正常用电。因此，本文对无人机巡检输电线路技术的应用进行了探讨。

简介：摘要：电力设备巡检是电厂运营管理中非常基础的工作，传统的巡检则是通过定时定点对设备进行周期性巡视，防止产生故障。而人工巡检则是目前所有电厂避免设备出现故障所进行的重要方法，作为巡检员，要经常去现场进行巡检，然后将巡检所得数据正确存档，但是这种传统的巡检方式无法全程跟踪过程，工作完成程度完全依赖于巡检人员的责任心。很显然，这样的巡检方式对检测设备有着很大的弊端，而本文作者从不同角度详细阐述了移动终端的电力设备巡检系统如何设计，并针对巡检方式中存在的问题 提出了具体的解决方法。 

简介：摘要：从目前的电力行业中我们可以看到，无人机巡检应用的逐渐广泛。在无人机的应用下，可以帮助电力技术人员及时的发现重要部件是否发生损坏，并采取相应措施进行解决，以此来为输电线路的安全稳定运行提供重要保障。除了正常巡检以外，在电网灾后同样也可以应用无人机来进行故障巡检，当灾害发生时，电力技术人员无法进行巡检，而这时无人机的应用则发挥着非常重要作用，由于其自身有着视角更广的特点，所以能够准确的定位到线路故障，同时在一定程度上还可以将“盲点”的存在做到有效避免。但是无人机在电力巡检的这一过程中也会有着一定安全风险的存在，所以做好安全风险评估就凸显的尤为重要。 关键词：无人机；电力巡检；安全风险；有效评估 引言：虽然无人机在电力行业中已经得到了广泛应用，但是在实际应用中还仍然会有着一些风险隐患的存在。因此笔者结合自身实际经验，详细分析了无人机在电力巡检中所存在的安全风险，并针对于风险的有效控制，提出了自己的观点和意见，希望对相关人士有所帮助和指导。 一、无人机在电力巡检中所存在的安全风险分析   针对于无人机，简单来说指的就是利用软件系统来代替人为操作，所以这就必须要考虑到它的安全问题。如：无人机在进行电力巡视的这一过程中，其中的飞控系统会通过通信网络和遥控器之间所交换的信息，以此来确定无人机的高度和位置。试想一下，如果在其中的一个环节中出现故障问题，而此时无人机和遥感器之间容错系统的故障修复能力较低，或者没有容错控制系统，那么则会导致无人机失去平衡，进而出现意想不到的状况。针对于电力线路的巡视这项工作来说，其特点具有一定的特殊性，在无人机巡检的这一过程中很容易发生误碰，这无论对于无人机自身，还是电网和设备等都会造成严重不利影响，甚至严重情况下则会发生大面积停电现象，所以在面对这些问题现状下，必须要做好无人机电力巡检的风险评估工作。 （一）分析无人机部件故障与失效风险   针对于无人机部件故障，简单来说指的就是关键部位的故障，其中包括：固定翼故障、电池故障以及飞行控制器故障等。其中最为常见发生的就是飞行部件控制被卡而无法给出正确指令，导致飞控系统失去稳定性。如果是固定翼无人机的控制面受卡，那么则无法发出飞控指令，这样则会导致系统性功能的大大降低，无法保证系统的稳定性，而这影响最大的就是健康管理系统的效能。针对于故障与失效来说，二者之间有着一定的区别：其中的故障指的就是功能失常；而失效则表明系统功能无法发挥自身作用。   无人机的反馈回路中我们可以看到，其中的传感器主要包括硬故障和软故障这两种类型，其中的硬故障有着一定的灾难性特点，但是很容易被监测到；相反，软故障的监测则比较困难一些，但是这两种传感器都非常的重要。除此之外，有些装有  GPS的无人机，还经常会发生  Gps数据受干扰这一故障问题，同样也会带来严重后果。一旦出现传感器故障，则会造成控制器所需测量值的改变，大大降低闭环回路性能的发挥。 （二）分析无人机受损故障   如果无人机所在的飞行区有着较高的障碍物密度，那么则很容易造成无人机受损。比如：无人机所在的飞行区域有着较多的建筑物，那么在实际飞行的这一过程中则很可能会与建筑物发生接触碰撞，从而严重影响到无人机性能的发挥。 （三）分析通信故障   针对于通信故障，简单来说指的就是无人机之间或者与操作人员之间发生信号丢失，一旦有着通信故障的发生，则会对通信方式造成严重影响。而导致通信故障出现的主要原因有着很多种，例如：受障碍物的干扰影响、无人机发生碰撞或者接收装置出现故障等等都会造成通信中断的发生。一旦发生信息丢失，那么则就是永久性的，进而无法保证无人机的安全性和可靠性。   就无人机来说，在执行任务的这一过程中必须要与操控人员保持好相互通信。针对于移动专用网络在无线电波方式的作用下，可以在动态环境下实现无线数据传输，而计算机拓扑结构网络则可以根据无人机与操控人员之间的距离来进行节点连接和脱离的完成。一架无人机可以视作为一个节点，这一节点安装了无线发射和接收装置，而在这一过程中的无线发射机和接收机的主要作用就是接收和发射数据。但是无线媒介有着一定的不可靠性特点，所以在无线通信的过程中很容易招受到环境因素所带来的干扰，导致信号堵塞，进而出现噪声等杂音。除此之外，同样也会受到机载功率的限制，严重影响到通信质量和效果。 二、无人机电力巡检中风险的有效控制分析   要想将无人机故障风险的存在做到有效避免或减少，并将造成的影响降至到最低，那么则必须要严格执行故障的监测与诊断，而且还要有着一套完善的容错控制系统，以此来做好异常情况的监测，并制定好合理有效的补救措施。如果面对的是大型无人机，则可以采用硬件与软件结合的这一处理办法来达到这些理想目标效果。但需要注意的是，在这种方法的应用过程中必须要保证无人机上配备齐全的硬件单元和传感器等。 （一）加强容错控制系统的制定和完善   针对于容错控制系统，简单来说指的就是当无人机部件出现故障或失效时，还可以依然确保系统稳定性的这一控制系统即可称之为“容错控制系统”。所以由此我们可以看出，容错控制系统的主要目的就是即便是无人机出现故障或损伤，但是还仍然能够保持着稳定飞行。但是要想达到这一理想目的，那么其无人机必须要安装足够的传感器和执行机构，这可以说是最为关键的。   按照类型分类，可以将容错控制系统分为主动容错控制和被动容错控制这两种类型。当发生无人机部件故障时，应用被动容错控制系统比较合适，在没有获得控制系统健康在线信息的情况下，就可以一直保持好无人机性能的发挥。其主要是根据已知故障所设计而来的，然后通过固定参数来发挥自身性能。而主动容错控制系统则需要获得控制系统的最新消息，然后在线重构并解决部件故障。但是在主动容错控制系统的应用过程中，必须要做好故障的监测和诊断，可以对一些不可预知的故障实施补救，而这也是与被动容错控制系统一个最大的不同点。 （二）进一步强化故障的监测与诊断   针对于故障监测与诊断的所需时间，可以说是影响飞行控制与指导系统性能的一个最为主要的因素，在进行故障的监测和诊断的这一过程中，最好需要较短的时间内完成，这样可以确保在规定的时间内完成相关计算。与此同时，除了要保证故障监测与诊断系统的敏感性以外，还需要保持好闭环容错控制系统对系统的不确定性。通常情况下，所采用的故障监测与诊断模型方法主要分为两个阶段：第一阶段就是观测器和滤波器残差的形成；第二阶段就是详细分析残差，然后确定是否出现故障。如果真的发生故障，则需要将故障所造成影响的执行机构进行隔离。对于这些残差来说，对于故障都有着较强的敏感性，而且也包含了很多信息在里面，其主要作用就是帮助故障监测与诊断系统能够更好的区分出故障类型，并减少各种干扰所带来的影响。 结束语：

简介：摘要：输电线路是电力系统的重要组成部分，确保其安全稳定运行是供电企业的一项基本工作。线路运行管理是有效保证输电线路及其设备安全的一项基础工作．随着智能电网技术的发展，传统的输电线路运行管理方法已很难满足电网发展的要求。本文分析了输电线路智能巡检系统的设计与实现。

简介：摘要：做好变电站系统日常巡检工作，是变电站管理人员必须予以重点践行的工作内容。结合当前发展情况来看，随着变电站智能化改造进程的不断推进，传统变电站管理模式已经难以适用于当前变电站管理当中，可以说，寻求一种全新的巡检方式俨然成为变电站日常维护管理工作的重点内容所在。针对于此，本文主要以变电站机器人智能巡检系统为研究对象，针对全新巡检方式在变电站日常维护与管理工作中的实践应用进行分析，以供参考。

简介：摘要：目前来看，传统电力信息通信机房巡检还存在很大的优化空间，不仅巡检的效率低，同时巡检的全面性也不足。针对这一问题本文主要研究将智能化技术应用于电力通信机房巡检中，并对传统的巡检方式进行了分析，总结了智能巡检技术应用要点，希望能够进一步提升电力信息通信机房的巡检水平，保障电力机房的稳定运行。

简介：摘要：近年来，随着现代传感器、嵌入式技术和通信技术的迅猛发展，无线传感器网络已经成为当今网络技术研究的热点。经过深入研究，我们发现无线传感器网络在军事、农业、医疗、交通、家庭等各个领域都有广泛的应用。指具有多种特定功能的传感器节点，通过自组织的无线通信方式互相传递信息，共同实现特定功能。它集成了MEMS，传感器，嵌入式计算机，现代化网络，无线通信，分散处理等功能。利用不同集成的微传感器，可对不同环境或对象的信息进行监视、感知和捕捉信息通过自组织多跳网无线传输到用户终端。

简介：摘要：随着我国科学技术研究水平的不断提高，很多的高新技术逐渐的应用在电力系统的运行过程中。特别是针对电力线路的安全巡检工作。电力线路的安全使用会直接影响电力能源的供给稳定与正常，为了确保电力线路的安全，通过对高新技术的研究以及应用创新出多种安全巡检技术以及方法，从而为电力线路的安全运行提供很大的帮助。无人机技术就是非常具有代表性的一种，这一技术可以为电力线路安全的检修工作提供很大的帮助，从而确保整个电力系统的运行稳定与安全。

简介：摘要：在当今社会技术飞速发展的大前提下，电力作为国民经济生活的基本保障，发挥着不可忽视的作用。传统的输电线路人工巡检受人员、地形和交通等因素限制，运用新技术、新手段在某些方面代替人工巡检，解放生产力迫在眉睫。输电线路无人机巡检技术在线路运检工作中的应用，从一定程度上解决了人工巡检存在的弊端。本文就 输电线路无人机巡检实时通信技术展开探讨。

简介：摘要：近些年，随着社会的发展和进步，对电力的需求量不断增加。油田配电线路巡检工作对电网的安全、稳定运行十分重要，传统的人工巡检方法不仅工作量大、耗时费力，还存在一定的安全隐患。无人机巡检可根据编好的电杆 GPS坐标点进行自动飞行，飞行 1h可巡检线路 15~20km，且不受地理及周边环境的影响，对低洼地带、绿化区域的电力设施都能进行巡检，具有工作效率高、准确率高、巡检范围大等优点。无人机还可以助力变电站运行维护，从空中的视角对变电站开展精细化专项巡检，实时向地面巡检人员传输数据，便于及时、准确处理电网的故障隐患，是一种安全、准确、高效、快捷的巡检方式。

简介：摘要：在水电的构成中，水电站主变压器直接影响发电质量，对于整个水电站的运行起着至关重要的作用。主变压器其主要就是对电压起着升压或者降压的处理，以此维持整个水电站的正常运行。在水电站主变压器的实际使用中，其出现的故障也较多，因此采用针对性的巡检及检修尤为关键。基于此，本文首先介绍水电站主变压器监测要点，然后针对电站主变压器检修以及故障处理进行了相关措施的提出，希望可以为相关人员提供参考。

简介：摘要：本文简述了110千伏变电站的运行内容，并就其运维巡检的现状与存在的主要问题进行了深入分析，从设备更新维护、周期巡检、改善环境、提高工作人员水平的角度拟定了几点问题的解决对策，希望能够为同行业工作者提供一些帮助。

简介：摘要：着电网技术的不断发展，输电线路资产规模的不断扩大，线路的巡视工作对整个电网的安全与稳定起着至关重要的作用，而以人工为主的输电线路巡检模式由于巡视效果差、工作效率低等原因难以满足电力线路巡检的需求，因此机巡作业将成为电力巡检作业的主要手段。部署机巡电力作业技术支持系统平台，扩展智能化机巡作业和数据分析的手段，有利于对数据进行综合管理、多维度分析与多样化成果展示。此外，输电线路智能机巡系统及机巡电力作业技术支持系统平台的建设实施，将促进输电线路从“人巡为主，机巡为辅”的运维模式向“机巡为主，人巡为辅”的运维模式转变，从而大大提高了输电线路巡视效率，有利于持续提高输电线路精益化运维管理水平。

简介：摘要：我国油田中以及三相异步电机作为动力端的抽油机设备是主力采油设备，该设备使用电力作为主要生产能源，对供电持续性与稳定性有很高的需求。配电网络是电能供应的基础，油田采油设备一般地处郊区，井间距较大配电线路的巡回检查难度很大，人工巡检工作负担繁重。无人机技术是基于航空技术、网络技术以及影响传感技术的前沿技术，其巡检速度以及无视地形的巡检特征，有效的解决传统人工巡检效率低、精度差的问题，文章对油田配电线路巡检中无人机的应用进行探讨。