简介：多年来，直角坐标机械手一直是注塑加工中取出操作所用机械手的主要设计类型，它们通常由3个线型轴组成——前后行程、升降行程和输送行程。当模具打开时，升降行程会定位抓取装置，以抓住模具中的成型部件。

简介：摘要针对各类院校自动化、机电一体化学校的课程应用，考虑到目前市场上的机械手控制平台结构复杂，且功能单一。介绍一种机械手控制平台，可智能模仿人手和臂的某些动作功能，代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化。同时可满足大中专等各类学校自动化、机电一体化专业的课程设计、毕业设计等实践教学环节的教学要求。

简介：摘要本文主要是针对冲床上下料机械手的设计情况进行分析，在具体设计和应用过程中，将数控机床看作是基础。这样不仅有利于结合实际情况，设计出符合实际要求的机械手，而且还能够最大限度保证冲床上下料机械手在应用时的有效性。

简介：摘要在现代工业中,生产过程的机械化、自动化已成为突出的主题。随着工业现代化的进一步发展，高度的自动化已经成为现代企业生产中的重要支柱。无人车间、无人生产流水线等，已经随处可见。同时，现代生产中，存在着各种各样的复杂生产环境，如高温、放射性、有毒气体、有害气体场合以及水下环境作业等，这些恶劣的生产环境不利于人工进行操作。工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新技术，是现代控制理论与工业生产自动化实践相结合的产物。工业机械手是提高生产过程自动化、改善劳动条件、提高产品质量和经济效益的有效手段之一。尤其在高温、高压、粉尘、噪声以及带有放射性和污染的场合，应用得更为广泛。

简介：在工业生产流水线中,利用气动机械手可以准确、快速地进行物品搬运,劳动强度大大减轻,生产的自动化程度得到提高。而气动技术与PLC技术相结合,则可以更为方便的实现机电一体化控制。

简介：摘要研究了组态软件在机械手图形监控系统中的应用，通过PLC实现机械手的自动控制系统。基于组态软件设计出图形监控人机界面，实现图形动画连接，机械手的监控。通过组态软件实现机械手的动作过程图形动画演示，使机械手的动作形象化。提供较为直观、清晰、准确的机械手运行状态，充分提高系统的工作效率。

简介：阐述了某大口径自行火炮弹药自动装填机械手的结构设计以及运动学分析,建立了相应的运动学模型,并在此基础上求解了机械手的正、反运动学方程。为了验证结构以及运动学分析,用Matlab软件中的RoboticsToolbox对整个系统进行了仿真,结果说明该设计方法是可行的。

简介：

简介：一种用于解决下肢行走功能或意识丧失或弱化的下肢康复机械手,可自由调节下肢摆动的角度范围、频率以及具有定时功能,具备过载保护。机械手轻巧灵便,不但能在家庭独立使用,还能在医院或康复中心与步行机配套使用,其最终目的是使患者接受被动训练后,能够借助手杖站立并主动行走直至完全康复。

简介：摘要  在设计初期，需要进行深入的市场调研，考察市场现状、产品水平以及应用前景。此外，还需要实地调查市场中现有的苹果采摘机械手，评估其性能和结构，为后续的设计和研发工作打下坚实的基础。这款采摘机械手由电动机控制，具备剪断树枝和抓拽树枝的功能，并能根据实际情况自动调整与目标的距离。接下来，我们对主要零部件进行强度校验，以确保设计的可行性和可靠性。最后，面向大规模生产，我们利用CAD绘图软件制作了该产品的零件图纸和装配图纸，以完成整个设计过程。

简介：摘要：作为干喷技术基础上的改良，湿喷技术在节约物料、提升施工质量方面具有较大优势，本文在简述隧道湿喷施工技术的基础上，对机械手操作要点及施工安全进行了深入分析，并从工程质量、经济效益与社会效益三个方面，对湿喷工艺的优势进行了论述。

简介：摘要：随着工业运行规模的不断扩大，仅利用PLC等实现对各种设备的现场控制已不能满足更高的要求，而对设备现场工作状况的实时反应才具备更多的实际意义，因此对现场工作状况的监视控制系统也应运而生。目前工业监控系统的种类很多，但现在开始倾向于使用计算机监控系统。总之，将PLC和计算机监控系统结合实现对工作现场的实时控制是今后的发展趋势之一。

简介：摘要：可编程控制器的制造和设计主要为了工业控制。它使用的内存可以被编程为执行逻辑运算，顺序操作，定时，计数和算术操作，其内部存储着操作指令，它可以利用模拟或数字的输入\输出，控制各种类型的机械或生产过程在机械自动化中的运用范围很大。文中的机械手主要运用于工业生产中的运输，它是根据手的动作来完成设计的，它能够取代工人来运输货物。同时操作员可以在一些高危环境进行作业，大大加快了生产效率。首先，分析机械手的现状，推进控制系统设计。其次，根据分析出的设计目标提出控制系统整体设计方案，并对各模块分析。最后，完成系统软硬件的设计方案，实现预期效果，让机械手自动工作方式和手动工作方式都可完成动作并用组态软件实现上位机监控。

简介：

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简介： 摘要：机器人是一种模仿人手动运动的自动机制，它允许根据特定的程序、轨迹和要求进行自动检测、处理和操作。它具有简化、紧凑和稳定性等优点。它特别适用于高温、高压、灰尘、火灾、爆炸、放射能等极端环境，以及其他困难、单调和频繁的作业环境。该机器人通常由驱动、驱动系统、控制器和检测装置组成，这些部件由轴驱动和齿轮驱动组成，能够转动手腕，握住手松开。五根手指由五根卡住的桨控制，云台由180度的LD-1501数字舵机驱动，能够更好地进行手指运动和腕部转动。控制系统依靠体感手套，可以更加灵敏的达到机械手的运动要求。机械臂是靠五个传感器对手臂的肌肉进行检测然后，通过蓝牙模块进行向单片机进行控制。

简介：摘要：本文介绍了一种基于可编程逻辑控制器（PLC）的机械手控制系统的设计。该系统主要由机械手、传感器、执行器和PLC这几个部分组成。机械手可以根据不同的任务执行不同的动作，而传感器用于检测机械手的位置和状态。执行器则用于控制机械手的动作。PLC作为控制中心，接收传感器的信号，并根据程序控制执行器，以控制机械手的运动，在实际应用中具有很高的价值。

简介：     摘要：介绍了液压上料机械手的工作原理，通过对液压上料机械手的工作原理、结构本体设计和关键技术的等的设计研究，不仅解决了物料的装卸和搬运作业的问题，同时提升了液压上料机械手物料上料作业的高效性、准确性和可靠性，具有很高的实用价值和经济价值。

简介：摘要：本文通过对六轴机械手的控制系统、驱动系统以及程序设计等方面进行了综合全面的分析，并利用基恩士PLC作为控制系统核心，利用伺服电机驱动的操作方式，实现在应用过程中能够对工件进行灵活的抓取搬送，有效地提升了六轴机械手的操作和控制水平。

简介：摘 要：目前，在机械领域的发展中，机械领域依托于自身的基础进行优化，以确保其自身能够完成智能化、自动化的操作。其中，在气动搬运机械手的机械结构设计分析中，气动搬运机械手得到了非常广泛的应用。这就要从根本上提升生产自动化程度，以及机械化的效率和质量，完成劳动力的解放，以确保人身安全能够实现全面保障。因此，在本文的研究中，气动搬运机械手的机械结构可以从气压系统为切入点，进行优化、设计，为后续气动搬运机械手的发展奠定基础。