简介：本文介绍了OMRONC60P可编程控制器对机械手的控制，包括PLC和I／O的分配图和接线图．应用简洁的移位寄存指令SFT即可获得步进电机所需的脉冲序列，以驱动机械手按其工艺流程完成工作。由于PLC所具有的灵活性、模块化、易于扩展、及其可靠性等特点．可以根据现场要求，实现机械手的不同工作要求。

简介：在当前的塑料机械市场上，机械手花样繁多，难以选择。而且机械手不易被归类和评估。不同的轴、行程、不一致的规范以及有限的工业标准都使得机械手的采购变得很困难。然而？通过了解基础的东西，我们还是能够对机械手作出正确的选择。

简介：国外一些厂商还生产了一些执行机构可回转的搭马机械手(图21)。

简介：塑料生产自动化的趋势日渐明朗，取件、摆放、去浇口、嵌件等等越来越复杂的操作都可以用机械手来完成。从线性机械手到六轴机械手？自动化的步伐逐渐加快。

简介：

简介：针对当前分子生物学的发展,开发了自动控制与手动控制相结合的核酸提取系统.系统主要以89C58单片机为核心,采用A/D转换、液晶显示、位置开关输入、控制键盘输入、继电器输出控制、光电隔离等硬件电路模块组成.通过实际使用表明该系统运动控制稳定,提取效果优,工作效率高,可靠性好,自动化程度高.

简介：在硬岩中使用隧道掘进机(TBM)时，需要敷设拱．锚杆和钢丝网增强的喷射混凝土对TBM区域的洞穴进行支护．以便挖掘长的隧道。对此，要做到：

简介：摘要随着科学技术的进步与发展，智能机器的作业将是未来发展的重要趋势。本文利用双目泛倾斜变焦摄像机（pan-tilt-zoom，PTZ）像机，实现移动双臂机械手系统的视觉伺服协调操作，重点研究室内复杂环境和光照变化情况下目标物体的检测、识别和定位问题。

简介：介绍了一种超冗余度机械手的控制算法,它采用自律分散控制方法来指导冗余度机械手末端执行器的运动,实现做功最小,从而避免采用需复杂计算的求逆解的方法,大大简化了机械手的算法和控制,具有高度的鲁棒性和容错性.

简介：1、序言球罐对城市煤气事业来说是不可缺少的设备,它针对用气负荷变动,承担着均衡产量、供气高度稳定的任务。现在,为确保球罐的安全性,每隔5-10年要打开作定期检查,由球罐外部及内部对其焊缝进行以磁粉探伤试验为主的检查(下称“开罐检查”)。开罐检查需要很多人手,

简介：　　鲁小花有一个奇怪的毛病,就是在睡梦中用一只手掐另一只手.　　这个毛病是在她18岁那年的夏天落下的.那天早晨,鲁小花醒来,发现她两只白嫩的手背上多处呈现出指甲划破的印迹.她不由得好一阵心慌意乱.　　……

简介：<正>我的父亲中等身材,有着炯炯有神的眼睛,高高挺直的鼻梁,一双大手,粗粗的手指,指节大而突出。父亲的手很暖,每次牵我的手,都感觉像武林高手传授内功一样,有股暖流缓缓从父亲的手上流进我的指尖和手掌,穿过手臂,暖洋洋地传遍我的全身。上海今年冬天出奇的冷,缩在空调间捂得严严实实的我,总禁不住怀念父亲那双温暖的大手。

简介：本文依据汉语文献材料讨论汉语核心词“手”的早期音义形式，并勾勒了汉语表示“手”义的这组词的发展演变。

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简介：新年伊始，《音乐探索》以稍许或是不经意的改变呈现，也许只是小小的变动，却流露出我们对《探索》的无限热以及对读者朋友的衷心感谢。面对读者，展示日渐成熟的风采和自信，诉说激情与理性交融中的思考和探索是我们一直的追求。

简介：感恩节前夕,美国纽约的一家著名刊物向一位小学女教师约稿,希望得到一些家境贫寒的孩子画的画,内容是他们想感谢的东西.

简介：　　"你确信手包里没有钱?"警长问他."钱……?没……没有……"他结结巴巴地说.　　他在路边树丛解完小便,拉上裤子拉链,转身离开时,突然发现离他不远处的一棵树下有一个女士手包.他鬼鬼祟祟地四下看了看,发现周围没人,便诡秘地走过去将手包捡起.这是一个深棕色鳄鱼皮手包,样式新颖,柔软光亮.他以前从未见过这样漂亮的手包.实际上,他从来就没有机会近距离接触过女士.　　……

简介：<正>大约在1490年,丢勒和奈斯丁是一对好朋友,均是奋斗中的画家。由于贫穷,他们必须半工半读才能继续学业。因为工作占去他们许多时间,两个人的画艺进步得都很缓慢。最后,两个人决定以抽签方式决定一人工作来维持彼此的生活费,另一个人则全心全意学习艺术。

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简介：　　曾看到这样一则小故事:感恩节前夕,美国芝加哥的一家报社向一位小学女教师约稿,希望得到一些家境贫寒的孩子画的图画,图画的内容是他想感谢的东西.……