简介：摘要机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子轻工和原子能等部门。由于机械臂在各行各业中得到了愈来愈广泛的应用，机械臂控制的多样化、复杂化的需要也随之日趋增多。作为当今科技领域研究的一个热点，提高机械臂的控制精度、稳定性、操作灵活性对于提高其应用水平有着十分重要的意义。在原有机械手上进行PLC等设计可使机械手实现自动化定位控制丶自动化工作等。通过重新编程序可使其变成多功能机器。

简介：摘要近年来，我国的工业化进程有了很大进展，全自动的机械手应用也越来越广泛。全自动的机械手可以轻松逼真地模仿人类的手掌部分以及手臂部分的活动，做出抓取、放开、移动等动作。基于此，结合所学知识以及社会实践，对机械手的组成部分、操作过程等方面分析其总体设计方案，并从工作原理与要求、软硬件等方面分析其控制系统的设计方案，以展示操作机械手的工作流程、以及检测和执行工具的位置摆放。

简介：摘要在现代工业中,生产过程的机械化、自动化已成为突出的主题。随着工业现代化的进一步发展，高度的自动化已经成为现代企业生产中的重要支柱。无人车间、无人生产流水线等，已经随处可见。同时，现代生产中，存在着各种各样的复杂生产环境，如高温、放射性、有毒气体、有害气体场合以及水下环境作业等，这些恶劣的生产环境不利于人工进行操作。工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新技术，是现代控制理论与工业生产自动化实践相结合的产物。工业机械手是提高生产过程自动化、改善劳动条件、提高产品质量和经济效益的有效手段之一。尤其在高温、高压、粉尘、噪声以及带有放射性和污染的场合，应用得更为广泛。

简介：摘要机械手的运用可以在很大程度上提高生产自动化的效率，同时有助于工业领域的技术进步，可以在很大程度上代替人类劳动，进一步节省人工成本。本文基于搬运机械手的结构，对其仿真运动的设计过程进行探究，致力于促进搬运机械手的实际运用。

简介：摘要针对机器人自主按钮的操作需求,设计了一种基于视觉识别的自由按钮自主操作机械手。结合功能需求对该机械手的机械结构和控制系统进行设计,通过几何法求解了机械手的运动学正反解,并规划了其运动轨迹。采用支持向量机对按钮样本进行训练和预测,并通过视觉对按钮进行定位。

简介：摘要结合混凝土湿喷机械手在北山隧道出口段的施工情况，从湿喷机械手的选型、施工工艺和质量控制要点等方面进行了阐述，并针对传统的干喷工艺，从效率、成本等方面与湿喷机械手施工工艺进行分析和对比，表明湿喷机械手在隧道施工中具有优越性，有一定的推广价值。

简介：摘要近年来，数控机床作为典型的机电一体化产品，在各行业得到了广泛应用。机械手换刀装置是数控机床的重要组成部分，同时也是数控机床能够高精度、高效率工作的重要原因。近年来，借助机械手换刀装置，各行业的细小、复杂零部件均得到了有效加工，对于提高零部件加工水平具有重要的意义。不过，机械手换刀装置可能在诸多因素的影响下出现各种故障，影响数控机床的工作效率。为此，对数控机床机械手换刀装置进行阐述，分析数控机床机械手换刀装置刀库故障及维修方法，以及机械手的故障及维修方法。

简介：摘要随着社会进步和科学技术的发展，各行各业都在向着智能化、机械化方向发展，而工业机器人的控制涉及面非常大。工业机器人也被称为工业机械手。广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。本文首先对工业机器人控制方式及控制系统进行了分析。

简介：

简介：摘要随着科学技术的飞速发展，社会生产过程中的自动化与机械化水平的不断提升，使得机械手在工业生产中的应用愈发普遍，而PLC（可编程逻辑控制器）是机械手自动化控制的重要途径，因而本文首先探讨了PLC与机械手的运用原理与应用优势，进而探讨PLC机械手在自动化生产中的应用方法。

简介：摘要随着市场经济的发展，对工业生产提出了更高的要求，现代工业生产逐渐朝着智能化、自动化、集成化的方向高速发展。尤其是工业机械手，已经成为现代工业流水线生产的重要组成部分。为了进一步提高机械手控制系统的工作效率，PLC技术得到了广泛的应用。本文将简单介绍了机械手控制系统及PLC的特点，深入分析基于PLC的机械手控制系统设计，为相关工作者提供参考借鉴。

简介：摘要当今时代，随着铁路行业的快速发展，混凝土技术水平稳步提升，湿喷工艺已经成为铁路隧道施工中的主要喷射工艺。但是现有混凝土湿喷设备相对来说功能单一，机械化程度不高，效率较低，且存在较高的混凝土回弹率，既难以保障施工效率和施工质量，又在很大程度上造成了物料的浪费。基于此，人们在传统混凝土湿喷工艺的基础上发展了喷射混凝土机械手设备工艺，有效克服了传统混凝土施工过程中所遇到的各种问题，大大提高了施工效率，保障了施工质量。

简介：摘要当今时代，随着铁路行业的快速发展，混凝土技术水平稳步提升，湿喷工艺已经成为铁路隧道施工中的主要喷射工艺。但是现有混凝土湿喷设备相对来说功能单一，机械化程度不高，效率较低，且存在较高的混凝土回弹率，既难以保障施工效率和施工质量，又在很大程度上造成了物料的浪费。基于此，人们在传统混凝土湿喷工艺的基础上发展了喷射混凝土机械手设备工艺，有效克服了传统混凝土施工过程中所遇到的各种问题，大大提高了施工效率，保障了施工质量。

简介：摘要本文通过大量的实践研究，提出了如何运用IGM龙门双丝机械手的焊接参数和焊接位置来控制焊接效果的影响及调试方法，对于指导生产实际有重大的意义。

简介：摘要随着科学技术的发展，各种新技术、新设备被应用到工业生产当中，推动了工业领域的智能化、自动化发展。尤其是在机械手自动控制系统当中，引入PLC技术，可以实现机械手的自动化控制，解决了相关工作者的双手，提高了作业的效率。本文将简单阐述PLC及机械手控制系统的特点，并对PLC在机械手自动控制系统的应用展开分析，为相关工作者提供参考借鉴。

简介：摘要近几年来汽车行业得到了快速的发展，汽车已经成为了人们出行重要的代步工具，所以汽车制造业的投资力度也在不断的加大。汽车制造的自动化程度也在不断提高，人工的手动操作逐渐被半自动化或者自动化的机械设备所取代，既减轻了工人的劳动量，又加快了汽车制造生产的速度。在汽车的总装线上助力机械手是近几年来发展比较快的一种自动化设备，他的整个构造模仿人体工学，相较于传统的机械而言更加的简单，运行起来也相对的安全、流畅。文章将对助力机械手的结构特点进行分析，对其工作原理以及在汽车总装线上的应用进行研究，以供大家参考。

简介：摘要为满足动力电池组装线即把安装好的电池组搬到指定的位置的相关的需求，专门探究研究了一种进行搬运的机械手。文章主要是对此机械手的有关结构进行了探究，以此为前提，通过动力学设计对驱动电机的选择进行了研究。最后，从动力需求的角度提出了一种控制系统，这个控制系统是内嵌式的闭环系统。有关研究表明，该机械手系统运行具备稳定、可靠的性能。早已经在自动生产线中的转运工位得到了广泛的应用。

简介：摘要本文介绍一种多开合模式的机械手，该装备属于自动化设备技术领域，是为了解决现有机械手开合过程中侧面开合空间占用较大，导致机械手的应用范围受限，从而导致物料无法放置到车厢边缘的问题而研发的。本文介绍的一种多开合模式的机械手能大臂与手指独立控制，可以使大臂与手指同时开合，加快动作时间，或者大臂与手指反向动作，减少占用空间，此机械手可以将物料码放在车厢边缘等类似空间受限场合，又尽可能提高堆码速度。

简介：摘要本文通过对B型地铁转向架侧梁箱体机器人自动焊焊接工艺的分析，着重介绍了P275NL1型钢的化学成分和机械性能。通过合理的机器人自动焊焊接工艺，降低了焊工的劳动强度，提高了焊接质量。

简介：在政府的扶持下，我国的工业空前发展，现如今，提高工业生产效率这个问题受到了人们的广泛关注，对此，自动化生产机械手被广泛应用于工业生产中，并受到了行业的重视。但是，传统的自动化生产机械手已无法满足工业生产的日益增长的需求，因此，本文介绍了一种基于PLC的自动化生产机械手，分析了它的整体设计和控制要求，并对PLC在自动化生产机械手中的应用做了研究，以推动机械手在工业生产中的进一步应用发展。相较于传统的机械手而言，PLC机械手更能实现机械的精准定位，且不断地重复工作和劳动，抓举重物的力量也比传统机械手有所增加，操作更加简洁灵活，应用范围更加广泛，受到了业界的普遍认可。