简介：摘要现场巡检对于净化厂来说是一项非常重要的基本工作，是保障安全生产的法宝。巡检工作在天然气净化厂的运行过程中发挥了重大作用，但巡检现状仍存在不乐观之处，改进空间很大。

简介：摘要为了保障经济发展，我国加大了对电力设施的投入力度，所以变电站等基础电力设施在数量上得到了大规模的增长。其中，变电站的运维工作具有强度大，复杂度高等特点，加大了变电站中运维人员的工作强度。然而，随着机器人技术的不断成熟，智能巡检机器人可以有效的担负起变电站中的巡检任务，并且更具效率，使得其成为今后变电站运行管理模式的主要发展方向。因此，本文将对变电站智能巡检机器人应用情况予以阐述。

简介：摘要：进入新时代，在我国快速发展下，煤炭资源日益削减，这将为我国经济的进展带来很多不稳定的因素。为进一步推进煤矿机电设备安全巡检工作的自动化发展，提高巡检工作效率，结合实际情况对煤矿机电设备安全巡检系统的基本技术架构和功能模块的设计工作进行了探讨。实际应用测试结果显示，该系统在主要功能上可满足基本需要。

简介：摘要本文介绍了智能巡检系统在油田生产信息化平台下应用的背景、理论依据、主要功能、特点。通过智能巡检系统在油田生产中的应用，分析了现阶段巡检工作存在的问题。提出了改进意见。

简介：摘要介绍分析一种基于移动机器人的设备巡检系统在户外敞开式变电站的应用情况。该系统携带可见光摄像机、红外热像仪、拾音器等传感器，基于巡视路径规划和预设特巡路线规划，以自主或遥控方式对站内一次设备进行巡检，通过图像处理和模式识别，进行设备的例行巡视，代替人工实现设备位置的巡视。

简介：摘要随着科学技术的发展，在电力巡检中采用无人机技术已成为大势所趋，然而其中存在的通信能力制约问题一直是影响相关技术在实际应用中推广和普及的关键。文章在总结传统输电线路巡检技术的基础上，阐述了无人机线路巡检技术的应用优势及其发展现状，分析了在巡检过程中路径规划优化和线路故障诊断及预测，并探讨了它的不足和应用发展前景，为基于无人机线路巡检的研究提供参考。

简介：摘要随着城市建设的快速发展，管线的重要性正日益凸显，管线的日常维护也显得更加重要。目前巡检数据采集器仅依靠单点定位无法满足亚米级高精度的要求。因此，提出了基于CORS管线巡检方案，设计并实现了高精度管线巡检系统，满足管线日常巡检工作，经过精度分析，达到了亚米级高精度要求。

简介：摘要随着社会的进步，变电站自动化水平也在不断提高，无人值守的现状也越来越普遍，而变电站作为电力系统的关键所在，其安全性对人们的生产和生活都有着重要影响，需要加强对变电站巡检。而传统的巡检方式已经不能满足现代变电站的发展，随着国家推广力度的增加，智能巡检机器人的应用也越来越广泛，机器人巡检也是未来主要的巡检方式。鉴于此，本文主要分析智能巡检机器人应用现状及问题。

简介：摘要随着无人机技术的不断成熟，无人机在电力行业中的应用越来越广泛。国家电网和南方电网也相继发文大力发展无人机巡线业务，促进输电线路由传统人工巡检模式向人机协同巡检模式转变。因此，有效提升输电线路无人机巡检作业管理的规范化和智能化，是无人机技术深化应用亟须解决的关键问题。

简介：摘要为了保证电网运行的稳定性和安全性，需要对输电线路进行定期检查，以便及时发现输电设备的紧急或重大缺陷，排除线路通道的外部安全隐患，防止发生设备事故或外力破坏事故。在输电线路中采用无人机巡检，可以快速、准确地实现对故障的抢修和维护，保证电力系统的正常、稳定运行。本文从无人机技术的概述出发，分析了无人机技术在输电线路巡检的应用。

简介：摘要电力在现代社会发展中具有重要的作用，是国民经济健康、稳定发展的保障，在科技的推动下，将无人机应用在输电线路巡检中，可以有效的提高输电线路的运行效率和质量，并进一步提高其运行的可靠性和稳定性。所以电力企业应加大对无人机的应用和研究力度，提升其实际应用效果。本文主要对无人机巡检输电线路技术的应用进行分析与研究。

简介：摘要变电站巡检机器人一般都被大范围地运用于变电站环境中。本文通过对可见光相机、图像信息和智能算法进行分析，从而有效地识别设备内部的不同状况。智能的变电站设备巡检机器人往往能够有效地实现变电站设备的自动检测和预警。目前，包括日本、加拿大和巴西等许多国外的国家都已经开始推广和应用变电站设备巡检机器人。本文结合实际案例主要分析变电站设备巡检机器人的研制概况。

简介：摘要随着我国信息技术的快速发展，越来越多的新工艺、新设备各行各业得到广泛的应用。智能化移动巡检系统是一种小型手持可移动数字设备，通过该系统的应用能够保障企业设备安全，巡视检查设备运行故障，能够避免安全事故的发生，提高巡检效果和质量。

简介：摘要传统的燃气管网巡检工作方式依靠人的自觉性来保证工作质量，存在人为因素多，无法有效监督、无法量化考核等明显缺陷。智能巡检系统基于“移动信息平台”，集成GPS全球卫星定位技术、3G通信等现代科技，以系统化、智能化、规范化的管理方式构建智能化工作管理系统，变革了传统巡检工作方式，提升了燃气企业对巡检工作的管控能力，有效提高了管网巡检质量。基于GIS平台的燃气智能巡检系统的开发和应用则充分发挥了GIS系统的空间分析和位置感知能力，为进一步提升整个系统的性能、深度分析巡检数据提供了有力的工具。

简介：摘要电力资源是影响我国经济发展的重要能源，电力工程建设规模及数量在不断增加。巡检工作则是保证输电线路稳定运行的重要因素，本文分析了影响巡检质量的主要因素，并提出了提升新进班组巡检人员巡检水平的措施。

简介：摘要随着无人机技术的快速发展与不断成熟，其逐渐被应用在输电线路巡检工作之中，并为巡检效果的改善提供了有效支持。尤其是在电网规模不断扩大，常规输电线路巡检模式已经难以满足实际需求的情况下，利用无人机进行巡检的重要性就更为突出。本文简单介绍无人机技术与输电线路巡检，分析前者在后者中的应用可行性，并就其实际应用情况及应用前景展开探讨。

简介：摘要无人机的应用已经渗透到社会的各行各业，在工程检测方面，无人机凭借其各方面的诸多优势得到了广泛认可和应用。桥梁作为交通建设领域中的重点工程，对其巡检维护关系到国家经济和人民安全。近年来，BIM技术凭借三维可视化的信息管理特点，得到了大力推广和应用。鉴于此，本文将对无人机+BIM在桥梁巡检中的应用进行探讨。

简介：摘要从近年来的发展而言，我进步是非常快速的，电网的安全性同我国社会的发展之间也有着一定的联系，而输电线路能为企业的发展提供一个稳定的保障。无人机作为一种新型的设备可以运用到输电线路的巡检中，和红外探测设备共同协作，一起来完成线路的巡检工作。本文首先简要的介绍了这项技术的应用优势，接着分析了现阶段线路巡检中存在的问题，最后重点探讨了这项技术的应用模式，以期为相关人员提供一定的参考。

简介：摘要基于由山东山大电力技术有限公司开发的SDL-2701多功能便携式智能巡检仪，结合本人2015年《输电线路巡检管理系统应用研究》相关论文，对该多功能便携式智能巡检仪在实际工作中的各项功能使用情况进行评估，总结出优缺点，给出合理化建议。

简介：摘要对输电线路的运行检修是保证其安全稳定运行的必要手段。随着运行输电线路的增加，线路运行检修工作量也不断增加。在目前的输电线路巡检管理工作中实现巡检的集中管理是一个急需研究的问题，巡检导航具备这些要求的基本属性，经过协议的进一步规划、设备的合理设计、接口的兼容性定义可以实现巡检导航的稳定运行，国网某供电公司开发一套适应于输电线路杆塔路径导航的电力线路智能巡检导航系统。