摘要
摘要：本文主要介绍了PID控制中，P比例系数、I积分时间、D微分时间各自的控制作用以及PID控制器的基本调试方法。关键词：PID比例系数积分时间微分时间Abstract:ThispapermainlyintroducesthePID,Pproportionalcoefficient、Iintegraltime、DdifferentialtimerespectivecontrolfunctionandaPIDcontrollerbasicdebuggingmethod.Keywords:PID;proportionalcoefficient;integrationtime;differentialtime当今的自动控制技术大部分是基于反馈概念的。反馈理论包括三个基本要素：测量，比较和执行。测量关心的是变量，并与期望值相比较，以此误差来纠正和调节控制系统的响应。反馈理论及其在自动控制中应用研究的关键是做出正确测量与比较后，如何用于系统的纠正与调节......
出版日期
2012年11月01日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
