简介：智能AGv运输车是自动化物流运输系统以及柔性生产系统的重要设备，针对当前物流仓库运输的需要，结合现有AGV控制系统的基本要求，搭建了基于PLC控制的运动底盘和一个拥有升降功能的车架的运输车。实验结构表明，该设计可以同时具有运输与升降功能，在通讯模块接收到上位机信号，并将信号传达到车载控制模块，车载控制模块便可控制驱动模块完成设定的任务，实现物品运输与升降，同时具有良好的避障和导航定位功能。

简介：摘要猴车，也就是架空乘人装置，是煤矿井下一种不可或缺的辅助运输设备，直接关系到煤矿井下人员的运输效率。因此，现代煤矿企业必须树立起先进的工作理念，充分发挥出猴车在煤矿生产过程的作用，通过结合自身发展情况，有针对性的设计出科学完善的矿井猴车智能控制系统，从而有效提高猴车运行自动化管理水平。本文将进一步对矿井猴车智能控制系统设计展开分析与探讨。

简介：摘要：仓库安全巡检智能车在当代是应用非常广泛的一类产品，学习该产品的设计对电子信息工程类课程学生的学习有很大帮助，本文讨论了基于运动控制卡的巡检智能车控制系统设计，重点介绍了如何通过实验实训培养学生的实践能力和创新思维。首先，我们强调了在实验室环境中直观操作的重要性，学生可以通过亲自搭建电路、连接传感器以及编程等方式深入了解系统的工作原理。其次，我们提出了一系列的实验任务，可以帮助学生逐步掌握巡检智能车控制系统的关键技术。本文旨在帮助读者了解如何通过实验实训来培养学生的实践能力和创新思维，为巡检智能车控制系统的设计提供参考。

简介：摘要：煤炭作为全球能源消费的重要组成部分，在工业生产、发电等领域具有重要地位。然而，煤炭开采、运输和处理过程存在安全隐患和效率问题。煤炭智能运输车作为一种自动化运输设备，可以提高煤炭运输效率，降低人工劳动强度，提高安全性能。本文主要讨论了煤炭智能运输车PLC控制系统的设计，包括系统硬件设计和软件设计两个方面。

简介：摘要：社会经济的高速发展大幅度提高了人们的生活质量水平，私家车的普及度越来越高，在给人们日常出行创造便利的同时，也造成了更为严重的环境污染问题。为了迎合国家所贯彻的节能减排理念，公共交通工具出行方式值得大力推广，以此来在降低环境污染的同时，实现石油资源的节约。在这样的情况下，无人驾驶智能公交车受到了社会各界的广泛关注。基于此，本文主要围绕无人驾驶智能公交车控制系统设计进行分析和探讨。

简介：摘要：一种电动车安全控制装置，尤其涉及一种电动车安全控制装置。以实现对电动车在停车或充电时出现短路、启动过流或短路、上电打火和电池反接时的电路保护。包括第一电池连接端、第二电池连接端、电阻、继电器、开关模块和控制器；

简介：摘要：一种电动车安全控制装置，尤其涉及一种电动车安全控制装置。以实现对电动车在停车或充电时出现短路、启动过流或短路、上电打火和电池反接时的电路保护。包括第一电池连接端、第二电池连接端、电阻、继电器、开关模块和控制器；

简介：摘要我国经济发展迅速，同时各行业的发展也是有目共睹，尤其是电力行业的发展，已经达到发达国家水平，与此同时，高科技的渗入，使得电力行业的发展如鱼得水。在电力行业中，定期对架空线路进行故障的检测与修复，是供电可靠、稳定运行的基本保证。针对巡检机器人的作业环境与作业内容，设计了一种基于STC89C52单片机并结合PC104的巡检机器人。该机器人沿着高压线路行驶，通过其所携带的温度传感器、摄像机、GPS、无线通讯等设备对线路进行检测与数据传输。通过在实验室内模拟环境进行调试，基本实现了预期要求。

简介：摘要：随着我国经济技术的发展，变电站不断实现了智能化巡检，进而有效的保障安全事故的发生，传统的人工巡检不能满足现在电力系统的稳定运行，从而设计智能化的巡检控制系统，能够减少人工巡检出现的误差，还可以促进电力事业的发展。

简介：摘要：近年来，我国的电力行业在社会发展下不断进步。随着变电站智能化水平的提高以及管理者对变电站无人化管理的要求，具有巡检功能的机器人应运而生。围绕巡检机器人的系统架构和各个功能模块，系统介绍了巡检机器人在变电站运维中的作用，明确提出具备路径规划、红外检测和仪表状态识别等功能的巡检机器人将成为点检作业的主趋势，这不仅节约了人工成本，还极大提高了设备巡检的效率与巡检质量，对变电站在线设备的日常诊断与安全顺稳运行具有重要意义。

简介：摘要：随着机器人制造技术的不断进步与完善，变电站智能巡检机器人在变电站日常的设备运维管理中发挥的作用越来越显著。通过对智能巡检机器人的合理运用，其在变电站运维工作中的应用主要体现在现场设备各类型巡视、设备的红外测温及表计数据抄录、设备现存缺陷隐患的跟踪等方面。在500kV变电站无人值守的深入推进的背景下，为更好的对事故应急状态下变电站电气设备的运行状况进行掌控，运用智能巡检机器人代替运维人员对故障设备进行先期巡检，将发挥越来越重要的作用。

简介：摘要：变电站是矿井供电系统的核心，其工作的稳定性和可靠性直接决定了整个电网系统的运行安全。通常情况下各供电单位均设置有专业的巡查小组，用于对变电站的实际工作状态进行巡查，巡查频率在1～2次/日，巡查后及时对电站的工作状态进行点检并上报巡查记录，工作量大，而且巡查的效率和准确性较低，严重依赖巡查人员的专业技术能力。因此迫切需要建立自动化、智能化、数字化的巡查控制系统。该系统以集控中心为控制平台，实现了对不同变电站的两级巡检控制，建立了多智能体系的远程集中控制系统，实现多巡检机器人巡检信息的交互上传和自动分析，对各变电站运行状态信息进行集约化管控，实现故障及时预警和故障快速定位，有效地提升了对变电站运行状态监测的效率和可靠性。

简介：摘要本文主要就结构、抗干扰以及功能实现角度，介绍了一种应用于电动游览车用异步电机的控制器设计方案。对控制器的机箱，主电路和控制电路分别作了具体的论述。实践应用结果证明，该系统具有良好性能。希望本文的撰写能够为广大同仁带来些许参考。

简介：本文介绍了一种基于CMOS摄像头路径识别智能车控制系统设计。该系统包括了机械安装、硬件设计和单片机端调试。智能车以32位单片MK60DN512ZVLQ10作为核心控制器,利用摄像头OV7725作为路径识别装置,驱动电路采用4NMOS全桥驱动电路,通过Flash对参数调整,为智能车在赛道上高速稳定行驶提供了保证。

简介：摘要：巡检作业是超高压输电线路管理工作中重要的组成部分，在工作中会使用到巡检机器人，提高巡检机器人的巡检能力，需要基于控制系统设计巡检机器人，在设计中构建有限状态机模型，可以通过遥感以及自主控制等方式操控巡检机器人。本文围绕巡检机器人控制系统设计与研究展开讨论，为控制系统的设计与研究提供参考依据。

简介：摘要：本论文主要介绍了系统的硬件以及软件设计。子女可以通过按键来设置服药的时间、数量和类型，当到达服药时间会语音自动提醒老人服药，老人进行指纹识别确认身份后，电机推出药物让老人服药，同时记录老人的服药情况。若超过设定时间老人仍未服药，本系统会向手机发送短信告知子女。

简介：摘要：本论文主要介绍了系统的硬件以及软件设计。子女可以通过按键来设置服药的时间、数量和类型，当到达服药时间会语音自动提醒老人服药，老人进行指纹识别确认身份后，电机推出药物让老人服药，同时记录老人的服药情况。若超过设定时间老人仍未服药，本系统会向手机发送短信告知子女。

简介：摘要：随着社会经济的发展和生活水平的提高，照明技术得到了快速发展。然而，传统的照明系统存在着能耗高、维护成本大、使用不便等问题，这些问题不仅增加了照明系统的使用成本，还对环境造成了不小的负担。因此，智能照明系统应运而生。智能照明系统可以通过智能化、自动化控制等手段来提高照明效果和能源利用效率。智能照明系统可以根据不同的场景和需求自动进行调节，如根据天气、时间等因素智能地调节照明亮度。这不仅提高了使用效率，还能起到节能减排的作用，减少对环境的影响。

简介：针对现有汽车车窗与锁车系统不智能的缺陷,设计一种基于CAN总线的汽车智能关窗与锁车智能控制系统。该系统以单片机为控制核心,以CAN总线为信号传输平台,实现了雨天且车内无人时的自动关闭车窗功能,实现了车内有害气体超标时的自动开窗功能,实现了外力强行进入车内时的自动报警和加密锁车功能,实现了当车内温湿度过高或过低时自动监测调节环境的功能。通过实验测试,该系统实现了预定功能,达到了改善驾驶员的驾驶体验效果。

简介：摘要：随着我国经济水平的发展，用电需求的提升，而随着电网规模的扩大，变电站数量的增加，变电站巡检作业的工作量也急剧增加。当前无人化值守成为电站的发展趋势，日常巡检工作倾向于由智能机器人负责。巡线机器人为隐患排查、故障分析、状态确认提供了有效支撑，在具备智能性和灵活性的同时也克服和弥补了人工巡检和分布式监测设备的不足之处，提升了电力巡检作业的智能化水平。