简介:摘要:近年来,随着特高电网建设的逐步推进和迅速发展,无人机在特高压输电线路巡检中的应用越来越广泛,将无人机智能巡检融入人工巡检,从而进一步提高了输电线路巡检的工作效率。无人机在巡检过程中会受到导线周围感应电磁场的干扰,会导致无人机出现失控,威胁电网设备安全稳定运行。采用电磁波阻隔技术、多余度飞行控制系统以及无人机避障技术,可以提高无人机在特高压输电线路巡检工作中的安全性。
简介:摘要:发展海洋经济是21世纪重要的战略政策,维护广大渔业的安全,能够有效的促进海洋经济的平稳发展,为建设海洋强国打下坚实的基础。在海洋养殖的过程中,因疾病死亡的鱼类漂浮在水面上,会导致致病细菌的传播,且海洋水面上漂浮的垃圾也会成为致病细菌的传染源,严重影响了海洋渔业的健康发展。目前现有的技术多采用人工划船或者站在浮筒上打捞,死亡的鱼类或垃圾的回收效率极低。因此,本项目设计了一种多功能海洋养殖自动巡检船,它能够有效地处理海洋上的漂浮垃圾,并且配有摄像头,可便于观察巡检船所处的环境。该巡检船结构设计合理,制造成本低廉,可有效代替人工打捞,即省时又省力,并且安全可靠,操作灵活,能够有效的对死亡的鱼类或垃圾进行回收。该巡检船能够结合具体水域环境,进行有效的路径规划,大大的提高了死亡鱼类或垃圾的清理效率,节约了人力资源,具有广阔的市场空间,因此该船具有较高的现实价值。