简介：针对滑移转向式四轮独立驱动(Four-wheelIndependentDrive,4WD)电动汽车,提出一种直接横摆力矩运动控制算法。根据扩展卡尔曼滤波(ExtendedKalmanFilter,EKF)算法设计了车辆动态参数观测器,并根据车辆的目标车速与转向半径计算所需的横摆力矩,针对各轮的纵向力进行了优化分配算法的设计。Carsim与Matlab/Simulink的联立仿真结果表明,观测器能够准确、实时地对车辆动态参数进行在线估计,运动控制器在实现车辆运动目标的同时还保证了车辆的运动稳定性和期望速度,以及期望转向半径最大实时误差率控制在4.5%以内,轮胎纵向力优化分配算法有效地降低了轮胎的负荷率。

简介：针对分布式电驱动车辆的操纵稳定性问题,设计了一种基于直接横摆力矩的分层控制策略.上层车辆运动控制器采用模糊控制策略,以二自由度模型为参考对象跟随期望状态下的横摆角速度和质心侧偏角,制定出维持车辆稳定行使所需要的纵向力和横摆力矩;下层基于轮胎负荷率最小的目标优化函数,参考电机和路面附着限制,采用加权最小二乘法将转矩合理分配至8个车轮.为与基于规则的平均分配方法进行对比,利用TruckSim和Matlab/Simulink完成了车辆在2种工况下的联合仿真,结果表明:模糊控制策略能对车辆目标状态进行良好跟踪,转矩优化分配方法能更好地跟随参考状态,降低车轮转矩和轮胎负荷率,提升车辆的稳定性.

简介：星期六早晨，我早早起床，打算给爸爸妈妈一份惊喜——煎一个荷包蛋。我猛地一拉冰箱门，却发现横卧的鸡蛋经不住猛烈的摇晃，流出了透明的蛋液，而竖放的鸡蛋完好无损。这是为什么呢？

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简介：在某SUV样车2挡加速过程中,当发动机转速为2000~2600r/min时存在明显的车身横摆现象,严重影响乘坐舒适性。通过对道路上的车内驾驶员座椅导轨进行振动测试,采用频谱分析、阶次分析、对比分析等方法对低速车身横摆产生的原因进行了研究,确定该车身横摆是由驱动轴布置角度大、万向节轴向派生力大引起的。经过控制内球笼滑道与三球销配合间隙和换用润滑效果更好的润滑脂,降低了万向节轴向派生力。改进后,道路试验结果和主观评价结果均表明车身横摆得到明显改善,对低速车身横摆问题的排查和解决有一定参考作用。

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简介：日本株式会社菅原研究所生产的MTF—000H型力矩仪,是一种用差动变压器作力矩传感器的测试仪。其中MTF—100H型,备有10g·cm、30g·cm,100g·cm三档,很适

简介：在学生分组实验“有固定转动轴的物体的平衡”中,我们做了小小的改进,效果尚可。现将我们的做法简略的介绍于后。首先组织学生认真做好“有固定转动轴的物体的平衡”的实验,通过实验器材的组合、观察、记录、分析计算、总结归纳出有固定转动轴的物体的平衡条件;是使物体向顺时针方向转动的力矩之和,等于使物体向反时针方向转动的力矩之和。显然,若设α、

简介：陀螺力矩与科氏惯性力矩关系是一难以理解的问题,本文从教学考虑,应用张量运算清晰地解释了陀螺力矩等于科氏惯性力矩.

简介：摘要：固定球阀力矩计算在球阀设计中作为一项至关重要的技术指标，不仅为阀门执行器选型提供了重要的参考依据，也是一项体现阀门性能的重要指标。其中阀座密封面与球体表面之间的摩擦力矩最为突出，占据总合成力矩的大部分，分析、推演了阀座密封面与球体表面的摩擦转矩的设计及计算方法，并提出了球体与阀座密封面摩擦力矩的计算公式，通过列举典型阀门尺寸计算数值、型式试验数值对比，证实了阀座密封面与球体表面摩擦转矩的计算公式符合阀门实际条件，是可行的。

简介：在力学中有一个很常见的定律,它就是:作用在刚体上的两个力对某轴线的力矩之和,等于合力对同一轴线的力矩.这个定律若与几何中的变换联系起来,可以证明一些几何命题,尤其对有关线段积的和差、倍分的命题,下面举几个例子来说明.

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简介：摘要：  对于工业生产来说，效率、稳定性和精度尤为重要。设计提供了一种四工位力矩电机转台结构。机床利用转台轴承作为回转支撑部件，利用力矩电机驱动回转部件旋转，实现四个工件主轴的依次粗定位，再利用定位部件实现精定位。力矩电机配备光栅，回转重复定位精度≤±5″。

简介：摘要由于轴套内的橡胶与内套粘接面积不够，特别是在受力较大部位或附近粘接不好，极易导致下摆臂在运动过程中，轴套内的橡胶经过反复挤压和摩擦而脱落松动，脱落的橡胶在管内聚集，造成原本受力大的部位，应力更趋加大，钢管内表面的挤压和内套表面的挤压就是由于橡胶脱落造成，随着应力的增大，钢管表面产生微细裂纹，当应力继续增大时裂纹扩展，钢管发生断裂。由于钢管用35#钢制造，具有一定韧性，所以断口呈现撕裂的特性。

简介：摘要副车架与车身之间采用螺栓连接，在经各种复合路况后，由于受横向冲击及轴向力作用，连接标准件多少会出现不同层度的松动、扭矩衰减，严重时产生异响，影响客户使用。本文通过对标准件扭矩衰减的机理研究，提供有效的解决措施，为后续车型设计提供参考。

简介：本文介绍了旋翼翼型对铰链力矩影响的研究。计算并测量了三种具有不同翼型的桨叶在悬停状态下的铰链力矩。表明旋翼翼型对铰链力矩的影响是大的。此外,还通过计算研究了悬停状态下桨叶剖面弦向质心位置对铰链力矩的影响。表明桨叶剖面弦向质心位置越靠后铰链力矩的负值越小,而且随着旋翼拉力的增大影响也增大。

简介：摘要：副车架与车身之间采用螺栓连接，在经各种复合路况后，由于受横向冲击及轴向力作用，连接标准件多少会出现不同层度的松动、扭矩衰减，严重时产生异响，影响客户使用。本文通过对标准件扭矩衰减的机理研究，提供有效的解决措施，为后续车型设计提供参考。

简介：完事时,奚泓浵看见她的肚皮上插着一把刀。其实,做记者这件事,就像那些骟猪的,割一块算一块,取一截算一截,后来那些猪哼唧哼唧了,和以前没啥两样,好比这个世界,少了啥缺了啥一个样。只有记者知道,有些东西,已经本质上不同了。奚泓浵明白这个理儿,她大小也是个记者。她大学修的就是新闻学。新闻学讲的啥,大抵是刀子进,稿子出。奚泓浵对此并不反感,谋了这个差事。郓城的记者,就像郓城的烧饼,多少还是有的。

简介：介绍了阻尼脂阻尼力矩测量仪及测量方法的国内外动态,指出了国内阻尼力矩测量仪发展水平和与国外相比存在的差距。并详细介绍了新研制的阻尼力矩测量仪的工作原理、技术参数以及应用。