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  • 简介:精确求出了平面转环的滑动摩擦力及其力矩,其结果用椭圆积分精确表示.在此基础上,讨论了均匀刚性细圆环在以下三种特殊情况下所受的摩擦力及其力矩:纯平动、纯转动以及平动速度等于转动线速度.这些结果和数值计算结果相比较,验证了其正确性.接着将平面转环的的结果推广到平面转盘,通过拟合曲线得到了平面转盘的滑动摩擦力及其力矩较好的近似结果.利用Matlab进行的数值分析显示,平面转�

  • 标签: 力力矩 平面转 滑动摩擦力
  • 简介:摘要:对于雨刮电机而言,输出力矩大小是其主要性能之一,力矩过小会导致电机刮不动出现堵转进而烧电机,而力矩设计过大会造成资源的浪费。本文主要通过对电机电枢部件的参数调整和空载电流的验证研究,来提高后雨刮电机的输出力矩,进而满足产品使用要求。

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  • 简介:摘要:摩擦力是影响雷达伺服系统性能的重要因素,为了探索摩擦影响和补偿,引入了LuGre模型,利用非线性系统观测器,及自适应控制算法,实现了摩擦力补偿估计,并对系统的跟踪精度与稳定性进行了验证。结果显示:LuGre摩擦会使雷达伺服系统出现限环振荡,自适应摩擦力矩补偿可以控制摩擦力对雷达伺服稳定性的影响,从而提高系统跟踪的精准度。

  • 标签: 雷达伺服系统 LuGre模型 摩擦力矩补偿
  • 简介:摘要:伴随着我国的经济发展与进步,我国各行各业也得到了快速发展,其中越来越多的高科技、智能化产品用于我国生产、制造以及一些服务行业。在高铁领域,我国就用上了更加智能、更加方便的智能力矩扳手用于高铁的生产与检修不仅提高了工作效率,也给安全增加了保障。跟传统手动式扳手不同,需要人力去控制,还需要对控制的力量做掌握,而智能力矩扳手的出现改变了这一现状,它能够有效在工作中记录相关数据,通过数据参数,能够避免车辆轴事故的发生给生产与维修提供保障,此外智能力矩扳手在使用上也更加智能,效率更高、更安全,在检修中有出色的表现,本文就以智能力矩扳手在高铁生产和检修中的应用做讨论分析。

  • 标签: 智能力矩扳手 高铁生产 检修讨论分析
  • 简介:摘要:轮毂轴承作为汽车结构的关键零部件,不仅需要承受车辆的巨大载荷,还需要引导轮毂转动,其服役工况极为苛刻,一直是汽车厂商和研究学者的重点研究对象。汽车轮毂轴承制造过程易产生各种缺陷,质量难以保障,其中第3代汽车轮毂轴承的相关质量标准更为严格。目前主要采用荧光磁粉以及机器视觉检测轮毂轴承表面缺陷,对于轮毂轴承原材料的夹杂、裂纹、疏松、折叠和缩孔等内部缺陷,通常采用切样、金相破坏等方式进行抽检。因此,实现对于内部缺陷的无损检测是汽车轮毂轴承制造企业的现实迫切需求,也是生产高质量轮毂轴承的重要保障环节。

  • 标签: 轮毂轴承 动态摩擦力矩 摩擦能耗 试验评估
  • 简介:通过对2号常化酸洗线活套支撑小车弹簧式力矩卷筒进行了改进,提高了弹簧式力矩卷筒本体的强度及钢丝绳的破断拉力强度,延长了弹簧式力矩卷筒的使用寿命,降低了力矩卷筒失效频率,提高了设备的有效开动率,为设备点检和维护创造了良好的条件,满足了正常生产的管理要求,确保了生产的正常运行。

  • 标签: 力矩卷筒 拉力 破断拉力
  • 简介:铁包倾翻力矩计算在炼钢工艺流程设计中有重要的意义和作用,对倾翻过程中的力矩进行核算,有利于了解副钩的工作过程.通过利用Solidworks三维软件对某工程100t铁包进行三维建模,用其质量特性查询功能可得出铁水包的重量及重心位置等物理参数,以提供力矩计算所需数据.

  • 标签: 铁包倾翻 SOLIDWORKS 力矩
  • 简介:摘要法兰连接是石油化工装置中最常用的静密封方式。石油化工装置检修中的螺栓、螺母紧固和拆卸工作量很大。以往多用敲击扳手作业,劳动强度大,螺栓旋紧不均,易造成泄漏。使用液压扳手等定力矩工具,通过同步紧固,使每支螺栓得到统一载荷,是减少法兰泄漏的有效方法和重要措施,能保证装置的操作弹性和抗波动能力,确保现场标准化检修达到预期效果,节省热紧工序,缩短开工时间。定力矩紧固从力矩计算、扳手的选择到正确的操作方法等标准化程序的建立和应用是保证紧固质量的关键。

  • 标签: 法兰静密封点 泄漏 螺栓紧固 定力矩
  • 简介:摘要中国风电经过30多年的发展,已成为全球最大的风电市场,但风电机组大数据的分析研究和应用才刚刚起步,如何挖掘和利用大数据是未来赢得竞争的关键。本文主要介绍了风电机组高强螺栓力矩数据的采集方法及研究成果,阐述了螺栓力矩数据的使用价值及应用前景,为企业积累数据资产、实现数据价值提供了一种借鉴。

  • 标签: 风电机组 大数据 高强螺栓力矩 感知技术 智能套筒
  • 简介:提出二自由度机械手末端执行器与各关节之间的运动速度分析方程式与静力学分析方程式,通过实例推导和分析,可以得到机械手运动的瞬时状况和静态下的力或力矩平衡问题,并可说明雅可比矩阵在运动学和力学两方面的运用和区别。

  • 标签: 二自由度机械手 速度 力矩 雅可比矩阵
  • 简介:摘要:通过我公司中厚板厂辊道输送线的改造,分析了在重负荷条件下辊道的驱动力矩的计算,并提出如何考虑辊道的驱动力矩,以达到既能实现辊道输送又可降低驱动器的改造投入。关键词:扭矩计算辊道改造一、背景根据我公司新建一台厚板坯连铸机,坯料厚度从原有的250mm增大到了420mm,中厚板厂为适应坯料这一变化的要求,部分设备必须做相应改造,尤其是输送辊道。辊道作为钢板从上料到最后成品收集的输送方式,是厚板厂重要的输送设备,由于现有的整个生产线当初设计的设备负荷是按照输送坯料厚度最大为250mm进行设计的,现今当输送的坯料重量加大后造成辊道负荷的加大,辊道结构需要重新计算和改造……

  • 标签: 中的驱动 力矩计算 厚板坯
  • 简介:摘 要: 为研究收口参数对无耳托板螺母锁紧力矩的影响规律,本文通过改变无耳托板螺母的收口参数,得到不同收口参数的无耳托板螺母拧入螺栓时的锁紧力矩,获得了收口参数对锁紧力矩的影响规律,并与试验得到的结果进行对比分析,结果表明:随着收口参数增大,无耳托板螺母相应的应力、应变水平随之增加;将有限元仿真得出的锁紧力矩随收口参数的变化规律与试验得出的锁紧力矩随收口参数的变化规律进行对比分析,结果一致性较高,可用有限元仿真替代部分试验;收口参数为0.10mm的无耳托板螺母锁紧力矩和松脱力矩曲率最为平缓,说明其性能较稳定;从对比试验可见,可以期待用收口量为0.10mm的国产无耳托板螺母替代进口的无耳托板螺母。

  • 标签: 无耳托板螺母 有限元仿真 锁紧力矩 收口参数
  • 简介:摘要:起重设备盘式刹车由于具有制动力矩可调性好、操作惯性小、动作灵敏、易实现自动控制、使用维护方便等优点 ,在绞车制动系统中具有广阔的应用前景。盘式刹车主要采用液压系统进行操作和控制 ,其液压系统性能好坏直接影响到盘式刹车的工作性能。

  • 标签: 液压盘式刹车系统制动钳制动力矩 设计
  • 简介:摘要:近年来,人工神经网络国际上掀起的一股研究热潮,人工神经网络独特的结构和处理信息的方法,使其在许多实际应用领域中取得了显著的成效,能够解决一些传统计算机极难求解的问题。神经网络实现技术的研究,主要是探讨利用电子、光学、光电和生物等技术实现神经计算机的途径。神经网络应用则是探讨如何利用神经网络解决实际问题,即模拟人类的某些智能行为。随着人们对低质量电力变换器功率因数、谐波污染日益重视,研制新型优质电力变换以逐渐成为热点。矩阵变换器由于其诸多理想特性,正吸引着愈来愈多的科研人员对其开展广泛的研究。本文介绍神经网络机理功能,把神经网络与矩阵变换器控制原理有机的结合起来,提出利用神经网络控制矩阵变换器的输出电压的科学方法。

  • 标签: 神经网络 矩阵变换器 BP网络
  • 简介:【内容摘要】本文介绍了飞机上供飞行员阅读的折叠式活动灯架力矩测量装置的设计与研究,通过对现有技术的分析,提出了一种创新的设计方案,并对其进行了实验验证和性能评估,解决了航空领域一种多站位折叠机构力矩的测量问题,可供其他行业力矩测量参考使用。

  • 标签:   折叠 力矩 测量装置
  • 简介:本文介绍了基于S3C2410ARM处理器应用嵌入式技术对起重机力矩限制器进行控制,显示和记录。并在数据通信应用CAN总线技术。该系统具有超载检测;报警、人机界面友好具有扩展性好速率快CAN总线的传感器检测网络同时配有黑匣子。

  • 标签: S3C2410 嵌入式 力矩限制器
  • 简介:无刷直流电动机作为控制力矩陀螺驱动电机,要求具有10倍的最大功率倍数,这给电机的设计带来很大难度.该文提出的绕组换接运行,在满足控制力矩陀螺驱动要求的前提下,不但可以使电机最大功率倍数、从而使系统逆变器容量降低,同时可以大大降低系统的损耗、提高系统的运行效率.通过理论分析和样机试验证明了绕组换接的有效性.

  • 标签: 无刷直流电机 绕组换接 控制力矩陀螺 安间站 姿态控制系统
  • 简介:磁悬浮支承应用于控制力矩陀螺具有高精度,长寿命的优点。高速转子的陀螺效应导致的失稳制约了其在CMG中的应用,尤其是章动造成的磁悬浮转子高速失稳问题。该文分析了由于陀螺效应产生的章动造成系统失稳的根本原因,提出了控制系统的解决方案。研究结果表明,章动失稳的主要原因是系统的相位延迟造成的,尤其对数字控制系统,相位延迟更为严重,使用简单交叉解耦控制不能解决问题,需要对现有的控制器进行优化才能保证系统在高速下的稳定性。

  • 标签: 陀螺效应 章动 磁悬浮支承 稳定性 控制力矩陀螺
  • 简介:摘要:液压扳手的使用范围十分广泛。在石油化工装置检修、抢修等工作中,都能看到液压扳手的使用身影,它对于大规格的螺栓的安装与拆卸都是一种十分重要的工具。在石油化工行业中,由于现场环境、操作介质温度等原因使用方法不能一概而论。

  • 标签: 液压 力矩 螺栓