简介：在双轴旋转式SINS中,惯性元件常值漂移误差对系统的影响可以得到调制,但安装误差和标度因数误差对系统的影响无法得到调制,同时这些误差会与旋转角速率耦合,引起速度锯齿波等误差从而降低了系统的各项性能指标。为了减少这种影响,分析了光学陀螺双轴旋转式SINS误差传播特性,利用奇异值分解法对系统的可观测程度进行了分析,经分析,与转动轴相关的安装误差和标度因数误差的可观测度较好,据此设计了系统的自主标定方案及滤波算法,进行了数字仿真和半实物仿真验证试验。试验结果表明,利用设计的自主标定方案,在1h内能估计出转轴上两个陀螺的标度因数误差及与转轴相关的四个安装误差,估计精度能达到95%以上。导航试验验证表明,利用自主标定的参数,相对于传统标定方法,使系统定位精度提高了20%。

简介：细胞培养是生物学实验的基础,而在传统的平面培养方式中,细胞形态和生物学特性都发生了一定改变.旋转式细胞培养系统（rotarycellculturesystem,RCCS）通过反应器的不断旋转,模拟微重力环境,从而在普通实验室内,实现体外细胞三维培养模型的建立,在干细胞培养方面,也有独特的优势.进一步利用旋转式细胞培养系统,将为细胞培养提供新的思路.

简介：达意隆公司生产的轻量化节能型旋转式吹瓶机和轻量化节能型吹灌旋一体机，经可口可乐和百事可乐等公司20多条生产线的应用，质量稳定，生产效率达到90％以上，节能效果显著。轻量化节能型旋转式吹瓶机是今后包装机械的发展方向。

简介：摘要目的评价伽玛刀治疗脑AVM的疗效。方法对伽玛刀治疗的427例脑AVM患者进行随访分析，研究治疗前后影像学及临床症状的改变。结果AVM症状好转为74.0%（316/427），缩小为73.1%(312/427)。结论伽玛刀治疗脑AVM疗效良好，伽玛刀适于治疗小型、深部脑AVM，是手术后、栓塞术后残留脑AVM的主要治疗方法。

简介：例1已知函数y=√3x-1/x的图像为双曲线，在双曲线的2个分支上分别取点P，Q，则线段PQ长的最小值为__.

简介：我常梦见小强。梦中的小强总是骑着白马,是我心里喜欢的样子,高个,宽额头,笑起来声音爽朗,会露出一排雪白整齐的牙。然而梦后醒来,我看见了另一个小强——小蟑螂,它很小,两根长须甩啊甩的,就在我的脚下。想到梦中我喜欢的小强,我真的不忍心伤害它。

简介：上节数学课我们学习了“平移和旋转”的知识，今天的数学课刚上课，老师就让我们复习之前学过的一些内容。

简介：

简介：【教材分析】《平移和旋转》是在学生认识对称图形之后从运动变化角度去探索和认识空间与图形。教材注重挖掘和利用身边丰富有趣的实例，充分感知平移、旋转两种运动的不同特征。教材试一试通过“移一移、说一说”“填一填”、“画一画”三个数学活动，让学生发现和体会平移图形的方法。

简介：＂旋转变换＂是解决几何问题的一种常用方法。运用＂旋转变换＂,通常可将几何中一些看似很难,同学们常感到无从下手的问题轻松解决,从而达到化繁为简,变难为易的目的。另一方面,用变换的观点看问题,将静止的几何图形运动起来，有利于对图形本质的认识，从而提高同学们解决问题的能力。下面就“旋转变换”在解题中的妙用举几例与大家分享。

简介：摘要本文主要阐述了笔者的一节数学公开课的教学设计，并尝试着对该教学设计做了一些思考，谈了一些自己的体会。

简介：目的总结伽玛刀治疗海绵窦海绵状血管瘤（CHCS）的诊疗经验。方法回顾性分析应用伽玛刀治疗的12例CHCS病人的临床资料．中心剂量为15．0-30．0Gy，平均（24．0±2．2）Gy；周边剂最为7．5-15．0Gy，平均（12．0±1．2）Gy。结果随访12例，时间6-60个月。病人的术前症状均有所改善。经MRJ检查：肿瘤缩小12例．结论伽玛刀治疗CHCS有明显疗效，可作为首选治疗方法之一。

简介：摘要目的探讨伽玛刀(r-刀)治疗颅内病变术后并发症的护理特点。方法对148颅内病变伽玛马刀治疗术后并发症进行护理观察。结果发现放射性并发症的严重程度，术后处理和观察方法直接影响其预后。结论伽玛刀治疗是颅内病变最有效的方法之一，对放射性并发症患者给予针对性护理是完成伽玛刀治疗的重要保证。

简介：【设计理念】教学中我设计了一系列数学活动，让学生经历“生活一数学一生活”的过程，使学生在玩中学，在学中悟，在学中深刻体会把握图形平移和旋转的特征，在移中使学生的形象思维内化为抽象思维，促进学生技能的形成，培养学生的实践能力和创新意识，也使学生在学习中获得良好的情感体验。

简介：把一只煮熟的鸡蛋放在桌上旋转，如果用力合适，它转着转着就会竖立起来，而生鸡蛋就不会这样。熟鸡蛋在旋转过程中竖立起来，这看上去是违反物理学规律的，因为它的重心升高，整个系统的能量似乎增加了。

简介：利用坐标变换给出了一种求旋转曲面方程的方法，并举例说明用该方法可以直接从方程判断出它所表示的曲面类型。

简介：轴承，默默地支撑着装备运转，人们很难关注到它，但是，如果发生战争，轴承制造厂将会成为重点打击对象，这是由其战略地位决定的。

简介：<正>"旋转"变换是图形的基本变换之一,它可以改变图形的位置,但不会改变图形的形状和大小.所以,我们正利用旋转变换的这一性质,通过旋转变换将图形的位置进行适当改变,达到优化图形结构,整合图形(题设)信息的目的,从而,轻轻松松地使较为复杂的问

简介：摘要伽玛刀治疗三叉神经痛，虽然止痛效果明显，但它是一种损伤性治疗，有的病人会复发，有的病人会出现许多后遗症，而且是渐进的、潜在的、持续的、随着时间的推移会越来越来重、在治疗上又没好方法、给病人带来难以忍受的痛苦、这种技术还不完全成熟、不值得大力推广和运用。

简介：