简介:提出了一种基于期望模式修正(EMA)的改进交互式多模型(IMM)算法。该算法主要解决自主水下航行器(AUV)复杂工作环境下量测噪声统计特性未知或易发生变化时的状态估计问题,其核心思想是将期望模式修正机制和交互式多模型滤波算法相结合,利用状态估计过程中的获取的模型概率进行决策,得到更加接近与系统真实模式的期望模型集合,再通过期望模型集合滤波结果对固定模型集合滤波结果进行修正。与传统的交互式多模型算法相比,提出的基于期望模式修正的交互式多模型算法可以捕捉到系统模式更细微的变化。仿真结果表明,该算法可以大幅提高AUV组合导航系统的估计精度和稳定性。
简介:在线教育资源是支持用户网络学习的重要组成部分,教育资源优劣直接影响用户学习质量。资源评价需要结合网络环境、网络交互行为、用户个体因素进行,促进资源与网络学习活动的有机融合。本研究借鉴三元交互理论,构建了在线教育资源PEI交互评价模型。基于对贵州省X市1032位中小学教师的调查数据,本研究运用SPSS22.0和AMOS18.0对模型进行因子和路径分析。研究结果证实,在线教育资源对用户个体、网络交互行为、网络学习环境的支持是影响资源评价的重要因素。实证研究发现:资源对用户个体因素的满足是影响用户评价资源的首要因素;用户个体因素与用户网络交互行为在资源评价中相互影响。研究建议:在线教育资源的设计与建设应注重对用户个体因素的满足,营造适宜的学习情境促进用户网络交互行为;将在线教育资源质量优化作为网络交互行为的一种形式,并设置在线教育资源优化奖励机制,进而满足用户个性化资源需求,更利于优质资源共享。
简介:摘要随着短路受限电源在电网中的不断应用,短路电流受限电源接入电网后短路电流无法精细计算的问题,越来越突出。本文综合考虑了整定计算中涉及到的大量故障计算,提出了适合短路受限电源的整定计算模型,完成了故障计算模型程序与整定计算软件接口设计,并对其进行了测试和工程验证。
简介:摘要目的探讨动态交互模型在颅脑损伤后自我护理和运动干预中的应用效果。方法选取2017年1月至2018年6月在川北医学院附属医院住院治疗的颅脑损伤患者78例,采用随机数字表法分为对照组和观察组,各39例。对照组给予常规护理方式,观察组给予动态交互模型护理模式。观察两组干预前后自我护理能力、Fugl-Meyer运动量表(FMA)、中文版心理弹性量表(CD-RISC)评分,统计两组患者的护理满意度。结果两组患者干预后自我概念、自护意识、基础知识水平和自护技能与干预前比较均显著升高,且观察组与同期对照组比较均显著升高;两组干预后FMA评分与干预前比较均显著升高,且观察组与同期对照组显著升高;观察组干预后坚韧、自强、乐观评分均高于同期对照组,差异均有统计学意义(均P<0.05)。对照组护理满意度评分为(81.08±8.72)分,观察组护理满意度评分为(94.08±3.76)分,差异有统计学意义(t=7.051,P<0.001)。结论动态交互模型用于颅脑创伤术后护理可提高患者的自我护理能力,增加运动康复效果,改善患者心理弹性,有利于和谐护患关系的建立。